Populárne

ako vyrobiť ploter z dvd mechaniky. Domáca cnc laserová rytina z kameňov a tyčiniek. Niektoré detaily práce

Modelári a iní nadšenci ručných prác sa často musia popasovať s úlohou navrhnúť svoje výrobky. Na takéto účely je ideálna samolepiaca fólia rôznych farieb. Toto usporiadanie výrazne zlepšuje vzhľad domáce modely. Aby dizajnové prvky vyzerali úhľadne, je najlepšie ich strihať nie ručne nožnicami, ale na špeciálnom zariadení so softvérom - plotrom. Používaním toto zariadenie reprodukovať napríklad rôzne kresby alebo kresby na papieri. Nákup takéhoto zariadenia v obchode je drahý a nie vždy vhodný, pretože ploter si môžete ľahko vyrobiť vlastnými rukami.

Tabletový ploter zo starej tlačiarne

Ploter, v ktorom je pevne pripevnený papier alebo iné médium, nazývaný tablet. Je to porovnateľne jednoduchý dizajn, ktorých možnosti sú obmedzené na prácu vo vertikálnom a horizontálnom smere.

Nakreslite kresbu, navrhnite alebo vystrihnite konkrétny vzor na scrapbooking - to všetko sa dá urobiť pomocou plochého plotra. Môže byť ako tlač a rezanie- všetko závisí od pracovného nástroja upevneného v prístroji. Pri tlačiarenských zariadeniach to môže byť ceruzka, plniace pero, fixka a pri úpravách rezania nôž alebo laser.

Podobné zariadenia pracujú s rôznymi pracovnými plochami: kartón, papier, odlišné typy filmy.

Dôležité! Formát použitých materiálov závisí výlučne od rozmerov vyrábaného tabletu, ktoré sú zase určené dĺžkou hriadeľov použitých v zostave.

Potrebné materiály a nástroje

Mať doma starú tlačiareň poskytuje takmer všetky náhradné diely potrebné na výrobu plotra pre domácich majstrov. Najprv je potrebné rozobrať atramentové alebo laserové zariadenie a vybrať náhradné diely potrebné pre nový produkt:

krokové motory (2 ks);
vodiace hriadele;
kočíky;
pohonná jednotka;
ozubené kolesá;
pás;
skrutky, podložky, matice, lepidlo na montáž.

Okrem dielov prijatých z tlačiarne je potrebné pripraviť materiál pre telo produktu (organické sklo alebo preglejka) a riadiacu dosku. Ako posledný vhodné pre Arduino(Arduino) s USB pripojením. Môžete tiež použiť iný mikrokontrolér, napríklad ULN2003A alebo ATMEG16.

Arduino má vstavaný procesor a pamäť, pomocou ktorého môžete nastaviť algoritmus pre prevádzku ľubovoľného elektrické spotrebiče. Pre tých, ktorí radi navrhujú rôzne elektronické zariadenia, je táto ovládacia platforma dobrým nálezom.

Na Arduine je tam asi 20 kontaktov, ku ktorému môžete pripojiť rôzne druhy senzorov, smerovačov, svietidiel a iných elektrických zariadení. Výhodou Arduina je tiež možnosť rozšírenia pridaním ďalších dosiek s novou funkcionalitou.

Poradte! Ak chcete tlačiareň premeniť na ploter, musíte si najskôr pripraviť skrutkovač, nôž, vŕtačku a spájkovačku, aby ste sa počas procesu montáže nerozptyľovali. Potrebujete aj malú pílku s kotúčom na plexisklo alebo preglejku.

Algoritmus zostavy zariadenia

Montáž plotra sa vykonáva v nasledujúcom poradí.

Posledným krokom pri uvedení plotra do prevádzky je pripojenie elektroniky a inštalácia softvéru. Ovládače, na ktorých môže Arduino bežať, sú voľne dostupné na internete.

Dôležité! Ak bol domáci ploter koncipovaný ako rezací ploter, je potrebné experimentálne upraviť hĺbku ponorenia nástroja do materiálu obrobku.

Domáci ploter založený na dvd mechanikách

Môžete si vyrobiť domáci ploter pomocou krokové motory a vodidlá z dvd jednotiek. Ak doma nezostali žiadne staré diskové jednotky, dajú sa kúpiť veľmi lacno na akomkoľvek rozhlasovom trhu, pretože čítačky CD sú už zastaraným atribútom výpočtovej techniky. Pracovisko takéto zariadenie bude relatívne malé - 4 * 4 cm.

