Popular

Cum se face un plotter dintr-o unitate DVD. Gravoare laser CNC de casă realizată din pietre și bețe. Câteva nuanțe de lucru

Adesea, modelatorii și alți iubitori de artizanat trebuie să facă față sarcinii de a-și proiecta produsele. Filmul autoadeziv de diferite culori este ideal pentru astfel de scopuri. Acest design se îmbunătățește semnificativ aspect modele de casă. Pentru ca elementele de design să pară îngrijite, cel mai bine este să le tăiați nu manual cu foarfecele, ci pe echipamente speciale cu software - un plotter. Prin utilizarea a acestui dispozitiv reproduce, de exemplu, diverse desene sau desene pe hârtie. Achiziționarea unui astfel de dispozitiv într-un magazin este costisitoare și nu întotdeauna recomandabilă, deoarece puteți face cu ușurință un plotter cu propriile mâini.

Ploter plat de la o imprimantă veche

Un plotter în care hârtia sau alte suporturi sunt fixate fix, numită tabletă. Este comparativ design simplu, ale căror capacități sunt limitate la lucru în direcțiile verticale și orizontale.

Desenați un desen, o imagine sau decupați un model specific pentru scrapbooking - toate acestea se pot face folosind un plotter plat. S-ar putea să fie ca imprimat și tăiat– totul depinde de instrumentul de lucru atașat dispozitivului. Pentru dispozitivele de imprimare, acesta poate fi un creion, stilou, marker, iar pentru modificările de tăiere poate fi un cuțit sau laser.

Astfel de dispozitive funcționează cu diferite suprafețe de lucru: carton, hartie, tipuri diferite filme.

Important! Formatul materialelor utilizate depinde numai de dimensiunile tabletei fabricate, care, la rândul lor, sunt determinate de lungimea arborilor utilizați în timpul asamblarii.

Materiale și instrumente necesare

Având o imprimantă veche în casă, oferă aproape toate piesele de schimb necesare pentru a face un plotter cu propriile mâini. În primul rând, este necesar să dezasamblați dispozitivul cu jet de cerneală sau laser și să selectați piesele de schimb necesare noului produs:

motoare pas cu pas (2 buc.);
arbori de ghidare;
vagoane;
unitate de putere;
angrenaje;
centura;
șuruburi, șaibe, piulițe, lipici pentru asamblare.

Pe lângă piesele obținute de la imprimantă, este necesară pregătirea materialului pentru corpul produsului (sticlă organică sau placaj) și placa de control. Ca ultimul potrivit pentru Arduino(Arduino) cu conexiune USB. De asemenea, puteți utiliza un alt microcontroler, cum ar fi ULN2003A sau ATMEG16.

Arduino are procesor și memorie încorporate, cu ajutorul căruia puteți seta algoritmul de funcționare al oricărui electrocasnice. Pentru cei cărora le place să proiecteze diverse dispozitive electronice, această platformă de control este o descoperire bună.

Pe Arduino sunt aproximativ 20 de contacte, la care puteți conecta diverse tipuri de senzori, routere, lămpi și alte echipamente electrice. Un alt avantaj al Arduino este capacitatea de a se extinde prin adăugarea de plăci suplimentare cu funcționalități noi.

Sfat! Pentru a transforma o imprimantă într-un plotter, trebuie mai întâi să pregătiți o șurubelniță, un cuțit, un burghiu și un fier de lipit pentru a nu fi distras în timpul procesului de asamblare. De asemenea, aveți nevoie de un ferăstrău mic cu o lamă pentru plexiglas sau placaj.

Algoritm de asamblare a dispozitivului

Plotterul este asamblat în următoarea secvență.

Etapa finală a punerii în funcțiune a plotterului este conectarea electronicelor și instalarea software-ului. Driverele pe care Arduino poate rula sunt disponibile gratuit pe Internet.

Important! Dacă plotterul de acasă a fost conceput pentru a fi un plotter de tăiere, este necesar să se ajusteze experimental adâncimea de imersare a sculei în materialul piesei de prelucrat.

Plotter de casă bazat pe unități DVD

Puteți face un plotter de casă folosind motoare pas cu pas și ghidaje de la unitățile DVD. Dacă nu au mai rămas unități de disc vechi acasă, atunci acestea pot fi achiziționate foarte ieftin de pe orice piață de radio, deoarece dispozitivele pentru citirea CD-urilor sunt deja un atribut depășit al echipamentelor informatice. Zonă de muncă un astfel de dispozitiv va fi relativ mic - 4*4 cm.

