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Quadrocopter (Drohne) zum Selbermachen aus Modulen. Do-it-yourself-Quadcopter aus Schrott. So bauen Sie eine Drohne zu Hause

Einen Quadrocopter gibt es in fast jedem großen Online-Shop zu kaufen, Sie können aber auch selbst eine Drohne bauen. Es ist nicht bekannt, was zuerst da war: die Massenproduktion von Hubschraubern oder die ersten Versuche von Funkamateuren, selbst eine Drohne zu bauen. Aber die Tatsache, dass dieses Hobby bei Fans funkgesteuerter Geräte immer beliebter wird, kann keinen Modellbauer oder Quadcopter-Sammler gleichgültig lassen.

DIY Quadrocopter-Modell

Viele Drohnennutzer fragen sich, wie man einen Quadcopter zusammenbaut. mit meinen eigenen Händen. Dieser Wunsch entspringt vielmehr dem Wunsch, die vollständige Kontrolle über den Flug und den Schießvorgang zu erlangen.

IN Selbstmontage Der Copter hat eine Reihe von Vorteilen: Erstens Dies ist eine Gelegenheit, ein Gerät mit den von Ihnen benötigten Parametern zu erstellen. Zweitens, Ein solches Gerät lässt sich einfacher anpassen; Sie können jederzeit neue Teile anbringen oder beispielsweise den Akku austauschen und eine leistungsstärkere Stromquelle installieren. Drittens, das kann dienen interessante Erfahrung und der erste Schritt zu einem neuen Hobby werden.

Aus negative Aspekte Es kann betont werden, dass die Suche nach einer solchen Baugruppe viel Zeit in Anspruch nehmen kann die notwendigen Details, Studium des gesamten technischen Teils. Außerdem kann niemand garantieren, dass „der erste Pfannkuchen nicht klumpt“. Andererseits gibt es mittlerweile eine Vielzahl von Fachgeschäften für Funkgeräte und zahlreiche Diagramme am Beispiel von Fertigmodellen selbstgebauter Versionen helfen Ihnen, die Prinzipien des Aufbaus und der Funktionsweise eines Quadrocopters zu verstehen.

Außerdem greifen viele Menschen auf Modellbaudrohnen zurück, weil sie glauben, dass diese viel günstiger sein können als der Kauf eines Markengeräts. Aber auch hier hängt viel davon ab, welche Eigenschaften des Geräts Sie erhalten möchten und ob Ihnen das Aussehen des Quads wichtig ist. Darüber hinaus können häufige Modifikationen, die dazu beitragen, die Drohne funktionsfähiger zu machen, auch einen hübschen Cent kosten.

Der Erfinder Jasper van Leenen stellte 2013 einen Bausatz für alle vor, die eine Drohne selbst zusammenbauen möchten. In seinem Koffer hatte er alles, was er brauchte: Elektronik, Motoren, ein Radio, Körperteile. Alle Kunststoffteile wurden auf 3 gedrucktDDrucker.

Kaufen oder herstellen?

Die Entscheidung, einen Copter selbst zu bauen, kann vom sogenannten sportlichen Interesse bestimmt sein, oder auch mit dem Wunsch, Geld zu sparen, zusammenhängen. Sowohl im ersten als auch im zweiten Fall ist es wichtig, die Vor- und Nachteile abzuwägen und die Stärken und Schwächen der Selbstorganisation zu ermitteln.

Zeit

Wie oben erwähnt, kann der Hauptnachteil einer DIY-Drohne der Zeitaufwand sein. Schließlich ist es eine Sache, eine Quadra flugfertig zu bestellen, ein oder zwei Wochen zu warten und sie dann zu Ihrem Vergnügen zu nutzen. Bei der Selbstmontage gibt es jedoch eine Reihe von Nuancen, die den Zeitpunkt beeinflussen können:

Kauf aller notwendigen Ersatzteile, die Ihnen möglicherweise nicht immer gleichzeitig in die Hände fallen.
Es wird auch einige Zeit dauern, den technischen Teil zu studieren, um klar zu verstehen, woraus die Drohne besteht und wie sie funktioniert.
Der Zusammenbau und die Konfiguration des Flugcontrollers selbst erfordern Zeit und natürlich Geduld.
Nachmontage, das bedeutet nicht nur Testen, sondern auch die Bearbeitung von Fehlern und „Nacharbeiten“, was ebenfalls viel Zeit und Mühe kostet.

Erfahrung

Der erste Punkt kann weitgehend durch Erfahrung in der selbstständigen Montage funkgesteuerter Geräte ausgeglichen werden. Wenn Sie außerdem eine Drohne mit einem „Fabrik“-Modell zusammenbauen, kann dies eine visuelle Hilfe für die Untersuchung der „Füllung“ des Quads sein. Doch für diejenigen, die zum ersten Mal auf eine solche Versammlung stoßen, gibt es zwei Möglichkeiten:

A) Kaufen Sie das günstigste Quadcopter-Modell, das nicht nur als Modell dient, sondern dessen Teile Sie auch für Ihren eigenen Copter ausleihen können;

B) Suchen Sie Hilfe in Foren und spezialisierten Websites, wo Sie alle Informationen erhalten und sich ausführlich darüber informieren können Schritt für Schritt Montage Copter mit Angabe der Namen aller notwendigen Teile.

Preis

Viele Menschen entscheiden sich für den Zusammenbau eines Quadcopters in der Erwartung, dass ein solches Gerät weniger kostet als ein gekauftes. Aber hier sollten Sie sich einige Funktionen merken:

Natürlich, wenn Sie sich das Ziel setzen, mit improvisierten Mitteln ein Quadric zusammenzubauen minimale Kosten, dann gibt es keine Probleme, da Sie alle Komponenten aus der gleichen Preisklasse erwerben können. Aber hier müssen Sie verstehen, was erstellt werden soll leistungsstarkes Gerät Bei einer hohen Belastbarkeit ist das nicht möglich.
Wenn Sie sich auf die Eigenschaften des Quadrocopters verlassen und nicht auf die einfache Fähigkeit, mehrere Minuten lang abzuheben und in der Luft zu schweben, ist es unwahrscheinlich, dass Sie hier einen signifikanten Unterschied zwischen einem gekauften und einem selbstgebauten Copter erzielen werden. Allerdings besteht natürlich immer noch die Möglichkeit, 10-20 % der Kosten einzusparen.

Die Selbstmontage eines Quad-, Hex- oder Tricopters ist eine Gelegenheit, sich als Ingenieur und Mechaniker zu versuchen und ein einzigartiges Modell mit den Eigenschaften zu erstellen, die für Sie am relevantesten sind. Dennoch lohnt es sich nicht, darauf zu hoffen, dass dies einfacher und günstiger ist als der Kauf eines fertigen Geräts.