Príprava montáže

Pre prácu budete musieť pripraviť nasledujúce časti a materiály:

2 DVD mechaniky;
servo motor;
2 mikroobvody L293D na riadenie krokových motorov;
doska bez spájkovania;
montážne drôty;
Arduino doska;
skrutky, matice, spájky a iné spojovacie prvky.

Na výrobu plotra z DVD mechaniky potrebujete rovnakú sadu nástrojov ako na zostavenie produktu z tlačiarne.

Postupnosť výroby plotra

Proces montáže začína tým, že sa staré pohony rozoberú a vyberú sa potrebné komponenty pre vyrobenú jednotku. Pre zariadenie, ktoré vytvárate, budete potrebovať krokový motor a panely pohonu, ktoré budú slúžiť ako bočné základne plotra.

Poradte! Zostavenie obvodu by sa malo vykonať podľa schémy uvedenej vyššie. Pri pripájaní krokových motorov je potrebné venovať osobitnú pozornosť.

Po zložení reťaze, otestujte zmontovaný elektrický spotrebič– pri načítaní testovacieho kódu musia motory začať pracovať. V opačnom prípade skontrolujte pripojenia podľa výkresu obvodu, opravte chyby a znova otestujte.

Pre konečnú prípravu na prácu s CNC produktmi si stiahnite pracovný kód pre Arduino a spustite program na prácu s ním. Potom sa nainštaluje a nakonfiguruje grafický editor kompatibilný s existujúcim softvérom.

Dôležité! Najlepšia možnosť editor obrázkov je široko dostupný, bezplatný a odborný program inkscape. Funguje úspešne na Windows, Mac OS X a Linux.

Všetky potrebné programy k dispozícii na stiahnutie na internete. Ak inštalácia prebehla správne, cnc ploter pre domácich majstrov je pripravený vykonávať svoje funkcie.

Záver

Navrhované možnosti výroby domácich plotrov, ak je to žiaduce, sa dajú ľahko zlepšiť vďaka väčšej automatizácii. Vďaka tomu je v prípade potreby možné dosiahnuť vyššiu produktivitu. Podomácky vyrobený ploter môžete vybaviť aj modulom Bluetooth a zabezpečiť bezdrôtové spojenie medzi zariadením a počítačom. Ak chcete zlepšiť dizajn domáceho produktu, musíte namiesto improvizovaných prostriedkov použiť polotovary špeciálne vyrobené na stroji pre telo. Takéto zlepšenia nebudú mať veľký vplyv na výrobné náklady.

Najspoľahlivejšie plotre

Rezací ploter Brother ScanNCut CM900 na trhu Yandex

Strihač Silhouette Cameo 3 na trhu Yandex

Rezací ploter Brother ScanNCut CM300 na trhu Yandex

Portrét siluety rezacieho plotra na trhu Yandex

Rezací ploter GCC Puma IV 132LX (112900020G) na trhu Yandex

V tomto článku vám povieme, ako si vyrobiť ploter vlastnými rukami. V dôsledku toho získate inteligentný a lacný mini cnc ploter na arduino, vyrobený ručne pomocou páky na písanie. Väčšina dielov je vytlačená na 3D tlačiarni, no aj keď ju nemáte, stále si môžete vyrobiť vlastný ploter – treba len nájsť tie správne diely. Ako motor môžete použiť motory Nema alebo pracovné krokové motory z tlačiarní.

Hlavnou výhodou prezentovaného plotra je jeho rám, ktorý dodáva veľmi kompaktný vzhľad. Elektronika je jednoduchá: ploter je riadený mikrokontrolérom Arduino Nano. Budete tiež potrebovať ovládač IC (zvyčajne sa používa pri navrhovaní LED svietidiel).

Takýto ploter, samozrejme, nenahradí pôvodné zariadenie z hľadiska kvality spracovania, ale na vykonávanie niektorých úloh v domácej dielni je celkom vhodný rezací ploter pre domácich majstrov.

Môžete tiež experimentovať rôzne druhy kresliace stroje, vrátane bubnového plotra, V-rezacieho plotra a valcového ťahacieho robota. Správnejšie by bolo povedať kreslenie, pretože namiesto rezačky tento ploter používa obyčajnú ceruzku. Pomocou takéhoto zariadenia môžete kresliť pohľadnice, plagáty, kresby, schémy atď.