Pregătirea pentru asamblare

Pentru lucru, va trebui să pregătiți următoarele piese și materiale:

2 unități DVD;
servo motor;
2 cipuri L293D pentru controlul motoarelor pas cu pas;
placă de bread fără lipire;
fire de instalare;
placă Arduino;
șuruburi, piulițe, lipire și alte materiale de fixare.

Pentru a realiza un plotter dintr-o unitate DVD, aveți nevoie de același set de instrumente ca și pentru a asambla un produs de la o imprimantă.

Secvența de fabricație a plotterului

Procesul de asamblare începe cu dezasamblarea vechilor unități și selectarea componentelor necesare pentru unitatea fabricată. Dispozitivul creat va necesita un motor pas cu pas și panouri de antrenare, care vor servi drept baze laterale ale plotterului.

Sfat! Ansamblul circuitului trebuie efectuat în conformitate cu schema prezentată mai sus. O atenție deosebită trebuie acordată la conectarea motoarelor pas cu pas.

După asamblarea lanțului este necesar testați aparatul electric asamblat– la încărcarea codului de test, motoarele trebuie să pornească. În caz contrar, ar trebui să verificați conexiunile cu desenul circuitului, să corectați erorile și să retestați.

Pentru pregătirea finală pentru lucru, produsele CNC (CNC) descarcă codul de lucru pentru Arduino și rulează programul pentru a lucra cu acesta. Apoi instalează și configurează un editor grafic compatibil cu software-ul existent.

Important! Cea mai bună opțiune editor grafic este un editor de grafică folosit pe scară largă, gratuit și program profesional Inkscape. Funcționează cu succes pe Windows, Mac OS X și Linux.

Toate programele necesare disponibil pentru descărcare de pe Internet. Dacă instalarea a fost finalizată corect, plotterul cnc auto-realizat este gata să își îndeplinească funcțiile.

Concluzie

Opțiunile propuse pentru fabricarea plotterelor de acasă pot fi îmbunătățite cu ușurință printr-o mai mare automatizare, dacă se dorește. Datorită acestui lucru, este posibil să obțineți o productivitate mai mare dacă este necesar. De asemenea, vă puteți echipa plotterul de casă cu un modul Bluetooth și puteți oferi o conexiune fără fir între dispozitiv și computer. Pentru a îmbunătăți designul unui produs de casă, trebuie să utilizați semifabricate special făcute pe o mașină pentru corp în loc de mijloace improvizate. Astfel de îmbunătățiri nu vor avea un impact mare asupra costurilor de producție.

Cei mai de încredere plotere

Plotter de tăiere Brother ScanNCut CM900 pe Yandex Market

Ploter de tăiere Silhouette Cameo 3 pe Yandex Market

Plotter de tăiere Brother ScanNCut CM300 pe Yandex Market

Plotter de tăiere Portret Silhouette pe Yandex Market

Ploter de tăiere GCC Puma IV 132LX (112900020G) pe Yandex Market

În acest articol vă vom spune cum să faceți un plotter cu propriile mâini. Drept urmare, veți primi un mini plotter CNC inteligent și ieftin pe Arduino, realizat de dvs. cu o pârghie de scriere. Majoritatea pieselor de schimb sunt imprimate pe o imprimantă 3D, dar chiar dacă nu ai una, poți să faci singur un plotter - trebuie doar să găsești piesele potrivite. Ca motor, puteți folosi motoare Nema sau motoare pas cu pas funcționale de la imprimante.

Principalul avantaj al plotter-ului prezentat este cadrul acestuia, care îi conferă un aspect foarte compact. Electronica este simplă: acest plotter este controlat de un microcontroler Arduino Nano. De asemenea, veți avea nevoie de un driver IC (utilizat de obicei în proiectarea lămpilor cu LED-uri).

Un astfel de plotter, desigur, nu va înlocui dispozitivul original în ceea ce privește calitatea prelucrării, dar un plotter de tăiere DIY este destul de potrivit pentru îndeplinirea unor sarcini în atelierul de acasă.

