Urob si sám kvadrokoptéra (dron) z modulov. Urob si sám kvadrokoptéra z odpadových materiálov Ako si vyrobiť dron doma

Kvadrokoptéra sa dá kúpiť takmer v každom väčšom internetovom obchode, alebo si môžete dron vyrobiť sami. Nie je známe, čo bolo skôr: masová výroba helikoptér alebo prvé pokusy rádioamatérov vytvoriť dron svojpomocne. Ale skutočnosť, že tento koníček sa stáva populárnym medzi fanúšikmi rádiom riadených zariadení, nemôže nechať žiadneho modelára alebo zberateľa kvadrokoptér ľahostajným.

DIY model kvadrokoptéry

Mnoho používateľov dronov sa pýta, ako zostaviť kvadrokoptéru. vlastnými rukami. Táto túžba skôr pochádza z túžby získať úplnú kontrolu nad letom a kontrolou procesu streľby.

IN svojpomocná montáž Helikoptéra má niekoľko výhod: Po prvé, toto je príležitosť na vytvorenie zariadenia s parametrami, ktoré potrebujete. po druhé, Takéto zariadenie je jednoduchšie prispôsobiť, vždy môžete pripojiť nové diely alebo vymeniť napríklad batériu a nainštalovať výkonnejší zdroj energie. Po tretie, toto môže slúžiť zaujímavá skúsenosť a stať sa prvým krokom k novému koníčku.

Od negatívne aspekty možno zdôrazniť, že takáto montáž môže vyžadovať veľa času na hľadanie potrebné podrobnosti, študujúc celú technickú časť. Navyše nikto nemôže zaručiť, že „prvá palacinka nebude hrudkovitá“. Na druhej strane však v súčasnosti existuje veľké množstvo špecializovaných predajní pre rádiové zariadenia a početné schémy na príklade hotových modelov domácich verzií vám pomôžu pochopiť princípy konštrukcie a prevádzky kvadrokoptéry.

Mnoho ľudí sa tiež uchyľuje k modelovaniu dronov v domnienke, že to môže byť oveľa lacnejšie ako nákup značkového zariadenia. Aj tu však veľa záleží na tom, aké vlastnosti zariadenia si chcete zaobstarať a či je pre vás vzhľad štvorkolky dôležitý. Navyše časté úpravy, ktoré pomôžu urobiť dron funkčnejším, môžu tiež stáť pekný cent.

Vynálezca Jasper van Leenen predstavil v roku 2013 súpravu pre tých, ktorí si chcú zostaviť dron sami. V kufri mal všetko, čo potreboval: elektroniku, motory, rádio, časti karosérie. Všetky plastové diely boli vytlačené na 3Dtlačiareň.

Kúpiť alebo vyrobiť?

Rozhodnutie vyrobiť si helikoptéru môže byť podmienené takzvaným športovým záujmom, alebo môže byť spojené aj s túžbou ušetriť peniaze. V prvom aj druhom prípade je dôležité zvážiť klady a zápory, ako aj identifikovať silné a slabé stránky vlastnej montáže.

Čas

Ako už bolo spomenuté vyššie, hlavnou nevýhodou DIY dronu môže byť čas. Koniec koncov, jedna vec je objednať si quadru pripravenú na let, počkať jeden alebo dva týždne a použiť ju pre svoje potešenie. Ale pri vlastnej montáži existuje niekoľko nuancií, ktoré môžu ovplyvniť načasovanie:

1. Nákup všetkých potrebných náhradných dielov, ktoré sa vám nemusia vždy naraz dostať do rúk.
2. Čas zaberie aj preštudovanie technickej časti, aby ste jasne pochopili, z čoho sa dron skladá a ako funguje.
3. Samotná montáž a konfigurácia letového ovládača si vyžiada čas a samozrejme trpezlivosť.
4. Post-montáž, čo znamená nielen testovanie, ale aj prácu na chybách a „prepracovanie“, čo tiež vyžaduje veľa času a úsilia.

Skúsenosti

Prvý bod možno do značnej miery kompenzovať skúsenosťami s nezávislou montážou rádiom riadených zariadení. Okrem toho, ak zostavujete dron s „továrenským“ modelom, môže sa to stať vizuálnou pomôckou na štúdium „náplne“ štvorkolky. Ale pre tých, ktorí sa s takýmto zhromaždením stretávajú prvýkrát, existujú dve možnosti:

A) Kúpte si najlacnejší model kvadrokoptéry, ktorý bude slúžiť nielen ako model, ale ktorého diely si môžete požičať na vlastnú helikoptéru;

B) Vyhľadajte pomoc na fórach a špecializovaných stránkach, kde môžete získať všetky informácie, ako aj podrobne si o nich prečítať montáž krok za krokom helikoptéra s uvedením názvov všetkých potrebných častí.

cena

Mnoho ľudí sa rozhodne zostaviť kvadrokoptéru s očakávaním, že takéto zariadenie bude stáť menej ako kúpené. Ale tu by ste mali pamätať na niektoré funkcie:

• Samozrejme, ak si stanovíte cieľ zostaviť štvorkolku z improvizovaných prostriedkov minimálne náklady, potom nebudú žiadne problémy, pretože si môžete kúpiť všetky komponenty v rovnakej cenovej kategórii. Ale tu musíte pochopiť, čo vytvoriť výkonné zariadenie S vysokou nosnosťou si neporadíte.
• Ak sa spoliehate na vlastnosti kvadrokoptéry a nie na jednoduchú schopnosť vzlietnuť a vznášať sa vo vzduchu niekoľko minút, potom je nepravdepodobné, že by ste dosiahli významný rozdiel medzi zakúpenou a domácou helikoptérou. Aj keď, samozrejme, stále bude existovať možnosť ušetriť 10-20% nákladov.

Vlastná montáž štvorkolky, hex alebo trikoptéry je príležitosťou vyskúšať si ako inžinier a mechanik, čo vám umožní vytvoriť jedinečný model s vlastnosťami, ktoré sú pre vás najdôležitejšie. Stále však nestojí za to dúfať, že je to jednoduchší a lacnejší spôsob ako nákup hotového zariadenia.