CNC PLOTER VLASTNÉ RUKY

Pamätajte, že svojpomocný CNC ploter nemôže nahradiť pôvodné zariadenie. Pomocou tohto zariadenia môžete kresliť jednoduché obrázky, takže zostavenie takéhoto plotra treba brať ako experiment. Videá od tvorba krok za krokom Urob si sám arduino plotter:

Aj keď ste začiatočník, skúste si vyrobiť svoj vlastný CNC ploter, pretože vám to pomôže rýchlo si zvyknúť na svet CNC.

Preložil DARXTON.

Dnes som rytec konečne sám dokončil a otestoval.

Teraz o všetkom v poriadku.

Pôvodne sa myšlienka zostaviť laserový rytec zrodila, keď som na Ali Express uvidel remeslo NeJe - rytec z DVD mechaník.

Cena je 4-5 tisíc rubľov, drahá. Ale vyzerá to ako zaujímavá hračka.

Sedel som, kopal internet, pozeral videá na YouTube. Zdá sa, že montáž nie je náročná.

Mal som pár krokových motorov z atramentovej tlačiarne Epson (niečo ako 25 krokov na otáčku), trochu hliníkový profil od Leroya.

Rozhodol som sa skúsiť z toho, čo je vykresliť niečo ako . Boli by len 2 nápravy.

Rozhodol som sa urobiť pohon na pásoch, je to jednoduchšie.

Podľa vodítok, ktoré zostali z tlačiarní, som odhadol veľkosť a zostavil základňu. Opravil som motor, napínač remeňa, vodidlá, nainštaloval som pohyblivý stôl a upevnil remeň.

Neexistujú žiadne fotografie s nainštalovaným pásom.

Všetko by bolo v poriadku, ale stôl prebehol od okraja k okraju iba 2,5 otáčkami krokového motora. Takáto schéma by neposkytla presnosť polohovania.

Rozobral som remeňový pohon, začal som premýšľať, ako prerobiť obvod pre vodiacu skrutku M5 a nechal som to.

Práce sa hromadili, nebolo času.

V tom čase mi priateľ dal na analýzu niekoľko DVD jednotiek. Napaľovačka DVD RW Sony a pár CD-RW DVD-ROM LG.

Na skúšku som sa rozhodol zostaviť rytec na kusy DVD mechaniky. Od toho, čo odišiel, k tomu prišiel. Aby som pochopil, či ma to zaujíma alebo nie, úplne stačí.

Zdalo sa mi neestetické zostaviť rytec na puzdro z CD mechaniky. Rozhodol som sa zostaviť rám pre rytca z rôznych hliníkových profilov. Mal som štvorec 20x20x1,5, roh 20x20x1,5, stopku 60x2 a profil v tvare U 12x15x2. Ďalšou úlohou, ktorú som si dal naplniť ruku pri práci s profilom. Hliník je hnusný materiál, vtedy pri vŕtaní odvedie vrták, pri rezaní sa potom trasie ruka, potom plátno hryzie. Vo všeobecnosti, ako tréning a zdokonaľovanie zručností, to nie je zbytočné. V budúcnosti plánujem zostaviť tlačiareň na profil od Leroy.

Rám bol upevnený nitovačkou. Rýchly a spoľahlivý.

Ak je cieľom, aby to bolo lacné a veselé, môžete a mali by ste ho namontovať na puzdro z mechaniky.

Na osi X som použil kus od LG, na Y kus od Sony. Z pohyblivých vozňov oboch pohonov som odstránil všetko, čo sa dalo. Toto nebudeme potrebovať.

Pre obe nápravy som navrhol a vytlačil na tlačiarni rôzne rozpery. Na osi Y so závitom.

Krátke rozpery na osi X

Pre os Y som navrhol a vytlačil stojan na stôl. Prilepil ho ku kočiaru superlepidlom.

Ako stolík som použil kus 6mm plexiskla. Po zložení rytca som plexisklo nalepil na tlačový stôl rovnakým spôsobom, superlepidlom.

Namiesto akýchkoľvek matíc, podložiek a tesnení mi vyhovovalo vytlačiť na tlačiarni rôzne spojovacie prvky. Žiadne lepiace pištole a sople :)

Zo štvorcového profilu 20x20 som narezal 4 kusy na základňu a stojany.