De asemenea, puteți experimenta tipuri variate mașini de desen, inclusiv tambur plotter, V-cut plotter și robot de desen cu role. Ar fi mai corect să spunem desen, deoarece în loc de un tăietor, acest plotter folosește un creion obișnuit. Folosind un astfel de dispozitiv puteți desena cărți poștale, postere, desene, diagrame etc.

DIY CNC PLOTTER

Amintiți-vă că un plotter CNC DIY nu poate înlocui dispozitivul original. Folosind acest dispozitiv puteți desena imagini simple, așa că asamblarea unui astfel de plotter ar trebui luată ca un experiment. Video de la crearea pas cu pas DIY plotter arduino:

Chiar dacă sunteți începător, încercați să faceți singur un plotter CNC DIY, deoarece acest lucru vă va ajuta să ajungeți la viteză în lumea CNC.

Tradus de DARXTON.

Astăzi am terminat în sfârșit gravorul și l-am testat.

Acum să vorbim despre totul în ordine.

Inițial, ideea de a construi un gravator cu laser s-a născut când am văzut o ambarcațiune NeJe pe Ali Express - un gravor realizat din unități DVD.

Preț 4-5 mii de ruble, scump. Dar jucăria pare interesantă.

Am stat și am căutat pe internet și am urmărit videoclipuri pe YouTube. Nu pare dificil să te asamblați.

Am avut câteva motoare pas cu pas de la o imprimantă cu jet de cerneală Epson (ceva de genul 25 de pași pe rotație), puțin profil de aluminiu de la Leroy.

Am decis să încerc să descriu așa ceva din ceea ce am. Ar fi doar 2 axe.

Am decis să folosesc curele pentru a conduce, este mai simplu.

Pe baza ghidajelor rămase de la imprimante, am estimat dimensiunea și am asamblat baza. Am asigurat motorul, întinzătorul curelei, ghidajele, am montat masa mobilă și am asigurat cureaua.

Nu au mai rămas fotografii cu centura instalată.

Totul ar fi bine, dar masa rula de la o margine la alta în doar 2,5 rotații ale motorului pas cu pas. O astfel de schemă nu ar oferi o poziționare precisă.

Am dezasamblat transmisia prin curea, am început să mă gândesc cum să refac circuitul pentru șurubul M5 și l-am abandonat.

Era atât de mult de lucru, nu era timp.

În acest moment, un prieten mi-a dat mai multe unități DVD de dezasamblat. DVD RW writer Sony și câteva CD-RW DVD-ROM LG.

Ca test, am decis să asamblam un gravor folosind bucăți dintr-o unitate DVD. Unde a plecat este la ce a ajuns. Pentru a înțelege dacă asta mă va interesa sau nu, va fi suficient.

Asamblarea gravorului pe carcasa unei unități CD mi s-a părut inestetică. Am decis să asamblez un cadru pentru gravor din diferite profile de aluminiu. Am avut un pătrat 20x20x1,5, un colț 20x20x1,5, o tijă 60x2 și un profil în formă de U 12x15x2. Mi-am propus o altă sarcină să lucrez mai bine cu profilul. Aluminiul este un material urât, burghiul se va îndepărta când găuriți, mâna vă va tremura când tăiați sau lama va mușca. În general, nu este de prisos pentru antrenament și ascuțire abilități. În viitor, plănuiesc să asamblez o imprimantă pe un profil de la Leroy.

Cadrul a fost fixat cu o nituitoare. Rapid și de încredere.

Dacă scopul este să îl faceți ieftin și vesel, îl puteți și ar trebui să îl asamblați pe carcasă din unitate.

Am folosit o piesă de la LG pentru axa X și o piesă de la Sony pentru axa Y. Am scos tot ce am putut din cărucioarele în mișcare ale ambelor unități. Nu vom avea nevoie de asta.

Pentru ambele axe am proiectat și imprimat distanțiere diferite pe imprimantă. Pe axa Y cu filet.

Distanțiere scurte pentru axa X

Pentru axa Y am proiectat și imprimat un suport de masă. L-am lipit de cărucior cu superglue.

Am folosit ca masă o bucată de plexiglas de 6 mm. După asamblarea gravorului, am lipit plexiglasul de masa de imprimare cu superglue.

În loc de toate piulițele, lamele și garniturile, mi-a fost convenabil să imprimez diverse elemente de fixare pe imprimantă. Fara pistoale de lipici sau muci :)

Am decupat 4 bucăți dintr-un profil pătrat de 20x20 pentru bază și stâlpi.