Podrobnosti, proces montáže, nuansy

Takže ste sa rozhodli vytvoriť svoju prvú kvadrokoptéru. Na začiatok je najlepšie obrátiť sa na skúsenosti „skúsených“ dizajnérov. Tu prídu na pomoc rôzne fóra, webové stránky a video „life hacky“.

Akýkoľvek dron sa skladá z dvoch hlavných častí - samotného mechanizmu, ktorý ho spúšťa, a rámu, na ktorom je táto „výplň“ pripevnená. Aby helikoptéra mohla lietať, potrebujete:

• letový ovládač;
• Batéria;
• Motory a vrtule, ktoré sú k nim pripojené;
• regulátory rýchlosti;
• Servo drôt na vytvorenie rotačného mechanizmu;
• Rovnako ako rôzny spotrebný materiál: skrutky, konektory, antivibračná špongia, lepidlo, elastická páska.

Rám môže byť vyrezaný z preglejky alebo odolného plastu, jeho tvar do značnej miery určuje typ dronu: či to bude tri-, quad- alebo hexacopter. Skladá sa z hlavného rámu, na ktorom je namontovaný ovládač a batéria a nosníky s motormi, otočný mechanizmus a dizajn pre regulátor otáčok. Najlepšie je, ak sú nosníky pohyblivé, najmä ak sa chystáte vyrobiť veľkú kvadrokoptéru, potom neskôr nebudú problémy s prepravou.

Vytvorenie vlastnej kvadrokoptéry je príležitosťou vyskúšať sa ako inžinier a dizajnér. Môžete dať helikoptére rôzne tvary, buď pomocou hotového rámu alebo domáceho rámu, alebo sa ho pokúsiť vybaviť ďalšími štruktúrami, ktoré vám pomôžu nosiť rôzne predmety na palube.

Ak sa bude helikoptéra používať na letecké fotografovanie, mali by ste dbať na to, aby ste mali držiaky na fotoaparát. Nosnosť zariadenia bude závisieť od výkonu motorov a veľkosti vrtúľ. Tento fakt je obzvlášť dôležité zvážiť, keď hovoríme o ťažkých digitálnych alebo poloprofesionálnych fotoaparátoch.

Letový ovládač sa konfiguruje cez PC, na ktorý je potrebné najskôr nainštalovať špeciálny program pre MultiWii alebo Arduino v závislosti od modelu zakúpeného ovládača. A samozrejme, aby ste mohli ovládať a prijímať signál z vašej helikoptéry, budete si musieť zakúpiť rádiový vysielač, napríklad DSM2.

Opísal som celý proces montáže a konfigurácie a nižšie bude mierne upravená verzia obsahujúca viac informácií z mojich predchádzajúcich článkov.

Otázku dostať sa do tohto koníčka vynechám a presuniem sa priamo ku kvadrokoptére.

Výber veľkosti kvadrokoptéry

Pred rokom boli najpopulárnejšie kvadrokoptéry veľkosti 250. Teraz však piloti radšej zostavujú menšie zariadenia, čo je veľmi rozumné: hmotnosť je menšia, ale výkon je rovnaký. Veľkosť 180 som zvolil nie z praktických dôvodov, ale ako akúsi montážnu výzvu.

V skutočnosti tento prístup k výberu nie je úplne správny. Oveľa rozumnejšie je najprv zvoliť veľkosť vrtúľ a pod nimi potom najmenší rám, do ktorého sa vybrané vrtule zmestia. A s týmto prístupom je formát 180 všeobecne odmietaný. Posúďte sami: formát 210 umožňuje inštalovať rovnaké 5-palcové vrtule ako 250, pričom samotná štvorkolka je ľahšia a 4-palcové vrtule sa zmestia do 160 rámikov. Ukazuje sa, že veľkosť 180 je prechodný formát, ktorý nie je „ani náš, ani váš“. Môže sa tiež považovať za vážené 160. Ale aj tak som si ho vybral. Možno preto, že ide o minimálnu veľkosť, ktorá viac či menej pohodlne unesie kameru GoPro alebo Runcam.

Príslušenstvo

Začnime s motormi. „Medziľahlá“ veľkosť 180, ako aj bohatosť ich sortimentu sťažuje výber. Na jednej strane si môžete vziať to, čo ide na 160-ke, na druhej strane, čo je nainštalované na 210-ke alebo dokonca 250-ke. Musíte začať od vrtúľ a batérií (počet plechoviek). Nevidím zmysel v použití 3S batérie, ale pre vrtule všeobecné pravidlá sú:

• potrebujete maximálny statický ťah - zväčšite priemer vrtule a znížte stúpanie (v rozumných medziach)
• potrebujete vysokú rýchlosť - znížte priemer a zvýšte rozstup (v rozumných medziach)
• potrebujete vysoký ťah s malým priemerom - pridajte počet lopatiek (opäť v rozumných medziach, pretože ak je rozdiel medzi dvoj- a trojlistovými vrtuľami badateľný, tak medzi troj- a štvorlistovými vrtuľami až taký veľký nie je)

V mojom prípade mám limit veľkosti vrtule 4", ale žiadny limit motora. To znamená, že najrozumnejšie by bolo použiť trojlistové vrtule typu bullnose 4045. Je ťažké ich vyvážiť, ale vďaka nim je ovládanie citlivejšie a predvídateľnejšie a zvuk je tichší. Na druhej strane, s dvojlistovými vrtuľami je rýchlosť kvadrokoptéry vyššia, ale to rozhodne nepotrebujem. „Ľudia“ používajú nasledujúce nastavenia na 180 snímkach:

• ľahký s motormi 1306-3100KV, konvenčnými vrtuľami 4045 a 850mAh batériou
• ťažký a výkonný pre trojlistové vrtule a akčnú kameru s motormi 2205-2600KV a batériou 1300mAh

V skutočnosti vám rám umožňuje inštalovať motory od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimochodom, neviem prečo, ale motory 1806-2300KV sú teraz v nemilosti a málo používané.