Najprv som zostavil základňu na pripevnenie vozíka pozdĺž osi X

Na rozloženie regálov bol potrebný kus rohu 20x20x1,5, takže medzi regály vstúpil kus s vozíkom, pohon pozdĺž osi Y.

Zmontoval som základňu pre os Y. Dva kusy štvorcového profilu a hliníková lišta. Upevnené nitom.

Na miesto som prinitoval oceľové rohy na pripevnenie portálu osi X.

Ako držiaky stojanov osi X som použil oceľové rohy od Leroy. Po 14 rubľov.

A dať to všetko dokopy.

Na zadnú stranu portálu X som prinitoval 2 rohy, na pripevnenie elektroniky.

Takmer urobené mechanicky. Vzadu som cez rozpery vytlačené na tlačiarni priskrutkoval podomácky vyrobené mozgy.

Mama pripájala drôty a konektory ku krokovým motorom

Kúpa hotového lasera s ovládačom na Ali je drahá, nakoniec som k laseru kúpil iba TTL ovládač.

Tu je jeden:

Za 250 kopejok rubľov.

Laserová dióda bola prevzatá z mechaniky Sony. Objektív som zobral z mechaniky LG. Do profilu v tvare U som vložil laserovú diódu v štvorcovom puzdre, modul s laserom sa postavil veľmi tesne a pred ňu som umiestnil montážnu šošovku od LG, s zaostrovacími cievkami a inými drobmi. Perfektne sedí na šírku a výšku. V tomto uskutočnení je možné nastaviť ohniskovú vzdialenosť od lasera k šošovke.

Na fotografii je čiastočne znázornený dizajn samotného laserového modulu.

Laserová dióda s priletovanými drôtmi a šošovkou pred ňou.

Neprišiel som na nič lepšie a jednoduchšie, ako pritiahnuť laserový modul k vozíku X pomocou sťahovacích pások. Dostatočne spoľahlivé a môžete nastaviť vzdialenosť od lasera k obrobku.

Pri práci som rytcovi priletoval elektroniku. Po zložení svoju hračku ukázal kolegom. A začalo to: odreže papier a čiernu elektrickú pásku a modrú pásku, a ak je kúsok spájky natretý čiernou farbou, roztopí sa? :)

Poviem vám, laser zanechá stopu na kartóne, odreže čiernu elektrickú pásku a čierny polyetylén. Modrá páska na lepenkových rezoch.

Vo všeobecnosti sa hračka ukázala ako zábavná.

Už doma. Rezané po celej dĺžke laserového žiariča. TTL šatku som schovala do profilu.

Program na konverziu obrázkov do g-kódu sa nazýva CHPU.

Ovláda smerovač GRBLController.

Vyryje obrázok. Prvý takpovediac. Porovnaj s mojim avatarom :)

Prirodzene je potrebné zvoliť režim gravírovania. A na odfúknutie dymu z rezania by nezaškodil malý ventilátor na fúkanie. Vyryté na kúsku kartónu.

Firmvér som nahral na dosku s GRBL 1.1f, je v zázname o doske.

Pokiaľ ide o nastavenia firmvéru:

Krokový motor jednotky DVD má najčastejšie 20 krokov na otáčku.

Rozstup skrutiek 3 mm.

20/3 = 6,6666666666667 krokov na 1 mm

Ovládače a4988 majú mikrokrokovanie nastavené na 16.

Preto 6,6666666666667*16=106,67

Napätie na ovládačoch a4988 (pre 100 ohmové odpory v ovládači) nastavené na 0,24 V

Ak chcete povoliť režim laserového gravírovania vo firmvéri, zadajte

Laser (cez ovládač) je pripojený k 11. nohe arduina s PWM.

Tie. výkon lasera je možné nastaviť a laser môžete zapnúť alebo vypnúť programovo.

Ak chcete zapnúť laser, zadajte príkaz

Laser sa nezapne, kým sa vozík nepohne.

Na vypnutie laserového príkazu

Ak ste o niečom zabudli povedať - opýtajte sa.

Opakujem, hračka sa ukázala byť zaujímavá, som s hračkou spokojný.

Jedného dňa moje ruky dosiahnu a dokončia veľkého rytca.

STARAJTE SA O SVOJ OČI! Zabráňte priamemu a odrazenému kontaktu laserového lúča s očami. Nepozerajte sa na operačný laser bez špeciálnych okuliarov. Udržujte domáce zvieratá mimo dosahu pracujúceho rytca!