Details, Montageprozess, Nuancen

Sie haben sich also entschieden, Ihren ersten Quadcopter zu bauen. Zunächst ist es am besten, auf die Erfahrung „erfahrener“ Designer zurückzugreifen. Hier helfen verschiedene Foren, Websites und Video-„Life-Hacks“.

Jede Drohne besteht aus zwei Hauptteilen – dem Mechanismus selbst, der sie startet, und dem Rahmen, an dem diese „Füllung“ befestigt ist. Damit der Copter fliegen kann, benötigen Sie:

Fluglotse;
Batterie;
Motoren und daran befestigte Propeller;
Geschwindigkeitsregler;
Servokabel zur Schaffung eines Drehmechanismus;
Sowie verschiedene Verbrauchsmaterialien: Schrauben, Verbinder, Antivibrationsschwamm, Kleber, elastisches Band.

Der Rahmen kann aus Sperrholz oder haltbarem Kunststoff geschnitten werden; seine Form bestimmt maßgeblich den Typ der Drohne: ob es sich um einen Tri-, Quad- oder Hexacopter handelt. Es besteht aus einem Hauptrahmen, auf dem die Steuerung und der Akku montiert sind, sowie Trägern mit Motoren. Drehmechanismus und Design für den Geschwindigkeitsregler. Es ist am besten, wenn die Balken beweglich sind, insbesondere wenn Sie einen großen Quadcopter bauen möchten, dann wird es später keine Probleme beim Transport geben.

Der Bau Ihres eigenen Quadrocopters ist eine Gelegenheit, sich als Ingenieur und Designer zu versuchen. Sie können dem Hubschrauber verschiedene Formen geben, indem Sie entweder einen vorgefertigten oder einen selbstgebauten Rahmen verwenden, oder versuchen, ihn mit zusätzlichen Strukturen auszustatten, die den Transport verschiedener Gegenstände an Bord erleichtern.

Soll der Copter für Luftaufnahmen genutzt werden, dann sollte auf Kamerahalterungen geachtet werden. Die Belastbarkeit des Gerätes hängt von der Leistung der Motoren und der Größe der Propeller ab. Diese Tatsache ist besonders wichtig, wenn es um schwere digitale oder semiprofessionelle Kameras geht.

Die Konfiguration des Flugcontrollers erfolgt über einen PC, auf dem Sie zunächst je nach Modell des gekauften Controllers ein spezielles Programm für MultiWii oder Arduino installieren müssen. Und damit Sie Ihren Copter steuern und ein Signal von ihm empfangen können, müssen Sie natürlich einen Funksender, zum Beispiel DSM2, kaufen.

Ich habe den gesamten Montage- und Konfigurationsprozess beschrieben und unten finden Sie eine leicht modifizierte Version mit weiteren Informationen aus meinen vorherigen Artikeln.

Ich lasse die Frage, ob ich mich diesem Hobby widmen kann, außen vor und gehe direkt zum Quadrocopter über.

Auswahl einer Quadcopter-Größe

Vor einem Jahr waren Quadrocopter der Größe 250 am beliebtesten. Aber jetzt bauen Piloten lieber kleinere Geräte zusammen, was sehr sinnvoll ist: Das Gewicht ist geringer, aber die Leistung ist gleich. Die Größe 180 habe ich nicht aus praktischen Gründen gewählt, sondern als eine Art Montageherausforderung.

Tatsächlich ist dieser Auswahlansatz nicht ganz richtig. Es ist viel sinnvoller, zuerst die Größe der Propeller auszuwählen und dann darunter den kleinsten Rahmen, in den die ausgewählten Propeller passen. Und bei diesem Ansatz wird das 180-Format grundsätzlich abgelehnt. Urteilen Sie selbst: Das 210-Format ermöglicht den Einbau der gleichen 5-Zoll-Propeller wie beim 250, während das Quad selbst leichter ist und 4-Zoll-Propeller in 160-Rahmen passen. Es stellt sich heraus, dass es sich bei der 180er-Größe um ein Zwischenformat handelt, das „weder unseres noch Ihres“ ist. Es kann auch als gewichtete 160 betrachtet werden. Aber trotzdem habe ich mich für ihn entschieden. Vielleicht, weil dies die Mindestgröße ist, die eine GoPro- oder Runcam-Kamera mehr oder weniger bequem tragen kann.

Zubehör

Beginnen wir mit den Motoren. Die „mittlere“ Größe von 180 sowie die Vielfalt ihres Sortiments machen die Wahl schwierig. Einerseits kann man nehmen, was bei den 160ern drauf ist, andererseits, was bei den 210ern oder gar 250ern verbaut ist. Sie müssen mit den Propellern und der Batterie (Anzahl der Dosen) beginnen. Ich sehe keinen Sinn darin, eine 3S-Batterie zu verwenden, aber für die Propeller Allgemeine Regeln Sind:

Sie benötigen maximalen statischen Schub – vergrößern Sie den Propellerdurchmesser und verringern Sie die Steigung (innerhalb angemessener Grenzen).
Sie benötigen eine hohe Geschwindigkeit – reduzieren Sie den Durchmesser und erhöhen Sie die Steigung (innerhalb angemessener Grenzen)
Sie benötigen einen hohen Schub bei kleinem Durchmesser – addieren Sie die Anzahl der Blätter (wiederum innerhalb vernünftiger Grenzen, denn wenn der Unterschied zwischen zwei- und dreiblättrigen Propellern spürbar ist, dann ist er zwischen drei- und vierblättrigen nicht so groß)

In meinem Fall habe ich eine Propellergrößenbeschränkung von 4 Zoll, aber keine Motorbeschränkung. Das bedeutet, dass es am klügsten wäre, dreiflügelige 4045-Bullnose-Propeller zu verwenden. Sie sind schwer auszubalancieren, aber sie machen die Steuerung reaktionsschneller und vorhersehbarer und der Klang ist leiser. Bei Zweiblattpropellern hingegen ist die Geschwindigkeit des Quadrocopters höher, aber das brauche ich definitiv nicht. „Menschen“ verwenden die folgenden Setups für 180 Frames:

Leichtgewicht mit 1306-3100KV-Motoren, herkömmlichen 4045-Propellern und 850-mAh-Akku
Schwer und leistungsstark für dreiblättrige Bullnose-Propeller und eine Action-Kamera mit 2205-2600-kV-Motoren und 1300-mAh-Akku

Tatsächlich ermöglicht der Rahmen den Einbau von Motoren von 1306–4000 kV bis 22XX–2700 kV. Ich weiß übrigens nicht warum, aber 1806-2300-kV-Motoren sind mittlerweile in Ungnade gefallen und werden nur noch wenig genutzt.