Pre moju štvorkolku som zobral motory - RCX H2205 2633KV. Po prvé, chcel som mať výkonovú rezervu (hoci pri mojich skromných pilotných schopnostiach nie je jasné prečo). Po druhé, moje setupy nikdy nedopadli ako superľahké, navyše plánujem nosiť aj akčnú kameru. Konkrétne RCX motory sú kompromisnou možnosťou. Sú lacné, ale existuje veľa sťažností na kvalitu. V čase nákupu komponentov to boli jedny z mála motorov 2205-2600KV na trhu. Teraz (v čase písania článku) je sortiment oveľa väčší a je lepšie si vybrať niečo iné.
So zvyškom komponentov som konal na princípe „viac výziev“:

Výber letového ovládača

Možno ste si všimli, že na zozname nie je žiadny letový ovládač. Jeho výber by som rád opísal podrobnejšie. IN lacné súpravy CC3D radič je často súčasťou zostavy, takže teraz je to možno najlacnejší počítač. Dnes nemá absolútne žiadny zmysel kupovať CC3D. Je zastaraný a nemá také potrebné veci ako ovládanie batérie a pípanie. Jeho nástupca CC3D Revolution je úplne iný produkt s bohatými schopnosťami, ale aj cenou cez 40 €.
Moderné letové ovládače už prešli z procesorov F1 na F3, čím sa Naze32 stal PC poslednej generácie a výrazne sa znížila jeho cena. Teraz je to naozaj ľudový ovládač, ktorý má takmer všetko, po čom vaše srdce túži za cenu už od 12 €.
Z počítačov novej generácie je najpopulárnejší Seriously Pro Racing F3, predovšetkým kvôli dostupnosti lacných klonov. Samotný ovládač nie je v ničom horší ako Naze32, navyše má rýchly F3 procesor, veľké množstvo pamäte, tri UART porty a zabudovaný menič pre S.Bus. Vybral som si SPRacingF3 Acro. Iné moderné počítače sa nebrali do úvahy kvôli cene alebo niektorým špecifickým vlastnostiam (uzavretý firmvér, rozloženie atď.)
Samostatne by som chcel poznamenať súčasný módny trend spájania niekoľkých dosiek do jednej. Najčastejšie PC a OSD alebo PC a PDB Túto myšlienku až na pár výnimiek nepodporujem. Nechcem vymieňať celý letový ovládač, pretože OSD je vypálené. Navyše, ako ukazuje prax, niekedy takáto únia prináša problémy.

Elektrické schéma

Je jasné, že všetky komponenty, ktoré potrebujú 5V alebo 12V napájanie, ho dostanú z BEC rozvodnej dosky. Kamera by teoreticky mohla byť napájaná priamo z 4S batérie, keďže vstupné napätie to umožňuje, ale v žiadnom prípade by sa to nemalo robiť. Po prvé, všetky kamery sú veľmi náchylné na šum v obvode z regulátorov, čo bude mať za následok šum v obraze. Po druhé, regulátory s aktívnym brzdením (ako napríklad moje LittleBees), keď je toto brzdenie aktivované, dajú veľmi vážny impulz do palubnej siete, ktorá môže spáliť kameru. Okrem toho prítomnosť impulzu priamo závisí od opotrebovania batérie. Nové ho nemajú, ale staré áno. Tu je jeden vzdelávací video na tému rušenia zo strany regulátorov a ako ich filtrovať. Preto je lepšie napájať kameru buď z BEC alebo z video vysielača.
Z dôvodu zlepšenia kvality obrazu sa tiež odporúča pripojiť nielen signálny vodič, ale aj uzemňovací vodič z kamery do OSD. Ak tieto vodiče skrútite do pigtailu, uzemnenie funguje ako štít pre signálny vodič. Je pravda, že v tomto prípade som to neurobil.
Keďže hovoríme o „zeme“, ľudia sa často hádajú, či je potrebné pripojiť „uzemnenie“ z regulátorov k PC alebo či stačí jeden signálny vodič. Na bežnej závodnej kvadrokoptére to určite treba pripojiť. Jeho absencia môže viesť k poruchám synchronizácie ( potvrdenie).
Konečná schéma zapojenia sa ukázala byť jednoduchá a stručná, ale s niekoľkými nuansami:

• napájanie letového ovládača (5V) z PDB cez výstupy pre regulátory
• napájanie rádiového prijímača (5V) z PC cez konektor OI_1
• napájanie video vysielača (12V) od PDB
• napájanie kamery (5V) z video vysielača
• OSD pripojené k UART2. Mnoho ľudí na to používa UART1, ale ako na Naze32, aj tu je tento konektor paralelný s USB.
• Vbat je pripojený k PC, nie k OSD. Teoreticky možno údaje o napätí batérie (vbat) čítať na OSD aj na počítači pripojením batérie k jednému alebo druhému. V čom je rozdiel? V prvom prípade budú namerané hodnoty prítomné iba na obrazovke monitora alebo okuliarov a počítač o nich nič nevie. V druhom prípade môže PC monitorovať napätie batérie, informovať o ňom pilota (napríklad pípaním) a tiež tieto údaje prenášať do OSD, do „čiernej skrinky“ a prostredníctvom telemetrie na diaľkové ovládanie. Je tiež jednoduchšie nastaviť presnosť odčítania cez PC. To znamená, že pripojenie vbat k letovému ovládaču je oveľa vhodnejšie.

zhromaždenie

Na začiatok niekoľko všeobecné rady na montáž:

• Uhlík vedie prúd. Všetko teda treba dobre zaizolovať, aby sa nikde nič neskrátilo k rámu.
• Čokoľvek, čo prečnieva za rám, sa pravdepodobne pri nehode zlomí alebo odtrhne. V tomto prípade hovoríme predovšetkým o konektoroch. Drôty sa dajú prerezať aj skrutkou, takže aj tie musia byť skryté.
• Po spájkovaní je veľmi vhodné natrieť všetky dosky izolačným lakom PLASTIK 71 v niekoľkých vrstvách. Z vlastnej skúsenosti poviem, že nanášanie tekutého laku štetcom je oveľa pohodlnejšie ako nanášanie sprejom.
• Nebolo by na škodu kvapnúť trochu tavného lepidla na miesta, kde sú drôty prispájkované k doskám. To ochráni spájkovanie pred vibráciami.
• Pre všetky závitové spojenia je vhodné použiť strednú fixáciu Loctite (modrá).

Radšej začnem montáž s motormi a regulátormi. dobré video o zostavení malej kvadrokoptéry, z ktorej som prevzal myšlienku usporiadania motorových drôtov.