Mai întâi am asamblat baza pentru montarea căruciorului de-a lungul axei X

A fost nevoie de o bucată de unghi de 20x20x1,5 pentru a distanța rafturile, astfel încât o piesă cu un cărucior să se potrivească între rafturi, conducând de-a lungul axei Y.

Asamblat baza pentru axa Y Două bucăți de profil pătrat și o bandă de aluminiu. Fixat cu o nituitoare.

Am nituit colțuri de oțel în loc pentru a securiza portalul axei X.

Am folosit unghiuri de oțel de la Leroy ca suporturi pentru axa X. 14 ruble bucata.

Și pune totul laolaltă.

X nituit 2 colțuri în spatele portalului pentru atașarea electronicelor.

Aproape făcut mecanic. În spate am înșurubat creieri de casă prin distanțiere imprimate prin imprimantă.

Mama a lipit fire și conectori la motoarele pas cu pas

Cumpărarea unui laser gata făcut cu controler pe Ali este scumpă, până la urmă am cumpărat doar un controler TTL pentru laser.

Ca aceasta:

Pentru 250 și câteva ruble copeici.

Dioda laser a fost luată de pe o unitate Sony. Am luat obiectivul de pe o unitate LG. Într-un profil în formă de U a fost introdusă o diodă laser într-o carcasă pătrată, modulul cu laserul se potrivea foarte strâns, iar în fața lui a fost plasat un ansamblu de lentile de la LG, cu bobine de focalizare și alte tripe. Se potrivește perfect în lățime și înălțime. În această opțiune, devine posibilă reglarea distanței focale de la laser la obiectiv.

Fotografia arată parțial designul modulului laser în sine.

O diodă laser cu fire lipite și o lentilă în fața ei.

Nu m-am putut gândi la nimic mai bun și mai ușor decât să strâng modulul laser pe căruciorul X cu coliere de cablu. Este destul de fiabil și puteți regla distanța de la laser la piesa de prelucrat.

Am lipit electronicele cu gravorul de la serviciu. După asamblare, le-am arătat colegilor jucăria mea. Și a început: ce se întâmplă dacă taie hârtie și bandă electrică neagră și bandă albastră și dacă vopsește o bucată de lipit în negru, se va topi? :)

Vă spun, laserul lasă urme pe carton, bandă electrică neagră și tăieturi de polietilenă neagră. Bandă albastră pe tăieturi de carton.

În general, jucăria s-a dovedit a fi amuzantă.

Deja acasă. Emițătorul laser a fost tăiat la lungime. TTL a ascuns eșarfa în interiorul profilului.

Programul pentru conversia imaginilor în cod g se numește CHPU.

Controlează routerul GRBLController.

Gravează imaginea. Primul, ca să zic așa, la naiba. Compara cu avatarul meu :)

Desigur, trebuie să selectați modul de gravare. Și un mic ventilator pentru suflare nu ar strica să sufle fumul de tăiere. Gravat pe o bucată de carton.

Am încărcat firmware-ul pe placă cu GRBL 1.1f, acesta este în intrarea despre placă.

În ceea ce privește setările firmware-ului:

Motorul pas cu pas al unității DVD are cel mai adesea 20 de pași pe rotație.

Pasul șuruburilor 3 mm.

20/3=6,6666666666667 pași pe 1mm

Driverele a4988 au microstepping setat la 16.

În consecință, 6,6666666666667*16=106,67

Tensiunea driverelor a4988 (pentru rezistențe de 100 ohmi în driver) a fost setată la 0,24 V

Pentru a activa modul gravor laser, trebuie să introduceți firmware-ul

Am un laser (prin intermediul unui controler) conectat la piciorul 11 al Arduino, cu PWM.

Acestea. Puterea laserului poate fi ajustată, iar laserul poate fi pornit și oprit programatic.

Pentru a porni laserul, dați comanda

Laserul nu se va porni până când căruciorul nu se mișcă.

Pentru a opri laserul comanda

Dacă ai uitat să-mi spui ceva, întreabă.

Repet, jucaria s-a dovedit a fi interesanta, sunt multumita de jucarie.

Într-o zi voi ajunge să termin un gravor mare.