Für mein Quad habe ich die Motoren genommen – RCX H2205 2633KV. Erstens wollte ich eine Gangreserve haben (obwohl bei meinen bescheidenen Pilotenfähigkeiten unklar ist, warum). Zweitens sind meine Setups noch nie superleicht geworden, außerdem habe ich vor, auch eine Action-Kamera dabei zu haben. Insbesondere RCX-Motoren sind eine Kompromissoption. Sie sind günstig, aber über die Qualität gibt es viele Kritikpunkte. Zum Zeitpunkt des Kaufs der Komponenten handelte es sich um einen der wenigen 2205-2600-KV-Motoren auf dem Markt. Jetzt (zum Zeitpunkt des Schreibens) ist das Sortiment viel größer und es ist besser, etwas anderes zu wählen.
Bei den restlichen Komponenten bin ich nach dem Prinzip „mehr Herausforderung“ vorgegangen:

Auswahl eines Fluglotsen

Möglicherweise ist Ihnen aufgefallen, dass in der Liste kein Fluglotse aufgeführt ist. Ich möchte seine Wahl näher beschreiben. IN preiswerte Sets Für den Zusammenbau wird oft ein CC3D-Controller mitgeliefert, daher ist dies jetzt vielleicht der günstigste PC. Es macht heute absolut keinen Sinn, CC3D zu kaufen. Es ist veraltet und verfügt nicht über notwendige Dinge wie Batteriekontrolle und Piepser. Sein Nachfolger, CC3D Revolution, ist ein völlig anderes Produkt mit umfangreichen Funktionen, aber auch einem Preis von über 40 €.
Moderne Fluglotsen sind bereits von F1- auf F3-Prozessoren umgestiegen, was den Naze32 zu einem PC der letzten Generation macht und seinen Preis deutlich senkt. Nun handelt es sich hier wirklich um einen Volkscontroller, der für einen Preis ab 12 € fast alles hat, was das Herz begehrt.
Von den PCs der neuen Generation ist Seriously Pro Racing F3 der beliebteste, vor allem aufgrund der Verfügbarkeit kostengünstiger Klone. Der Controller selbst steht Naze32 in nichts nach, außerdem verfügt er über einen schnellen F3-Prozessor, viel Speicher, drei UART-Ports und einen eingebauten Inverter für S.Bus. Ich habe mich für SPRacingF3 Acro entschieden. Andere moderne PCs wurden aufgrund des Preises oder einiger spezifischer Merkmale (geschlossene Firmware, Layout usw.) nicht berücksichtigt.
Unabhängig davon möchte ich den aktuellen Modetrend erwähnen, mehrere Boards zu einem zu kombinieren. Meistens unterstütze ich PC und OSD oder PC und PDB bis auf ein paar Ausnahmen nicht. Ich möchte nicht den gesamten Flugcontroller austauschen müssen, weil das OSD durchgebrannt ist. Darüber hinaus bringt eine solche Gewerkschaft, wie die Praxis zeigt, manchmal Probleme mit sich.

Schaltplan

Es ist klar, dass alle Komponenten, die 5V oder 12V Strom benötigen, diesen von den BECs des Stromverteilers erhalten. Theoretisch könnte die Kamera direkt über einen 4S-Akku mit Strom versorgt werden, da die Eingangsspannung dies zulässt, dies sollte jedoch auf keinen Fall erfolgen. Erstens sind alle Kameras sehr anfällig für Rauschen im Schaltkreis durch die Regler, was zu Bildrauschen führt. Zweitens geben Regler mit aktiver Bremsung (wie meine LittleBees) bei Aktivierung dieser Bremsung einen sehr starken Impuls an das Bordnetz, der die Kamera durchbrennen kann. Darüber hinaus hängt das Vorhandensein eines Impulses direkt vom Verschleiß der Batterie ab. Die neuen haben es nicht, die alten aber schon. Hier ist eine lehrreiche Video zum Thema Störungen durch Regulierungsbehörden und deren Filterung. Daher ist es besser, die Kamera entweder über das BEC oder über den Videosender mit Strom zu versorgen.
Um die Bildqualität zu verbessern, wird außerdem empfohlen, nicht nur das Signalkabel, sondern auch das Erdungskabel von der Kamera an das OSD anzuschließen. Wenn Sie diese Drähte zu einem Pigtail verdrillen, dient die Erde als Abschirmung für das Signalkabel. Stimmt, in diesem Fall habe ich das nicht getan.
Da es sich um „Masse“ handelt, wird oft darüber gestritten, ob es notwendig ist, die „Masse“ von den Reglern mit dem PC zu verbinden, oder ob ein Signalkabel ausreicht. Bei einem normalen Renn-Quadcopter muss er unbedingt angeschlossen werden. Sein Fehlen kann zu Synchronisierungsfehlern führen ( Bestätigung).
Der endgültige Schaltplan erwies sich als einfach und prägnant, jedoch mit einigen Nuancen:

Stromversorgung des Flugreglers (5V) vom PDB über Ausgänge für Regler
Stromversorgung des Funkempfängers (5V) vom PC über Stecker OI_1
Stromversorgung des Videosenders (12 V) über PDB
Stromversorgung der Kamera (5V) vom Videosender
OSD mit UART2 verbunden. Viele Leute verwenden dafür UART1, aber wie bei Naze32 ist dieser Anschluss hier parallel zu USB.
Vbat ist mit dem PC verbunden, nicht mit dem OSD. Theoretisch können die Batteriespannungswerte (vbat) sowohl auf dem OSD als auch auf dem PC abgelesen werden, indem die Batterie entweder an das eine oder das andere angeschlossen wird. Was ist der Unterschied? Im ersten Fall werden die Messwerte nur auf dem Monitor oder Brillenbildschirm angezeigt und der PC erfährt nichts davon. Im zweiten Fall kann der PC die Batteriespannung überwachen, den Piloten darüber informieren (z. B. mit einem Piepser) und diese Daten auch an das OSD, an die „Black Box“ und per Telemetrie an die Fernbedienung übertragen. Außerdem lässt sich die Genauigkeit der Messwerte einfacher über einen PC anpassen. Das heißt, die Verbindung von vbat mit dem Flugcontroller ist weitaus vorzuziehen.

Montage

Zunächst einmal ein paar allgemeine Ratschläge zur Montage:

Kohlenstoff leitet Strom. Daher muss alles gut isoliert sein, damit es nirgends zu Kurzschlüssen am Rahmen kommt.
Alles, was über den Rahmen hinausragt, kann bei einem Unfall zerbrechen oder abgerissen werden. In diesem Fall sprechen wir zunächst von Steckverbindern. Drähte können auch durch eine Schraube durchtrennt werden und müssen daher ebenfalls verborgen werden.
Nach dem Löten wird dringend empfohlen, alle Platinen in mehreren Schichten mit Isolierlack PLASTIK 71 zu überziehen. Aus eigener Erfahrung kann ich sagen, dass das Auftragen von flüssigem Lack mit einem Pinsel viel bequemer ist als das Auftragen mit einem Spray.
Es würde nicht schaden, ein wenig Schmelzkleber auf die Stellen zu tropfen, an denen die Drähte an die Platinen gelötet sind. Dadurch wird die Lötstelle vor Vibrationen geschützt.
Für alle Schraubverbindungen empfiehlt sich die Verwendung der mittelfesten Loctite-Fixierung (blau).