Samostatne by som chcel povedať o montáži regulátorov: kde as čím? Môžu byť namontované na nosník a pod ním. Vybral som si prvú možnosť, keďže sa mi zdá, že v tejto pozícii je regulátor viac chránený (sú to moje špekulácie, praxou nepotvrdené). Pri montáži na nosník je navyše regulátor dokonale chladený vzduchom z vrtule. Teraz si povieme, ako zabezpečiť regulátor. Spôsobov je veľa, najobľúbenejšia je obojstranná páska + jeden alebo dva zipsy. „Lacné a veselé“ a demontáž nespôsobí žiadne ťažkosti. Horšie je, že takýmto upevnením môžete poškodiť dosku regulátora (ak na ňu dáte kravatu) alebo drôty (ak ju na ne upevníte). Rozhodol som sa teda pripevniť regulátory zmršťovacou bužírkou (25mm) a prispájkovať ich spolu s nosníkmi. Je tu jedno upozornenie: aj samotný regulátor musí byť v tepelnom zmrštení (moje sa v ňom predávali), aby kontakty neprišli do kontaktu s uhlíkovými vláknami lúča, inak dôjde ku skratu.

Tiež má zmysel nalepiť kúsok obojstrannej pásky na spodok každého nosníka, kde je namontovaný motor. Po prvé, bude chrániť ložisko motora pred prachom. Po druhé, ak sa z nejakého dôvodu uvoľní jedna zo skrutiek, počas letu nevypadne a nestratí sa.
Pri skladaní rámu som nepoužil ani jeden svorník zo stavebnice, keďže všetky boli neslušne krátke. Namiesto toho som ho kúpil trochu dlhší a s hlavou na krížový skrutkovač (toto je osobná preferencia).

Kamera sa po šírke nezmestila medzi bočné dosky rámu. Okraje jeho dosky som jemne opracoval pilníkom (skôr som obrúsil hrubé hrany) a bez problémov sa postavil. Tým sa ale ťažkosti neskončili. Veľmi sa mi páčil kvalitný držiak na kameru od Diatone, no kamera s ním sa mi do rámu nezmestil na výšku (asi o 8-10mm). Najprv som cez neoprénový tlmič na vonkajšiu (hornú) stranu platne pripevnil držiak, no dizajn sa ukázal ako nespoľahlivý. Neskôr prišla myšlienka najjednoduchšieho a najspoľahlivejšieho upevnenia. Zo zapínania Diatone som zobral iba svorku a nasadil som ju na kus tyče so závitom M3. Aby sa kamera neposunula do strán, zaistil som svorku pomocou nylonových návlekov.

Veľmi sa mi páčilo, že jediné konektory na PC, ktoré som musel spájkovať, boli konektory pre regulátory. Plnohodnotné trojpinové konektory na výšku nesedeli, a tak som musel siahnuť po triku a použiť dvojpinové. Pre prvých päť kanálov (4 pre regulátory + 1 „pre každý prípad“) som prispájkoval konektory na signálnu podložku a zem, na zvyšné tri - na plus a zem, aby bolo možné napájať samotný počítač a z neho - podsvietenie. Vzhľadom na to, že čínske klony letových ovládačov trpia nespoľahlivou fixáciou USB konektora, prispájkoval som aj ten. Ďalšou vlastnosťou charakteristickou pre klon SPRacingF3 je konektor výškového reproduktora. Rovnako ako v prípade vbat, na hornej strane dosky je dvojpinový konektor JST-XH a na spodnej strane je duplikovaný kontaktnými plôškami. Háčik je v tom, že klon má na konektore konštantnú zem a pri jeho použití sa vždy aktivuje pípanie. Normálna pracovná zem pre výškový reproduktor je pripojená iba ku kontaktnej podložke. To možno ľahko skontrolovať testerom: „plus“ konektora je pripojený k „plus“ na kontaktnej podložke, ale „mínus“ nie je pripojený. Preto je potrebné prispájkovať vodiče pre „pípač“ na spodnú stranu počítača.

Vymeniť sa museli aj trojpinové konektory regulátorov. Bolo možné použiť štyri dvojkolíkové zástrčky, ale namiesto toho som vzal dve štvorkolíkové zástrčky a do jednej som vložil „uzemnenie“ všetkých regulátorov a do druhej signálny vodič (pri dodržaní poradia pripojenia motorov).

Podsvietená doska je širšia ako rám a vyčnieva z bokov. Jediné miesto, kde to vrtule nezrazia, je pod rámom. Musel som urobiť nejaké kolektívne poľnohospodárstvo: zobral som dlhé skrutky, nasadil na ne nylonové spojky s vopred pripravenými štrbinami (aby sa dali upevniť spojky zaisťujúce osvetlenie) a priskrutkoval som ich cez spodnú dosku do stĺpikov rámu. Na výsledné nohy som pomocou zipsov pripevnil platničku s LED diódami (diery v platničke perfektne pasovali) a kravaty som naplnil horúcim lepidlom. Na zadnú stranu dosky som prispájkoval konektory.
Po montáži, vo fáze nastavenia, bolo jasné, že niečo nie je v poriadku s výškovým reproduktorom. Ihneď po pripojení batérie začala monotónne vŕzgať a ak ste ju aktivovali z diaľkového ovládača, tak sa toto monotónne vŕzganie prekrývalo s rytmickým. Najprv som urobil chybu na PC, ale po zmeraní napätia multimetrom sa ukázalo, kde presne je problém. V skutočnosti bolo od samého začiatku možné pripojiť bežnú LED k vodičom výškového reproduktora. V dôsledku toho som si objednal niekoľko výškových reproduktorov naraz, vypočul som si ich a nainštaloval som ten najhlasnejší.

PDB a ovládač sú často pripevnené k rámu pomocou nylonových skrutiek, ale neverím ich pevnosti. Takže som použil 20 mm kovové skrutky a nylonové spojky. Po nainštalovaní PDB som prispájkoval napájací zdroj k regulátorom (zvyšok vodičov som prispájkoval vopred) a miesta spájkovania vyplnil horúcim lepidlom. Hlavný napájací vodič idúci k batérii som zaistil úväzom, aby sa v prípade nehody nevytrhol.