FIȚI CONștiENT DE OCHII TĂI! Evitați contactul direct și reflectat al fasciculului laser cu ochii. Nu priviți laserul de operare fără ochelari speciali. Țineți animalele de companie departe de gravor în timp ce acesta este în funcțiune!

Parcă m-a avertizat.

Ploterele sunt dispozitive care mod automat desenați desene, desene, diagrame pe hârtie, țesătură, piele și alte materiale cu o anumită precizie. Modelele de echipamente cu funcție de tăiere sunt comune. A face un plotter cu propriile mâini acasă este foarte posibil. Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de piese de la o imprimantă veche sau o unitate DVD, anumite programe software și alte materiale.

A face singur un plotter mic de pe o unitate DVD este relativ simplu. Un astfel de dispozitiv pe arduino va costa mult mai puțin decât omologul său de marcă.

Zona de lucru a dispozitivului creat va fi de 4 pe 4 cm.

Pentru a lucra veți avea nevoie de următoarele materiale:

lipici sau bandă cu două fețe;
lipit pentru lipit;
fire pentru montarea jumperilor;
Unitate DVD (2 buc.), din care este luat motorul pas cu pas;
Arduino uno;
servo motor;
microcircuit L293D (driver care controlează motoarele) – 2 buc.;
Placă fără lipire (bază din plastic cu un set de conectori conductivi electric).

Pentru a aduce la viață proiectul planificat, ar trebui să colectați astfel de lucruri unelte:

ciocan de lipit;
şurubelniţă;
mini burghiu.

Pasionații de bricolaj electronic cu experiență pot folosi piese suplimentare pentru a asambla un dispozitiv mai funcțional.

Etapele de asamblare

Asamblarea plotter-ului cnc se realizează conform următorului algoritm:

folosind o șurubelniță, dezasamblați 2 unități DVD (rezultatul este afișat în fotografia de mai jos) și scoateți motoarele pas cu pas din ele, iar din părțile rămase selectați două baze laterale pentru viitorul plotter;

Unități DVD dezasamblate

bazele selectate se conectează cu ajutorul șuruburilor (ajustându-le în prealabil la dimensiune), obținându-se astfel axele X și Y, ca în fotografia de mai jos;

Axele X-Y în asamblare

Axa Z este atașată la axa X, adică servomotor cu suport pentru un creion sau pix, așa cum se arată în fotografie;

atașați la axa Y un pătrat de 5 pe 5 cm din placaj (sau plastic, scândură), care va servi drept bază pentru hârtia stivuită;

Baza de hârtie

asamblat, acordând o atenție deosebită conectării motoarelor pas cu pas, circuit electric pe o placă fără lipire conform diagramei prezentate mai jos;

Schema conexiunii electrice

introduceți codul pentru a testa funcționalitatea axele X-Y;
verificați funcționarea produsului de casă: dacă motoarele pas cu pas funcționează, atunci piesele sunt conectate corect conform diagramei;
încărcați codul de lucru (pentru Arduino) în plotterul CNC realizat;
descărcați și rulați programul exe pentru a lucra cu G-code;
instalați programul Inkscape (editor de grafică vectorială) pe computer;
instalați un add-on la acesta care vă permite să convertiți codul G în imagini;
configurați activitatea Inkscape.

După aceasta, mini-plotterul de casă este gata de utilizare.

Câteva nuanțe de lucru

Axele de coordonate trebuie localizate perpendiculare unele pe altele.În acest caz, creionul (sau pixul), fixat în suport, ar trebui să se poată mișca în sus și în jos fără probleme folosind servomotor. Dacă unitățile stepper nu funcționează, atunci trebuie să verificați dacă sunt conectate corect la cipurile L293D și să găsiți o opțiune de lucru.

Codul pentru testarea axelor X-Y, funcționarea plotterului și programul Inkscape cu un add-on pot fi descărcate de pe Internet.

G-code este un fișier care conține Coordonatele X-Y-Z. Inkscape acționează ca un intermediar care vă permite să creați fișiere compatibile cu plotter cu acest cod, care este apoi convertit în mișcarea motoarelor electrice. Pentru a imprima imaginea sau textul dorit, va trebui mai întâi să îl convertiți în cod G folosind programul Inkscape, care va fi apoi trimis pentru imprimare.