Ich bevorzuge es, den Zusammenbau mit den Motoren und Reglern zu beginnen. gutes Video beim Zusammenbau eines kleinen Quadcopters, von dem ich die Idee der Anordnung der Motorkabel übernommen habe.

Unabhängig davon möchte ich noch etwas zur Montage der Regler sagen: Wo und womit? Sie können auf dem Balken und darunter montiert werden. Ich habe mich für die erste Option entschieden, da es mir scheint, dass der Regler in dieser Position besser geschützt ist (dies sind meine Spekulationen, die durch die Praxis nicht bestätigt werden). Darüber hinaus wird der Regler bei der Montage auf einem Balken perfekt durch die Luft des Propellers gekühlt. Lassen Sie uns nun darüber sprechen, wie Sie den Regler sichern. Es gibt viele Möglichkeiten, die beliebteste ist doppelseitiges Klebeband + ein oder zwei Kabelbinder. „Billig und fröhlich“, und die Demontage wird keine Schwierigkeiten bereiten. Das Schlimmste ist, dass Sie bei einer solchen Befestigung die Reglerplatine (wenn Sie einen Kabelbinder daran befestigen) oder die Drähte (wenn Sie sie daran befestigen) beschädigen können. Deshalb habe ich beschlossen, die Regler mit Schrumpfschlauch (25 mm) zu befestigen und sie mit den Balken zusammenzulöten. Es gibt eine Einschränkung: Der Regler selbst muss ebenfalls wärmeschrumpft sein (meiner wurde darin verkauft), damit die Kontakte nicht mit der Kohlefaser des Balkens in Berührung kommen, sonst kommt es zu einem Kurzschluss.

Es ist auch sinnvoll, ein Stück doppelseitiges Klebeband auf die Unterseite jedes Balkens zu kleben, wo der Motor montiert ist. Erstens schützt es das Motorlager vor Staub. Zweitens: Sollte sich aus irgendeinem Grund einer der Bolzen lösen, fällt er während des Fluges nicht heraus und geht nicht verloren.
Beim Zusammenbau des Rahmens habe ich keine einzige Schraube aus dem Bausatz verwendet, da sie alle unangemessen kurz waren. Stattdessen habe ich es etwas länger und mit einem Kopf für einen Kreuzschlitzschraubendreher gekauft (das ist eine persönliche Vorliebe).

Die Kamera passte in der Breite nicht zwischen die Seitenplatten des Rahmens. Ich habe die Kanten seines Bretts leicht mit einer Feile bearbeitet (eher habe ich die rauen Kanten abgeschliffen) und es stand ohne Probleme. Aber damit waren die Schwierigkeiten noch nicht vorbei. Die Qualität des Kamerahalters von Diatone hat mir sehr gut gefallen, allerdings passte die Kamera damit in der Höhe (ca. 8-10mm) nicht in den Rahmen. Zuerst habe ich einen Halter durch einen Neoprendämpfer an der Außenseite (Oberseite) der Platte befestigt, aber die Konstruktion erwies sich als unzuverlässig. Später kam die Idee der einfachsten und zuverlässigsten Befestigung. Ich habe nur eine Schelle von Diatones Befestigung genommen und diese auf ein Stück Stange mit M3-Gewinde gesteckt. Um zu verhindern, dass sich die Kamera seitlich bewegt, habe ich die Klemme mit Nylonhülsen gesichert.

Mir gefiel sehr gut, dass die einzigen Anschlüsse am PC, die ich löten musste, die Anschlüsse für die Regler waren. Vollwertige dreipolige Anschlüsse passten in der Höhe nicht, also musste ich zu einem Trick greifen und zweipolige verwenden. Für die ersten fünf Kanäle (4 für Regler + 1 „nur für den Fall“) habe ich die Anschlüsse an das Signalpad und die Masse angelötet, für die restlichen drei an Plus und Masse, damit der PC selbst und von dort aus mit Strom versorgt werden konnte - Hintergrundbeleuchtung. In Anbetracht der Tatsache, dass chinesische Klone von Flugsteuerungen unter einer unzuverlässigen Befestigung des USB-Anschlusses leiden, habe ich auch diesen gelötet. Ein weiteres Merkmal des SPRacingF3-Klons ist der Hochtöneranschluss. Wie bei vbat befindet sich auf der Oberseite der Platine ein zweipoliger JST-XH-Anschluss, auf der Unterseite ist dieser mit Kontaktpads dupliziert. Der Haken daran ist, dass der Klon eine konstante Masse am Stecker hat und bei der Verwendung der Piepser immer aktiviert ist. Die normale Arbeitserde für den Hochtöner ist nur mit dem Kontaktpad verbunden. Dies lässt sich leicht mit einem Tester überprüfen: Das „Plus“ des Steckers ist mit dem „Plus“ des Kontaktpads verbunden, das „Minus“ ist jedoch nicht verbunden. Daher müssen Sie die Drähte für den „Piepser“ an der Unterseite des PCs anlöten.

Auch die dreipoligen Stecker der Regler mussten ausgetauscht werden. Es war möglich, vier zweipolige Stecker zu verwenden, aber stattdessen nahm ich zwei vierpolige Stecker und steckte die „Masse“ aller Regler in einen und das Signalkabel in den zweiten (wobei ich die Reihenfolge beim Anschließen der Motoren beachtete).

Die hinterleuchtete Platte ist breiter als der Rahmen und ragt seitlich hervor. Die einzige Stelle, an der die Propeller es nicht umwerfen, ist unter dem Rahmen. Ich musste ein bisschen kollektive Landwirtschaft betreiben: Ich nahm lange Bolzen, befestigte Nylonkupplungen mit vorgefertigten Schlitzen daran (damit die Kabelbinder befestigt werden konnten, mit denen die Beleuchtung befestigt war) und schraubte sie durch die Bodenplatte in die Rahmenpfosten. An den entstandenen Beinen befestigte ich mit Kabelbindern eine Platte mit LEDs (die Löcher in der Platte passen perfekt) und füllte die Kabelbinder mit Heißkleber. Ich habe Anschlüsse an die Rückseite der Platte gelötet.
Nach dem Zusammenbau stellte sich bei der Einrichtung heraus, dass mit dem Hochtöner etwas nicht stimmte. Unmittelbar nach dem Anschließen der Batterie begann es monoton zu quietschen, und wenn man es über die Fernbedienung aktivierte, überlagerte sich dieses monotone Quietschen mit einem rhythmischen. Zuerst habe ich den Fehler am PC gemacht, aber nachdem ich die Spannung mit einem Multimeter gemessen hatte, wurde klar, wo genau das Problem lag. Tatsächlich war es von Anfang an möglich, eine normale LED an die Hochtönerkabel anzuschließen. Daraufhin bestellte ich gleich mehrere Hochtöner, hörte sie mir an und baute den lautesten ein.