Odstránil som všetky konektory z prijímača pomocou nožníc na drôty, okrem požadovaných troch, a prispájkoval prepojku medzi tretím a štvrtým kanálom priamo na doske. Ako som písal vyššie, rozumnejšie by bolo vziať prijímač bez konektorov. Rozbalil som mu aj antény a tepelne ich zmrštil. Na ráme sa prijímač pekne zmestí medzi PBD a zadný nosič. Pri tomto usporiadaní sú jeho indikátory jasne viditeľné a je tu prístup k tlačidlu viazania.

Videovysielač som pripevnil zipsami a horúcim lepidlom na hornú dosku rámu tak, aby cez otvor bol prístup k tlačidlu prepínania kanálov a LED indikátorom.

V ráme je špeciálny otvor na montáž antény vysielača videa. Nemali by ste ho však pripájať priamo k vysielaču. Ukazuje sa, že ide o akúsi páku, kde jedným ramenom je anténa, druhým je samotný vysielač so všetkými vodičmi a miesto, kde je konektor pripevnený, bude oporou, ktorá znesie maximálnu záťaž. V prípade nehody sa teda s takmer 100% pravdepodobnosťou odlomí konektor na doske vysielača. Preto musíte pripojiť anténu cez nejaký adaptér alebo predlžovací kábel.

Rozhodol som sa prispájkovať konektory do MinimOSD a nie priamo spájkovať drôty. Na fórach píšu, že táto doska často vyhorí, preto je rozumné sa okamžite pripraviť na prípadnú výmenu. Vzal som pásik s konektormi v dvoch radoch, spodné som prispájkoval ku kontaktným plôškam s otvormi a na horné priviedol vIn a vOut. Potom som naplnil spájkované spoje horúcim lepidlom a celú dosku zabalil do tepelnej zmrštenia.

Posledným dotykom je nálepka s telefónnym číslom. Dá to aspoň malú nádej v prípade straty kvadrokoptéry.

Zhromaždenie sa teraz skončilo. Ukázalo sa, že je kompaktný a zároveň zachoval prístup ku všetkým potrebným ovládacím prvkom. Viac fotiek je možné si pozrieť. Hmotnosť kvadrokoptéry bez batérie je 330 g, s batériou - 470 g. A to bez akčnej kamery a držiaka na ňu. V ďalšom článku budem hovoriť o firmvéri a konfigurácii výslednej kvadrokoptéry.

Mini dron – kvadrokoptéra na diaľkové ovládanie – sa dá veľmi jednoducho vyrobiť aj doma. Môžete ho použiť na hry a ako model na štúdium fungovania dronu. Návrh obsahuje minimálny počet dielov a stavba zaberie 15 minút alebo o niečo viac.
Náš jednoduchý model nemá reguláciu otáčok motora ani zmenu smeru letu. Nevie prakticky nič okrem toho, ako sa zdvihnúť do vzduchu a zostúpiť stlačením tlačidla. Ale ak chcete, môžete neskôr zostaviť serióznejšiu verziu a upraviť ju so všetkými funkciami, ktoré chcete.

Potrebné na zostavenie dronu

Viac podrobností o častiach na zostavenie kvadrokoptéry

Výroba drona - Kvadrokoptéra

Dnes je objednávanie elektroniky do kvadrokoptéry z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami zo šrotu nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Hlavná vec je teda túžba vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Urob si sám rádiom riadená zostava kvadrokoptéry

Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.

Zakúpený rám je výhodný, ale ak sa rozbije, budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Domáce rám kvadrokoptéry zostavený vlastnými rukami vám umožňuje opraviť poruchu za 20-30 minút, ale vyžaduje extra práca pri výrobe kvadrokoptéry.

Väčšina jednoduchá možnosť je použitie plastové rúrky na elektroinštaláciu. Sú ľahké a celkom odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na pripevnenie elektromotorov k rámu.

Výsledkom je veľmi odolná konštrukcia, ktorá umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru pre záznam videa z kvadrokoptéry.

Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestské oblasti už nie sú potrebné, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Park tiež nie je vhodný. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše novopečené dieťa môžu trpieť. Je lepšie ísť na otvorené pole a riadiť štvorkolku pre svoje vlastné potešenie.

Zoznam hlavných náhradných dielov:

O motory s ovládačmi pre ne;

O batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;

O letový ovládač;

O ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;

O nabíjačka;

O spojovacie vodiče, skrutky atď.;

O nástroje pre prácu.

Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografiou, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa neskôr zmestili ďalšie zariadenia.

Výber tvaru kvadrokoptéry

V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála modifikácií a vonkajšie pohľady Lietajúce drony, založené na počte lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu, sú tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má dva motory s vrtuľami na každom ramene – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.

Najpopulárnejším modelom medzi pilotmi helikoptér zostáva kvatrokoptéra s lúčmi usporiadanými do tvaru X Po prvé, dva motory naraz ťahajú celú konštrukciu dopredu a po druhé, pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.

Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov

Na základe odhadovanej hmotnosti kompletnú štruktúru Ak už máte kvadrokoptéru FPV s kamerou, mali by ste si zostaviť kvadrokoptéru s výkonnými motormi. To znamená zakúpenie ďalších batérií alebo inštaláciu viac priestranných naraz.

Video vizuálnej montáže:

Video na YouTube

Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Počas manažérskych zručností je lepšie využívať dostupné materiály.

Nosníky pre kvadrokoptéru majú optimálny parameter - 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.

Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.

K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, lepenka nebude fungovať, ale štvorec preglejky a plastová základňa z krabice od CD sú optimálne. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo je potrebné pripevniť.

Motory - potrebujete ich štyri naraz. Vrtule sa vyberajú hlavne podľa priemeru a výkonu. Priemer je prevzatý z parametrov rámu (ak je to domáce, potom podľa vášho uváženia).

Na reguláciu rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače riadenia motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.

Batérie pre motory sa môžu líšiť v kapacite. Je lepšie poskytnúť možnosť výmeny batérií za vyššie výkony a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.

Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm Pár obyčajných a 2 so spätným otáčaním. Je vhodné, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.