Următorul videoclip demonstrează funcționarea unui plotter de casă de pe o unitate DVD:

Plotter de la imprimantă

Ploterele sunt clasificate după diverse criterii. Dispozitivele în care suportul este fixat nemișcat prin mijloace mecanice, electrostatice sau cu vid se numesc comprimat. Astfel de dispozitive pot fie să creeze pur și simplu o imagine, fie să o decupeze, dacă au funcția corespunzătoare. În acest caz, este disponibilă tăierea orizontală și verticală. Parametrii media sunt limitați doar de dimensiunea tabletei.

Plotter de tăiere alt nume pentru o barcă. Are un cuțit sau un cuțit încorporat. Cel mai adesea, imaginile sunt decupate de dispozitiv din următoarele materiale:

hârtie simplă și foto;
vinil;
carton;
diverse tipuri de film.

Puteți face un plotter de imprimare sau de tăiere cu plată de la o imprimantă: în primul caz, un creion (pen) va fi instalat în suport, iar în al doilea, un cuțit sau laser.

Tableta plotter de casă

Pentru a asambla dispozitivul cu propriile mâini, veți avea nevoie de următoarele componente și materiale:

motoare pas cu pas (2), ghidaje și cărucioare de la imprimante;
Arduino (compatibil USB) sau microcontroler (de exemplu, ATMEG16, ULN2003A), folosit pentru a converti comenzile de la computer în semnale care provoacă mișcarea actuatoarelor;
putere laser 300 mW;
unitate de putere;
angrenaje, curele;
șuruburi, piulițe, șaibe;
sticlă organică sau placă (placaj) ca bază.

Laserul vă permite să tăiați pelicule subțiri și să ardeți lemnul.

Cea mai simplă versiune a unui plotter de tabletă este asamblată în următoarea secvență:

faceți o bază din materialul selectat, conectând elementele structurale cu șuruburi sau lipindu-le;

găuriți găuri și introduceți ghidaje în ele, ca în fotografia de mai jos;

Instalarea ghidajelor

asamblați un cărucior pentru instalarea unui stilou sau laser;

Carucior cu orificii pentru ghidaje

asamblați prinderea;

Montare pentru marker

Mecanism de blocare

instalați motoare pas cu pas, angrenaje, curele, obținând structura prezentată mai jos;

Plotter de casă asamblat

conectați circuitul electric;
instalați software pe un computer;
pune aparatul in functiune dupa verificare.

Dacă utilizați Arduino, atunci programele discutate mai sus sunt potrivite. Utilizarea diferitelor microcontrolere va necesita instalarea de software diferit.

Când un cuțit este instalat pentru a tăia film sau hârtie (carton), adâncimea de penetrare a acestuia trebuie ajustată corect experimental.

Designul de mai sus poate fi îmbunătățit prin adăugarea automatizării. Piesele conform parametrilor vor trebui selectate experimental, pe baza celor disponibile. Este posibil ca unele să fie achiziționate în plus.

Ambele opțiuni luate în considerare pentru plottere pot fi făcute independent, atâta timp cât aveți vechiul echipament și dorința inutile. Astfel de dispozitive ieftine sunt capabile să deseneze desene și să decupeze diferite imagini și forme. Sunt departe de analogi industriali, dar dacă trebuie să creați frecvent desene, acestea vor facilita foarte mult munca. În plus, software-ul este disponibil online gratuit.

Ploterele cu stilou și stilou au fost cândva extrem de populare. În timp, producția lor a început să scadă. Dar astfel de sisteme pot fi utilizate în diverse domenii, inclusiv tăiere și cusut, inginerie, desen etc. Puteți găsi un plotter pe pix pe piață, dar este mai interesant să faceți unul singur, nu?

Și un utilizator pe nume Miguel Sanchez a decis să facă el însuși un plotter. El a ales Arduino Uno ca platformă de control. Sistemul folosește, de asemenea, motoare pas cu pas NEMA 17 și un servo auxiliar pentru a ridica și a coborî mânerul.

În plus, sunt folosite tuburi metalice, curele și mai multe piese imprimate 3D. Tot acest sistem este destul de simplu, iar dacă ai o imprimantă 3D, nu este deosebit de dificil de realizat. Interesant, Miguel a decis inițial să folosească taietura cu laser pentru a crea detaliile necesare, dar apoi a decis să lucreze cu o imprimantă 3D.

Sanchez a decis să-și creeze propriul plotter, inspirat de modelul AxiDraw, care a fost dezvoltat de Evil Mad Scientist.