Oft werden PDB und Controller mit Nylonschrauben am Rahmen befestigt, aber ich vertraue deren Festigkeit nicht. Also habe ich 20-mm-Metallbolzen und Nylonkupplungen verwendet. Nach der Installation des PDB habe ich das Netzteil an die Regler angelötet (die restlichen Drähte wurden vorher angelötet) und die Lötstellen mit Heißkleber gefüllt. Das zur Batterie führende Hauptstromkabel habe ich mit einem Kabelbinder am Rahmen befestigt, damit es bei einem Unfall nicht abreißt.

Ich habe mit einem Drahtschneider alle Anschlüsse bis auf die benötigten drei vom Empfänger entfernt und die Brücke zwischen dem dritten und vierten Kanal direkt auf die Platine gelötet. Wie ich oben geschrieben habe, wäre es klüger, einen Receiver ohne Anschlüsse zu nehmen. Ich habe auch seine Antennen ausgepackt und durch Wärme schrumpfen lassen. Am Rahmen passt der Empfänger gut zwischen das PBD und den Gepäckträger. Bei dieser Anordnung sind die Anzeigen deutlich sichtbar und der Bindungsknopf ist zugänglich.

Ich habe den Videosender mit Kabelbindern und Heißkleber an der oberen Platte des Rahmens befestigt, sodass durch den Schlitz Zugang zur Kanalumschalttaste und den LED-Anzeigen bestand.

Im Rahmen befindet sich ein spezielles Loch zur Montage der Videosenderantenne. Sie sollten es jedoch nicht direkt an den Sender anschließen. Es stellt sich heraus, dass es sich um eine Art Hebel handelt, bei dem ein Arm die Antenne ist, der andere der Sender selbst mit allen Drähten und der Ort, an dem der Stecker befestigt wird, der Drehpunkt ist, der die maximale Last tragen wird. Somit kann es bei einem Unfall mit nahezu hundertprozentiger Wahrscheinlichkeit zum Abbruch des Steckers auf der Senderplatine kommen. Daher müssen Sie die Antenne über einen Adapter oder ein Verlängerungskabel anschließen.

Ich habe beschlossen, die Anschlüsse an MinimOSD anzulöten, anstatt die Drähte direkt anzulöten. In den Foren wird geschrieben, dass dieses Board oft durchbrennt, daher ist es ratsam, sich sofort auf einen möglichen Ersatz vorzubereiten. Ich nahm einen Streifen mit Anschlüssen in zwei Reihen, lötete die unteren an die Kontaktpads mit Löchern und brachte vIn und vOut zu den oberen. Danach habe ich die Lötstellen mit Heißkleber gefüllt und die gesamte Platine in Schrumpfschlauch verpackt.

Der letzte Schliff ist ein Aufkleber mit einer Telefonnummer. Es gibt zumindest ein wenig Hoffnung im Falle eines Verlusts des Quadrocopters.

Die Versammlung ist nun zu Ende. Es fiel kompakt aus und bewahrte gleichzeitig den Zugriff auf alle notwendigen Bedienelemente. Weitere Fotos können angeschaut werden. Das Gewicht des Quadcopters ohne Akku beträgt 330g, mit Akku 470g. Und das ohne Actionkamera und Halterung dafür. Im nächsten Artikel werde ich über die Firmware und Konfiguration des resultierenden Quadcopters sprechen.

Eine Mini-Drohne – ein ferngesteuerter Quadrocopter – lässt sich ganz einfach zu Hause basteln. Sie können es für Spiele und als Modell zum Erlernen der Funktionsweise einer Drohne verwenden. Der Entwurf enthält eine Mindestanzahl an Teilen und der Aufbau dauert 15 Minuten oder etwas länger.
Unser einfaches Modell verfügt weder über eine Motordrehzahlregelung noch über eine Flugrichtungsänderung. Sie weiß praktisch nichts außer, wie man auf Knopfdruck in die Luft steigt und sinkt. Aber wenn Sie möchten, können Sie später eine seriösere Version zusammenstellen und diese mit allen gewünschten Funktionen modifizieren.

Wird zum Zusammenbau der Drohne benötigt

Und außerdem: Eisstiele, eine Heißklebepistole, ein Lötkolben mit Lot und Flussmittel.

Weitere Details zu den Teilen für den Zusammenbau eines Quadcopters

Eine Fernbedienung mit Empfänger zur Fernsteuerung kann man von einem Spielzeug, zum Beispiel von einem kaputten Auto, ausleihen oder kaufen –. Die Hauptvoraussetzung sollte sein, dass die gesamte Elektronik bei einer Spannung von 3,7 V ordnungsgemäß funktioniert.

3,7-V-Batterie, entnommen aus einer alten Mobiltelefon, es kann auch gekauft werden -. Es stehen noch viel kleinere Optionen zur Auswahl.

Minimotoren für Flugmodelle können erworben werden -.

Es müssen auch Propeller gekauft werden. Sie müssen zu den Motoren passen. Daher ist es besser, sie als Set zu nehmen.

Eine Drohne bauen – Quadrocopter

Lassen Sie uns also zunächst dieses Gitter aus vier Eisstangen zusammenbauen. Wir reparieren alles mit Heißkleber. Dies wird der Hauptrahmen unseres Mini-Quadrocopters sein.

Den Akku verkleben wir auf die gleiche Weise mit dem Rahmen.

Wir kleben vier Motoren mit Propellern in die Ecken des Gitters.

Jetzt müssen Sie die Beine herstellen, auf denen die Drohne stehen soll. Zwei Eisstangen halbieren.

Befestigen Sie es an der Basis.

Fügen Sie die Fernbedienungs-Empfangsplatine hinzu. Wir schalten die Ausgänge aller Motoren parallel.

Wir verbinden die Motorkabel mit dem Ausgang der Fernbedienungsplatine.

Wir verbinden uns mit der Batterie.

Untersuchung. Wir halten die Drohne vom Abheben ab und drücken die Fernbedienungstaste. Wenn sich die Propeller aller vier Motoren drehen, funktioniert alles einwandfrei.