Najdôležitejšou a najdrahšou súčasťou quatrokoptéry sú jej „mozgy“, menovite letový ovládač – na ňom nemôžete šetriť. Práve tu treba brať do úvahy budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory pre to je možné vziať „všetko v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.

Ďalšie funkcie:

· GPS – programovanie trasy letu;

· „mäkké pristátie“ – bezpečné pri poruche (ak dôjde k strate rádiovej komunikácie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra pristane hladko a nezrúti sa na zem);

· FPV (pohľad z prvej osoby) – pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.

Vysielač pre riadiacu dosku by ste mali vyberať podľa svojho rozpočtu. Hlavná vec je, že existujú najmenej štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov alebo pravákov.

Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.

Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby sa uľahčilo pristátie na tvrdých povrchoch.

Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!

Okrem základných materiálov je potrebný aj spotrebný materiál - skrutky, matice, podložky.

V tejto fáze budete potrebovať nástroje: píla na železo, vŕtačka a pilník.

Po príprave všetkých materiálov začneme proces:

· Akýmkoľvek vhodným spôsobom preneste výkres na polotovar PCB a odrežte nepotrebný materiál pozdĺž obrysu.

· Pripojte všetky výsledné časti a zaistite ich.

· Pripravte otvory pre skrutky (na výkrese sú červené) vrtákom s priemerom 3 milimetre.

· Po pripevnení nosníkov k rámu urobte otvory na uľahčenie konštrukcie (na výkrese sú to biele kruhy).

· Pripravte otvory na nosníkoch pre montáž motora.

· V poslednej fáze odmastite rám a prelepte ho obojstrannou páskou na tlmenie vibrácií.

V ďalších fázach budete potrebovať nasledujúce prvky: dosku, ovládače motora, vrtule, motory, batériu a jej nabíjačku, vysielač a prijímač.

Na upevnenie ovládačov k doske adaptéra by ste mali použiť medený drôt bez izolácie. Potom sa pripájajú napájacie vodiče, vodiče zbernice a prepínač na zapnutie a vypnutie napájania.

Pri umiestňovaní ovládačov na dosku je potrebné pamätať na to, že všetky musia byť nasmerované na príslušné motory.
Ďalšou fázou je inštalácia motorov. Začína sa spájkovaním vodičov na svorky motora a ich izoláciou. Potom sa samotné motory nainštalujú na konce nosníkov a zaistia sa skrutkami na spodnej strane „nohy“.

Potom prichádza rozhodujúci moment uchytenia „mozgu“ kvadrokoptéry – adaptérovej dosky. Je lepšie ho nainštalovať na malé gumové tlmiče. Je dôležité chrániť dosku pred vlhkosťou a prachom, preto ju ihneď zakryte akýmkoľvek plastovým uzáverom. Jej tvar a priehľadnosť závisia výlučne od vašich preferencií a nijako neovplyvňujú bezpečnosť dosky.

V pripravenom priestore je pripevnená batéria, ktorá je tiež najlepšie pripevnená k gumenej vrstve.

V poslednej fáze upevníme skrutky na motory, pripojíme vysielač a LED podsvietenie.

Od všeobecného ku konkrétnemu. Rám štvorkolky musí byť pevný. Na jeho výrobu je vhodný kus preglejky (150 x 150 mm) ako rám je možné použiť štvorcový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Na výrobu trámov budú potrebné aj profily. Dĺžka každého z nich od stredu konštrukcie by mala byť 300 mm. Mimochodom, môžete k nim pripevniť kúsky peny alebo gumy, ktoré zmäkčia pristátie.

Ďalej je inštalácia dosky. Treba si ho kúpiť. Odporúča sa zakúpiť dosku už vybavenú všetkými senzormi - gyroskop, akcelerometer, barometer a magnetometer - AllInOne. K dispozícii sú aj možnosti dosky s prijímačom GPS. Snímače môžu byť pripevnené ku konštrukcii pomocou hrubej pásky alebo silikónu - to pomôže vyhnúť sa silným vibráciám.

Musí byť namontovaný v strede konštrukcie. Skrutky by mali bezpečne priskrutkovať dosku na konce nosníkov a prechádzať cez preglejku. Vedľa nej by mal byť prijímač. Dá sa lepiť superglueom.

Motory kvadrokoptér by mali byť umiestnené v rovnakej vzdialenosti. Preto pred ich usporiadaním musíte urobiť presné označenie na nosníkoch a až potom vyvŕtať otvory. Mimochodom, priestor pre chvost hriadeľa musí byť vytvorený po celej jeho šírke, aby sa nedotýkal jeho okrajov.

Teraz trochu o napájacích vodičoch regulátorov rýchlosti. Sú zapojené paralelne pomocou adaptérov. Tam, kde je k nim pripojená batéria, by sa malo vytvoriť odpojiteľné spojenie.

Teraz zostáva len pripojiť vodiče k príslušným motorom a nainštalovať „mozgy“. Nájsť firmvér pre dosku (Arduino) na internete nie je ťažké. Najprv sa stiahne, potom nastavenia. Počas inštalácie sa objavia programy pokyny krok za krokom. Musia sa dôsledne dodržiavať, aby bolo možné odladiť ovládanie zariadenia a kalibrovať ho.

V ponuke programu sa nachádza sekcia Senzor AC2. Tu sa kontroluje činnosť snímačov a prijímačov. Všetky otáčky a zmeny hladín sa musia s maximálnou presnosťou prejaviť v osciláciách ručičky a LED indikátorov.

Po všetkom tomto odladení môžete nainštalovať vrtule a vyskúšať let. V takom prípade je lepšie umiestniť zariadenie ďalej od vás. Plyn by sa mal aplikovať hladko. Ak dron vzlietne, skvelé. Ak sa začne triasť, mali by ste prejsť na nastavenia PID. Možné sú aj iné nuansy ladenia prostredníctvom programu.

Ako múdro vybrať motor pre kvadrokoptéru? Nepochybne by sa táto časť mala vyberať na základe vlastností a schopností lietajúceho stroja. Použitie motora je potrebné iba vo veľkých kvadrokoptérach, inak bude jeho prítomnosť neopodstatnená a zariadenie jednoducho nebude fungovať.