Ako varovanie.

Grafové plotre sú zariadenia, ktoré automatický režim kreslenie kresieb, kresieb, schém na papier, látku, kožu a iné materiály s danou presnosťou. Bežné sú modely zariadení s funkciou rezania. Vytvorenie plotra vlastnými rukami doma je celkom možné. To si bude vyžadovať diely zo starej tlačiarne alebo jednotky DVD, nejaký softvér a niektoré ďalšie materiály.

Vyrobiť si malý ploter z DVD mechaniky je pomerne jednoduché. Takéto zariadenie na arduino oveľa lacnejšie ako jeho značkový náprotivok.

Pracovná plocha vytvoreného zariadenia bude 4 x 4 cm.

Na prácu budete potrebovať nasledovné materiálov:

lepidlo alebo obojstranná páska;
spájka na spájkovanie;
prepojovacie káble;
dvd mechanika (2 ks), z ktorej sa odoberá krokový motor;
Arduino uno;
servo motor;
čip L293D (ovládač, ktorý riadi motory) - 2 ks;
nepájkovaná doska na krájanie (plastová základňa so sadou elektricky vodivých konektorov).

Ak chcete uviesť plánovaný projekt do života, mali by ste ich zbierať nástrojov:

spájkovačka;
skrutkovač
mini vŕtačka.

Skúsení fanúšikovia elektronických domácich produktov môžu použiť ďalšie diely na zostavenie funkčnejšieho zariadenia.

Montážne kroky

Zostavenie cnc plotra sa vykonáva podľa nasledujúceho algoritmu:

pomocou skrutkovača sa rozoberú 2 DVD mechaniky (výsledok je na fotografii nižšie) a vyberú sa z nich krokové motory, pričom zo zvyšných častí sa vyberú dve bočné podstavce pre budúci ploter;

Demontované DVD mechaniky

vybrané základne sú spojené skrutkami (po ich predchádzajúcej úprave na veľkosť), pričom sa získajú osi X a Y, ako na fotografii nižšie;

Osi X-Y v zostave

pripojená k osi x je os z, ktorá je servo s držiakom pre ceruzku alebo pero, ako je znázornené na fotografii;

na os Y pripevnite štvorec preglejky (alebo plastu, dosky) 5 x 5 cm, ktorý bude slúžiť ako základ pre naukladaný papier;

Základňa na umiestnenie papiera

zmontované, venujte zvláštnu pozornosť pripojeniu krokových motorov, elektrický obvod na nespájkovanej doske podľa schémy nižšie;

Elektrické schéma

zadajte kód na testovanie výkonu osi X-Y;
skontrolujte fungovanie domáceho produktu: ak fungujú krokové motory, potom sú diely správne pripojené podľa schémy;
načítať pracovný kód do plotra vyrobeného CNC (pre Arduino);
stiahnite a spustite exe program na prácu s G-kódom;
nainštalujte do počítača program Inkscape (editor vektorovej grafiky);
nainštalujte si k nemu doplnok, ktorý vám umožní konvertovať G-kód na obrázky;
nastaviť prevádzku Inkscape.

Potom je domáci mini ploter pripravený na použitie.

Niektoré detaily práce

Súradnicové osi musia byť umiestnené kolmé na seba. V tomto prípade by sa ceruzka (alebo pero), upevnená v držiaku, mala bez problémov pohybovať hore a dole pomocou serva. Ak krokové pohony nefungujú, musíte skontrolovať správnosť ich spojenia s mikroobvodmi L293D a nájsť pracovnú možnosť.

Kód na testovanie osí X-Y, prácu plotra, program Inkscape s dodatkom je možné stiahnuť na internete.

G-kód je súbor obsahujúci Súradnice X-Y-Z. Inkscape funguje ako sprostredkovateľ, ktorý vám umožňuje vytvárať súbory kompatibilné s plotrom s týmto kódom, ktorý sa potom prevedie na pohyb elektromotorov. Ak chcete vytlačiť požadovaný obrázok alebo text, budete ich musieť najskôr preložiť do G-kódu pomocou programu Inkscape, ktorý sa potom odošle na tlač.