Wir gehen ins Freie, bauen unseren Quadrocopter auf und überprüfen die Arbeit. Die Drohne sollte problemlos hochfliegen.

Wenn sich die Propeller drehen, die Struktur jedoch nicht abhebt, überprüfen Sie den Ladezustand der Batterie. Wenn alles normal ist, müssen Sie das Design aufhellen. Im Prinzip sollte die Leistung solcher vier Motoren ausreichen, um etwas zu sparen.

Beim Bau empfehle ich, so viel wie möglich zu sparen Gesamtgewicht damit die Drohne möglichst leicht ist. Verwenden Sie also weniger Kleber, schneiden Sie die Drähte so kurz wie möglich usw. Mehr detaillierte Anleitung Sehen Sie sich das Video zum Zusammenbau des Spielzeugs an.

Heutzutage ist es sehr günstig, Elektronik für einen Quadcopter aus China zu bestellen. Es ist überhaupt nicht schwierig, einen Quadrocopter-Rahmen mit eigenen Händen aus Schrott zusammenzubauen. Mithilfe von Flugsimulatoren kann man das Fliegen erlernen. Die Hauptsache ist also, den Wunsch zu haben, einen Quadcopter mit eigenen Händen zu bauen.

Kaufen Sie am besten fertige Elektronik für einen Quadcopter.

Selbstgebauter funkgesteuerter Quadrocopter

Zunächst müssen Sie entscheiden, ob Sie einen Standardrahmen verwenden oder Ihren eigenen erstellen möchten.

Der gekaufte Rahmen ist praktisch, aber wenn er kaputt geht, müssen Sie warten, bis ein Ersatzteil eintrifft. Mit einem selbstgebauten Quadrocopter-Rahmen, der mit Ihren eigenen Händen zusammengebaut wurde, können Sie eine Panne in 20 bis 30 Minuten reparieren, dies ist jedoch erforderlich Extra Arbeit bei der Herstellung eines Quadcopters.

Am meisten einfache Möglichkeit ist der Nutzen Kunststoffrohre zur Verkabelung. Sie sind leicht und ziemlich langlebig. Darüber hinaus können Sie Schwenkteile und Wandhalterungen kaufen, die für die Befestigung von Elektromotoren am Rahmen geeignet sind.

Das Ergebnis ist ein sehr langlebiges Design, das es Ihnen ermöglicht, nicht nur die Elektronik des Quadrocopters selbst, sondern auch eine Kamera zur Videoaufzeichnung vom Quadrocopter mitzuführen.

Ein wichtiges Detail für Anfänger ist der Ort, an dem Sie Ihre erste Drohne für Flüge freigeben. Städtische Gebiete werden nicht mehr benötigt, da Häuser, Bäume und Leitungen Testflüge behindern. Der Park ist auch nicht geeignet. Ein falscher Schritt – der Urlauber und Ihr frischgebackenes Kind können leiden. Es ist besser, auf ein offenes Feld zu gehen und das Quad zu Ihrem eigenen Vergnügen zu fahren.

Liste der wichtigsten Ersatzteile:

O Motoren mit Steuerungen für sie;

O Batterie für Quadrocopter und Fernbedienung;

O Fluglotse;

O-Bedienfeld mit Signalempfang und -übertragung;

Ö Ladegerät;

O Verbindungsdrähte, Bolzen usw.;

O Werkzeuge für die Arbeit.

Um die Drohne in Zukunft für die Arbeit mit Video und Fotografie umbauen zu können, soll die Basis zwischen den Balken des Kopters verbreitert werden, um später auch andere Geräte unterbringen zu können.

Auswahl einer Quadcopter-Form

Zunächst sollten Sie sich für die Anzahl der Balken und Schrauben am Kopter entscheiden. Es gibt eine große Vielfalt an Modifikationen und Außenansichten Flugdrohnen werden, basierend auf der Anzahl der aus der Bildmitte austretenden Strahlen, als Tri-, Quad-, Hexa- und Oktokopter bezeichnet.
Die Anzahl der Propeller kann größer sein als die Anzahl der Balken. Aber der Name ändert sich nicht. Ein Quadrocopter hat beispielsweise zwei Motoren mit Propellern an jedem Arm – das macht ihn noch nicht zu einem Oktokopter.

Das beliebteste Modell unter Copter-Piloten bleibt der Quattrocopter mit seinen X-förmig angeordneten Balken. Erstens ziehen zwei Motoren gleichzeitig die gesamte Struktur nach vorne, und zweitens sieht die angeschlossene Videokamera die Propeller davor nicht.

Was ist bei der Auswahl aller Ersatzteile zu beachten?

Basierend auf dem geschätzten Gewicht vollständige Struktur Wenn Sie bereits einen FPV-Quadrocopter mit Kamera besitzen, sollten Sie sich einen Quadrocopter mit leistungsstarken Motoren zusammenbauen. Dies bedeutet, dass Sie zusätzliche Batterien kaufen oder gleichzeitig größere Batterien installieren müssen.

Visuelles Montagevideo:

YouTube-Video

Um die Gestaltung zu vereinfachen, können Sie den Rahmen selbst herstellen. Es gibt Optionen: von einfachen Holzlinealen bis hin zu einfachen Holzlinealen Aluminiumprofil oder Röhren. Dabei können Sie Geld sparen. Hauptsache, das Material ist langlebig, denn wenn es herunterfällt, leiden als erstes die Strahlen des Kopters.

Natürlich gibt es fertige Rahmen, aber man sollte sich vor Fälschungen hüten, da sonst nach dem ersten Crashtest mindestens ein „Bein“ wegfliegt. Bei Managementfähigkeiten ist es besser, verfügbare Materialien zu nutzen.

Die Balken für einen Quadcopter haben einen optimalen Parameter – 30–60 cm Länge von Motor zu Motor.

Um Verletzungen zu vermeiden und das Laub benachbarter Bäume nicht zu mähen, sowie um den Copter zu Hause zu testen, können Sie die Propeller mit einem besonderen Schutz versehen.

Woran werden der Flugcontroller und alle anderen Geräte angeschlossen? Auch hier können Sie Ihrer Fantasie freien Lauf lassen. Pappe geht natürlich nicht, aber ein Quadrat aus Sperrholz und ein Kunststoffboden aus einer CD-Box sind optimal. Es ist nicht schwer und hält allem stand, was befestigt werden muss.

Motoren – davon braucht man gleich vier. Propeller werden hauptsächlich nach Durchmesser und Leistung ausgewählt. Der Durchmesser ergibt sich aus den Parametern des Rahmens (wenn es sich um einen selbstgebauten Rahmen handelt, liegt es in Ihrem Ermessen).

Um die Drehzahl der Messer zu regulieren, werden Motorsteuerungsregler benötigt. Die Leistung der Motoren hängt direkt vom Gewicht der Drohnenbaugruppe ab.