Hlavným pravidlom je, že motor by ste si mali vybrať až po finálnej montáži kvadrokoptéry. Pri plánovaní pripevnenia videokamery alebo iného zariadenia k lietajúcemu zariadeniu sa oplatí zvážiť dodatočnú hmotnosť. Aby nedošlo k preťaženiu zariadenia, je potrebné vypočítať ťah, ktorý je možné zobraziť pomocou špeciálnych tabuliek. Napríklad, ak je hmotnosť zariadenia 1,5 kilogramu, potom by mal byť ťah 2-krát väčší, to znamená 3 kilogramy.

Ak chcete vybrať správny motor kvadrokoptéry, mali by ste starostlivo preštudovať všetky jeho charakteristické vlastnosti. Nemenej dôležitú úlohu zohrávajú skrutky zariadenia. Kvadrokoptéra visí vo vzduchu vďaka niekoľkým párom rotorov rotujúcich v rôznych smeroch.

Aby vrtule fungovali normálne, musíte si vybrať motor na základe parametrov vašej kvadrokoptéry. Vrtule spotrebujú veľa energie motora a pri nákupe je dôležitý výkon motora.

Ak chcete vybrať správny motor, odporúčame vám zoznámiť sa s rôznymi videami, kde vám budú podrobne povedané o dobrých častiach pre kvadrokoptéru. Vďaka radám, ktoré už skúsení piloti dajú, si môžete zostaviť unikátnu kvadrokoptéru s výkonným motorom.

Prečo potrebujete výkonný motor? Po prvé, umožňuje zariadeniu lietať oveľa rýchlejšie a dlhšie a vykonávať určité manévre. Po druhé, na kvadrokoptéru môžete pripevniť ďalší náklad, napríklad kameru, ktorá bude snímať materiály počas letu vo výške. Vďaka tomu môžete fotografovať vo vysokej kvalite.

Preto si musíte vybrať motor podľa toho, akú kvadrokoptéru chcete postaviť. Musí byť zvolený správny výkon motora, inak sa môže stať, že lietadlo buď nevzlietne, alebo bude úplne neovládateľné. Aby ste tomu zabránili, musíte počúvať rady odborníkov a potom bude zostavenie kvadrokoptéry veľmi jednoduché.

Dnes je objednávanie elektroniky do kvadrokoptéry z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami zo šrotu nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Hlavná vec je teda túžba vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Urob si sám rádiom riadená zostava kvadrokoptéry

Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.

Zakúpený rám je pohodlný, ale ak sa rozbije, budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Domáce rám kvadrokoptéry zostavený vlastnými rukami vám umožňuje opraviť poruchu za 20 - 30 minút, ale pri výrobe kvadrokoptéry je potrebná ďalšia práca.

Najjednoduchšou možnosťou je použitie plastových rúrok na zapojenie. Sú ľahké a celkom odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na pripevnenie elektromotorov k rámu.

Výsledkom je veľmi odolná konštrukcia, ktorá umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru pre záznam videa z kvadrokoptéry.

Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestské oblasti už nie sú potrebné, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Park tiež nie je vhodný. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše novopečené dieťa môžu trpieť. Je lepšie ísť na otvorené pole a riadiť štvorkolku pre svoje vlastné potešenie.

Zoznam hlavných náhradných dielov:

O motory s ovládačmi pre ne;

O batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;

O letový ovládač;

O ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;

O nabíjačka;

O spojovacie vodiče, skrutky atď.;

O nástroje pre prácu.

Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografiou, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa neskôr zmestili ďalšie zariadenia.

Výber tvaru kvadrokoptéry

V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála úprav a vzhľadu lietajúcich dronov, na základe počtu lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu existujú tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má dva motory s vrtuľami na každom ramene – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.

Najpopulárnejším modelom medzi pilotmi helikoptér zostáva kvatrokoptéra s lúčmi usporiadanými do tvaru X Po prvé, dva motory naraz ťahajú celú konštrukciu dopredu a po druhé, pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.

Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov

Na základe predpokladanej hmotnosti kompletnej konštrukcie kvadrokoptéry FPV s kamerou by mala byť koptéra zostavená s výkonnými motormi. To znamená zakúpenie ďalších batérií alebo inštaláciu viac priestranných naraz.

Video vizuálnej montáže:

Video na YouTube

Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Počas manažérskych zručností je lepšie využívať dostupné materiály.

Nosníky pre kvadrokoptéru majú optimálny parameter - 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.

Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.

K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, lepenka nebude fungovať, ale štvorec preglejky a plastová základňa z krabice od CD sú optimálne. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo je potrebné pripevniť.

Motory - potrebujete ich štyri naraz. Vrtule sa vyberajú hlavne podľa priemeru a výkonu. Priemer je prevzatý z parametrov rámu (ak je to domáce, potom podľa vášho uváženia).

Na reguláciu rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače riadenia motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.

Batérie pre motory sa môžu líšiť v kapacite. Je lepšie poskytnúť možnosť výmeny batérií za vyššie výkony a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.

Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm Pár obyčajných a 2 so spätným otáčaním. Je vhodné, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.

Najdôležitejšou a najdrahšou súčasťou quatrokoptéry sú jej „mozgy“, menovite letový ovládač – na ňom nemôžete šetriť. Práve tu treba brať do úvahy budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory pre to je možné vziať „všetko v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.

Ďalšie funkcie:

· GPS – programovanie trasy letu;

· „mäkké pristátie“ – bezpečné pri poruche (ak dôjde k strate rádiovej komunikácie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra pristane hladko a nezrúti sa na zem);

· FPV (pohľad z prvej osoby) – pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.

Vysielač pre riadiacu dosku by ste mali vyberať podľa svojho rozpočtu. Hlavná vec je, že existujú najmenej štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov alebo pravákov.

Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.

Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby sa uľahčilo pristátie na tvrdých povrchoch.

Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!

Okrem základných materiálov je potrebný aj spotrebný materiál - skrutky, matice, podložky.

V tejto fáze budete potrebovať nástroje: píla na železo, vŕtačka a pilník.

Po príprave všetkých materiálov začneme proces:

· Akýmkoľvek vhodným spôsobom preneste výkres na polotovar PCB a odrežte nepotrebný materiál pozdĺž obrysu.