Nasledujúce video ukazuje fungovanie domáceho plotra z jednotky DVD:

Ploter z tlačiarne

Plotre sú klasifikované podľa rôznych kritérií. Zariadenia, v ktorých je nosič upevnený mechanicky, elektrostaticky alebo vo vákuu, sa nazývajú tabletu. Takéto zariadenia môžu buď jednoducho vytvoriť obrázok alebo ho vystrihnúť s príslušnou funkciou. Súčasne je k dispozícii horizontálne a vertikálne rezanie. Možnosti médií sú obmedzené len veľkosťou tabletu.

Rezací ploter inak nazývaný čln. Má zabudovanú rezačku alebo nôž. Obrázky sú najčastejšie vyrezané zariadením z týchto materiálov:

obyčajný a fotografický papier;
vinyl;
lepenka;
rôzne druhy filmov.

Ploter na plochý tlač alebo rezanie môžete vyrobiť z tlačiarne: v prvom prípade bude do držiaka nainštalovaná ceruzka (pero) a v druhom nôž alebo laser.

Domáci tabletový plotter

Na zostavenie zariadenia vlastnými rukami budete potrebovať nasledujúce komponenty a materiály:

krokové motory (2), vodidlá a vozíky z tlačiarní;
Arduino (kompatibilné s USB) alebo mikrokontrolér (napr. ATMEG16, ULN2003A) používaný na prevod príkazov z počítača na signály, ktoré spôsobujú pohyb ovládačov;
300 mW laser;
pohonná jednotka;
ozubené kolesá, remene;
skrutky, matice, podložky;
organické sklo alebo doska (preglejka) ako základ.

Laser umožňuje rezať tenké filmy a spaľovať drevo.

Najjednoduchšia verzia tabletového plotra je zostavená v nasledujúcom poradí:

vytvorte základňu z vybraného materiálu, spojte konštrukčné prvky pomocou skrutiek alebo ich zlepte;

vyvŕtajte otvory a vložte do nich vodidlá, ako na fotografii nižšie;

Inštalácia sprievodcov

zostaviť vozík na inštaláciu pera alebo lasera;

Vozík s otvormi pre vodidlá

zostaviť držiak;

Držiak značky

Blokovací mechanizmus

nainštalujte krokové motory, prevody, remene a získajte dizajn uvedený nižšie;

Zostavený domáci ploter

pripojte elektrický obvod;
inštalovať softvér do počítača;
po kontrole uveďte zariadenie do prevádzky.

Ak použite Arduino, potom budú fungovať programy uvedené vyššie. Použitie rôznych mikrokontrolérov bude vyžadovať inštaláciu rôzneho softvéru.

Keď je nôž nainštalovaný na rezanie fólie alebo papiera (kartónu), jeho hĺbka prieniku by mala byť správne nastavená experimentom.

Tento dizajn je možné vylepšiť pridaním automatizácie. Podrobnosti o parametroch bude potrebné vybrať empiricky na základe dostupných. Niektoré možno bude potrebné zakúpiť.

Obe zvažované možnosti pre plotre je možné vykonať nezávisle, iba ak by existovala stará nepotrebná technika a túžba. Takéto lacné zariadenia sú schopné kresliť kresby, vystrihovať rôzne obrázky a tvary. Sú ďaleko od priemyselných analógov, ale ak je potrebné často vytvárať kresby, výrazne uľahčia prácu. Softvér je k dispozícii online zadarmo.

Perové a perové plotre boli kedysi mimoriadne obľúbené. Postupom času začala ich produkcia klesať. Takéto systémy však možno použiť v rôznych oblastiach vrátane rezania a šitia, strojárstva, kreslenia atď. Na trhu nájdete perový ploter, ale zaujímavejšie je vyrobiť si ho sami, však?

A používateľ menom Miguel Sanchez sa rozhodol vyrobiť ploter na vlastnú päsť. Ako riadiacu platformu si vybral Arduino Uno. Systém tiež využíva krokové motory NEMA 17 a pomocné servo na zdvíhanie a spúšťanie rukoväte.

Okrem toho sú použité kovové rúrky, pásy a niekoľko 3D tlačených dielov. Celý tento systém je celkom jednoduchý a ak máte 3D tlačiareň, nie je nijak zvlášť náročné ju vyrobiť. Zaujímavé je, že Miguel sa pôvodne rozhodol použiť rezanie laserom na tvorbu správne detaily, no potom som sa rozhodol pre prácu s 3D tlačiarňou.

Sanchez sa rozhodol vytvoriť svoj vlastný plotter, inšpirovaný modelom AxiDraw, ktorý vyvinul Evil Mad Scientist.