Batterien für Motoren können in ihrer Kapazität variieren. Es ist besser, die Möglichkeit zu bieten, die Batterien gegen höhere Leistungen auszutauschen und natürlich nicht eine, sondern mehrere gleichzeitig zu verwenden.

Die Schrauben selbst können 9-12 cm lang sein, ein Paar normale Schrauben und 2 mit Rückwärtsdrehung. Es empfiehlt sich, dass sie mit Befestigungselementen für mehrere Motortypen gleichzeitig ausgestattet sind.

Der wichtigste und teuerste Teil eines Quatrocopters ist sein „Gehirn“, nämlich der Flugcontroller – daran kann man nicht sparen. Hier müssen die zukünftigen Fähigkeiten der Drohne berücksichtigt werden. Es ist besser, einen programmierbaren Mikrocontroller (zum Beispiel Arduino Mega) zu nehmen. Die Sensoren dafür können „alles in einem“ (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer, Magnetometer) oder zumindest ein Gyroskop und ein Beschleunigungsmesser sein.

Zusätzliche Funktionen:

· GPS – Flugroutenprogrammierung;

· „sanfte Landung“ – ausfallsicher (wenn die Funkkommunikation mit der Fernbedienung unterbrochen wird, landet der Kopter sanft und stürzt nicht auf den Boden);

· FPV (First-Person-View) – First-Person-View und Beobachtung von einem Tablet aus.

Der Sender für die Steuerplatine sollte entsprechend Ihrem Budget ausgewählt werden. Hauptsache, es sind mindestens vier Kanäle und eine Frequenz von 2,4 GHz vorhanden. Es kann für Linkshänder oder Rechtshänder erworben werden.

Natürlich müssen Sie an den Drähten herumbasteln, aber in fähigen Händen vergeht diese Zeit schnell.

Um die Landung auf hartem Untergrund zu erleichtern, ist es besser, eine spezielle weiche Auskleidung an den Beinen des Kopters oder an den Balken selbst am Rahmen anzubringen.

Es wird nicht einfach, aber es wird interessant und unterhaltsam sein!

Neben den Grundmaterialien werden auch Verbrauchsmaterialien benötigt – Schrauben, Muttern, Unterlegscheiben.

Zu diesem Zeitpunkt benötigen Sie als Werkzeuge eine Metallsäge, eine Bohrmaschine und eine Feile.

Nachdem alle Materialien vorbereitet sind, beginnen wir mit dem Prozess:

· Übertragen Sie die Zeichnung auf beliebige Weise auf den Platinenrohling und schneiden Sie das unnötige Material entlang der Kontur ab.

· Verbinden Sie alle resultierenden Teile und sichern Sie sie.

· Bohren Sie mit einem Bohrer mit einem Durchmesser von 3 Millimetern Löcher für die Schrauben (in der Zeichnung sind sie rot).

· Nachdem die Balken am Rahmen befestigt sind, bohren Sie Löcher, um die Struktur zu erleichtern (in der Zeichnung sind dies weiße Kreise).

· Bereiten Sie Löcher an den Trägern für die Montage des Motors vor.

· Im letzten Schritt entfetten Sie den Rahmen und kleben ihn mit doppelseitigem Klebeband ab, um Vibrationen zu dämpfen.

In den folgenden Schritten benötigen Sie folgende Elemente: eine Platine, Motorsteuerungen, Propeller, Motoren, einen Akku und ein Ladegerät dafür, einen Sender und einen Empfänger.

Um die Controller an der Adapterplatine zu befestigen, sollten Sie Folgendes verwenden Kupferkabel ohne Isolierung. Danach werden die Stromkabel, Buskabel und ein Kippschalter zum Ein- und Ausschalten der Stromversorgung verlötet.

Bei der Platzierung von Controllern auf der Platine ist zu beachten, dass sie alle auf die entsprechenden Motoren ausgerichtet sein müssen.
Der nächste Schritt ist der Einbau der Motoren. Es beginnt mit dem Anlöten der Drähte an die Motorklemmen und deren Isolierung. Anschließend werden die Motoren selbst an den Enden der Balken montiert und mit Bolzen an der Unterseite des „Beins“ befestigt.

Danach kommt der entscheidende Moment: das „Gehirn“ des Quadrocopters – die Adapterplatine – anzubringen. Es ist besser, es auf kleinen Gummidämpfern zu installieren. Es ist wichtig, die Platine vor Feuchtigkeit und Staub zu schützen. Decken Sie sie daher sofort mit einer Plastikkappe ab. Seine Form und Transparenz hängen ausschließlich von Ihren Vorlieben ab und haben keinen Einfluss auf die Sicherheit des Boards.

Im vorbereiteten Fach wird ein Akku befestigt, der ebenfalls am besten auf einer Gummischicht befestigt wird.

Im letzten Schritt befestigen wir die Schrauben an den Motoren, schließen den Sender und die LED-Hintergrundbeleuchtung an.

Vom Allgemeinen zum Speziellen. Der Rahmen des Quads muss stabil sein. Für die Herstellung eignet sich ein Stück Sperrholz (150 x 150 mm), als Rahmen kann ein quadratisches Aluminiumprofil (14 x 14 mm) verwendet werden.

Für die Herstellung von Balken werden auch Profile benötigt. Die Länge jedes einzelnen von der Mitte der Struktur sollte 300 mm betragen. Übrigens können Sie daran Schaumstoff- oder Gummistücke anbringen, die die Landung weicher machen.

Als nächstes wird die Platine installiert. Sie müssen es kaufen. Es wird empfohlen, ein Board zu kaufen, das bereits mit allen Sensoren ausgestattet ist – Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer und Magnetometer – AllInOne. Es gibt auch Board-Optionen mit GPS-Empfänger. Die Sensoren können mit dickem Klebeband oder Silikon an der Struktur befestigt werden – so werden starke Vibrationen vermieden.

Es muss in der Mitte der Struktur montiert werden. Die Schrauben sollten das Brett sicher an den Enden der Balken befestigen und durch das Sperrholz gehen. Daneben sollte sich ein Empfänger befinden. Es kann mit Sekundenkleber verklebt werden.

Die Quadrocopter-Motoren sollten im gleichen Abstand angeordnet sein. Daher müssen Sie vor dem Anordnen genaue Markierungen auf den Balken anbringen und erst dann Löcher bohren. Der Platz für das Schaftende muss übrigens über die gesamte Breite durchgehend vorhanden sein, damit es die Kanten nicht berührt.

Nun ein wenig zu den Stromkabeln der Geschwindigkeitsregler. Sie werden über Adapter parallel geschaltet. Wo die Batterie daran angeschlossen ist, sollte eine lösbare Verbindung hergestellt werden.

Jetzt müssen nur noch die Drähte an die entsprechenden Motoren angeschlossen und die „Gehirne“ installiert werden. Firmware für das Board (Arduino) im Internet zu finden ist nicht schwer. Zuerst wird es heruntergeladen, dann die Einstellungen. Während der Installation werden Programme angezeigt Schritt für Schritt Anweisungen. Sie müssen strikt befolgt werden, um die Steuerung des Geräts zu debuggen und zu kalibrieren.

Im Programmmenü gibt es einen Abschnitt AC2 Sensor. Hier wird die Funktion von Sensoren und Empfängern überprüft. Alle Drehungen und Pegeländerungen müssen mit höchster Genauigkeit in den Schwingungen der Nadel und der LED-Anzeigen widergespiegelt werden.

Nach all dieser Fehlerbehebung können Sie die Propeller installieren und den Flug testen. In diesem Fall ist es besser, das Gerät von Ihnen entfernt aufzustellen. Das Gas sollte gleichmäßig zugeführt werden. Wenn die Drohne abhebt, super. Wenn es anfängt zu zittern, sollten Sie zu den PID-Einstellungen gehen. Andere Nuancen des Debuggens über das Programm sind ebenfalls möglich.

Wie wählt man mit Bedacht einen Motor für einen Quadcopter aus? Zweifellos sollte dieses Teil auf der Grundlage der Eigenschaften und Fähigkeiten des Fluggeräts ausgewählt werden. Der Einsatz eines Motors ist nur bei großen Quadcoptern notwendig, da sonst seine Anwesenheit ungerechtfertigt ist und das Gerät einfach nicht funktioniert.

Als Hauptregel gilt, dass Sie nach der Endmontage des Quadrocopters einen Motor auswählen sollten. Wenn Sie planen, eine Videokamera oder ein anderes Gerät an einem Fluggerät anzubringen, lohnt es sich, das zusätzliche Gewicht zu berücksichtigen. Um das Gerät nicht zu überlasten, ist eine Berechnung der Schubkraft erforderlich, die anhand spezieller Tabellen eingesehen werden kann. Wenn das Gewicht des Geräts beispielsweise 1,5 Kilogramm beträgt, sollte der Schub doppelt so groß sein, also 3 Kilogramm.

Um den richtigen Quadrocopter-Motor auszuwählen, sollten Sie alle seine charakteristischen Eigenschaften sorgfältig studieren. Eine ebenso wichtige Rolle spielen die Schrauben des Gerätes. Der Quadcopter hängt in der Luft, da sich mehrere Rotorpaare in verschiedene Richtungen drehen.

Damit die Propeller normal funktionieren, müssen Sie einen Motor basierend auf den Parametern Ihres Quadcopters auswählen. Propeller verbrauchen viel Motorenergie und die Motorleistung ist beim Kauf wichtig.

Um den richtigen Motor auszuwählen, empfehlen wir Ihnen, sich mit verschiedenen Videos vertraut zu machen, in denen Sie ausführlich über gute Teile für einen Quadrocopter informiert werden. Dank der Ratschläge bereits erfahrener Piloten können Sie einen einzigartigen Quadcopter mit einem leistungsstarken Motor zusammenbauen.

Warum braucht man einen leistungsstarken Motor? Erstens ermöglicht es dem Gerät, viel schneller und länger zu fliegen und bestimmte Manöver durchzuführen. Zweitens können Sie zusätzliche Ladung an den Quadrocopter hängen, beispielsweise eine Kamera, die beim Flug in der Höhe Materialien aufnimmt. Dadurch können Sie qualitativ hochwertige Fotos aufnehmen.

Daher müssen Sie einen Motor basierend auf der Art des Quadcopters auswählen, den Sie bauen möchten. Es muss die richtige Motorleistung gewählt werden, sonst kann es sein, dass das Flugzeug nicht abhebt oder völlig unkontrollierbar ist. Um dies zu vermeiden, müssen Sie auf den Rat von Experten hören, und dann wird der Zusammenbau des Quadcopters sehr einfach sein.

Kaufen Sie am besten fertige Elektronik für einen Quadcopter.

Selbstgebauter funkgesteuerter Quadrocopter

Zunächst müssen Sie entscheiden, ob Sie einen Standardrahmen verwenden oder Ihren eigenen erstellen möchten.

Der gekaufte Rahmen ist praktisch, aber wenn er kaputt geht, müssen Sie warten, bis ein Ersatzteil eintrifft. Ein selbstgebauter Quadrocopter-Rahmen mit eigenen Händen ermöglicht die Reparatur einer Panne in 20 bis 30 Minuten, erfordert jedoch zusätzliche Arbeit bei der Herstellung des Quadrocopters.

Die einfachste Möglichkeit besteht darin, Kunststoffrohre für die Verkabelung zu verwenden. Sie sind leicht und ziemlich langlebig. Darüber hinaus können Sie Schwenkteile und Wandhalterungen kaufen, die für die Befestigung von Elektromotoren am Rahmen geeignet sind.

Liste der wichtigsten Ersatzteile:

O Motoren mit Steuerungen für sie;

O Batterie für Quadrocopter und Fernbedienung;

O Fluglotse;

O-Bedienfeld mit Signalempfang und -übertragung;

O Ladegerät;

O Verbindungsdrähte, Bolzen usw.;

O Werkzeuge für die Arbeit.

Auswahl einer Quadcopter-Form

Zunächst sollten Sie sich für die Anzahl der Balken und Schrauben am Kopter entscheiden. Es gibt eine große Vielfalt an Modifikationen und Aussehen fliegender Drohnen, basierend auf der Anzahl der Strahlen, die aus der Bildmitte austreten, gibt es Tri-, Quad-, Hexa- und Oktokopter.
Die Anzahl der Propeller kann größer sein als die Anzahl der Balken. Aber der Name ändert sich nicht. Ein Quadrocopter hat beispielsweise zwei Motoren mit Propellern an jedem Arm – das macht ihn noch nicht zu einem Oktokopter.

Was ist bei der Auswahl aller Ersatzteile zu beachten?

Basierend auf dem zu erwartenden Gewicht der kompletten Struktur eines FPV-Quadrocopters mit Kamera sollte der Copter mit leistungsstarken Motoren ausgestattet sein. Dies bedeutet, dass Sie zusätzliche Batterien kaufen oder gleichzeitig größere Batterien installieren müssen.

Visuelles Montagevideo:

YouTube-Video

Um die Gestaltung zu vereinfachen, können Sie den Rahmen selbst herstellen. Es gibt Möglichkeiten: vom einfachen Holzlineal bis hin zu Aluminiumprofilen oder -rohren. Dabei können Sie Geld sparen. Hauptsache, das Material ist langlebig, denn wenn es herunterfällt, leiden als erstes die Strahlen des Kopters.