· Pripojte všetky výsledné časti a zaistite ich.

· Pripravte otvory pre skrutky (na výkrese sú červené) vrtákom s priemerom 3 milimetre.

· Po pripevnení nosníkov k rámu urobte otvory na uľahčenie konštrukcie (na výkrese sú to biele kruhy).

· Pripravte otvory na nosníkoch pre montáž motora.

· V poslednej fáze odmastite rám a prelepte ho obojstrannou páskou na tlmenie vibrácií.

V ďalších fázach budete potrebovať nasledujúce prvky: dosku, ovládače motora, vrtule, motory, batériu a jej nabíjačku, vysielač a prijímač.

Na pripevnenie ovládačov k doske adaptéra by ste mali použiť medený drôt bez izolácie. Potom sa pripájajú napájacie vodiče, vodiče zbernice a prepínač na zapnutie a vypnutie napájania.

Pri umiestňovaní ovládačov na dosku je potrebné pamätať na to, že všetky musia byť nasmerované na príslušné motory.
Ďalšou fázou je inštalácia motorov. Začína sa spájkovaním vodičov na svorky motora a ich izoláciou. Potom sa samotné motory nainštalujú na konce nosníkov a zaistia sa skrutkami na spodnej strane „nohy“.

Potom prichádza rozhodujúci moment uchytenia „mozgu“ kvadrokoptéry – adaptérovej dosky. Je lepšie ho nainštalovať na malé gumové tlmiče. Je dôležité chrániť dosku pred vlhkosťou a prachom, preto ju ihneď zakryte akýmkoľvek plastovým uzáverom. Jej tvar a priehľadnosť závisia výlučne od vašich preferencií a nijako neovplyvňujú bezpečnosť dosky.

V pripravenom priestore je pripevnená batéria, ktorá je tiež najlepšie pripevnená k gumenej vrstve.

V poslednej fáze upevníme skrutky na motory, pripojíme vysielač a LED podsvietenie.

Od všeobecného ku konkrétnemu. Rám štvorkolky musí byť pevný. Na jeho výrobu je vhodný kus preglejky (150 x 150 mm) ako rám je možné použiť štvorcový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Na výrobu trámov budú potrebné aj profily. Dĺžka každého z nich od stredu konštrukcie by mala byť 300 mm. Mimochodom, môžete k nim pripevniť kúsky peny alebo gumy, ktoré zmäkčia pristátie.

Ďalej je inštalácia dosky. Treba si ho kúpiť. Odporúča sa zakúpiť dosku už vybavenú všetkými senzormi - gyroskop, akcelerometer, barometer a magnetometer - AllInOne. K dispozícii sú aj možnosti dosky s prijímačom GPS. Snímače môžu byť pripevnené ku konštrukcii pomocou hrubej pásky alebo silikónu - to pomôže vyhnúť sa silným vibráciám.

Musí byť namontovaný v strede konštrukcie. Skrutky by mali bezpečne priskrutkovať dosku na konce nosníkov a prechádzať cez preglejku. Vedľa nej by mal byť prijímač. Dá sa lepiť superglueom.

Motory kvadrokoptér by mali byť umiestnené v rovnakej vzdialenosti. Preto pred ich usporiadaním musíte urobiť presné označenie na nosníkoch a až potom vyvŕtať otvory. Mimochodom, priestor pre chvost hriadeľa musí byť vytvorený po celej jeho šírke, aby sa nedotýkal jeho okrajov.

Teraz trochu o napájacích vodičoch regulátorov rýchlosti. Sú zapojené paralelne pomocou adaptérov. Tam, kde je k nim pripojená batéria, by sa malo vytvoriť odpojiteľné spojenie.

Teraz zostáva len pripojiť vodiče k príslušným motorom a nainštalovať „mozgy“. Nájsť firmvér pre dosku (Arduino) na internete nie je ťažké. Najprv sa stiahne, potom nastavenia. Počas inštalácie programu sa zobrazia podrobné pokyny. Musia sa dôsledne dodržiavať, aby bolo možné odladiť ovládanie zariadenia a kalibrovať ho.

V ponuke programu sa nachádza sekcia Senzor AC2. Tu sa kontroluje činnosť snímačov a prijímačov. Všetky otáčky a zmeny hladín sa musia s maximálnou presnosťou prejaviť v osciláciách ručičky a LED indikátorov.

Po všetkom tomto odladení môžete nainštalovať vrtule a vyskúšať let. V takom prípade je lepšie umiestniť zariadenie ďalej od vás. Plyn by sa mal aplikovať hladko. Ak dron vzlietne, skvelé. Ak sa začne triasť, mali by ste prejsť na nastavenia PID. Možné sú aj iné nuansy ladenia prostredníctvom programu.

Ako múdro vybrať motor pre kvadrokoptéru? Nepochybne by sa táto časť mala vyberať na základe vlastností a schopností lietajúceho stroja. Použitie motora je potrebné iba vo veľkých kvadrokoptérach, inak bude jeho prítomnosť neopodstatnená a zariadenie jednoducho nebude fungovať.

Hlavným pravidlom je, že motor by ste si mali vybrať až po finálnej montáži kvadrokoptéry. Pri plánovaní pripevnenia videokamery alebo iného zariadenia k lietajúcemu zariadeniu sa oplatí zvážiť dodatočnú hmotnosť. Aby nedošlo k preťaženiu zariadenia, je potrebné vypočítať ťah, ktorý je možné zobraziť pomocou špeciálnych tabuliek. Napríklad, ak je hmotnosť zariadenia 1,5 kilogramu, potom by mal byť ťah 2-krát väčší, to znamená 3 kilogramy.

Ak chcete vybrať správny motor kvadrokoptéry, mali by ste starostlivo preštudovať všetky jeho charakteristické vlastnosti. Nemenej dôležitú úlohu zohrávajú skrutky zariadenia. Kvadrokoptéra visí vo vzduchu vďaka niekoľkým párom rotorov rotujúcich v rôznych smeroch.

Aby vrtule fungovali normálne, musíte si vybrať motor na základe parametrov vašej kvadrokoptéry. Vrtule spotrebujú veľa energie motora a pri nákupe je dôležitý výkon motora.

Ak chcete vybrať správny motor, odporúčame vám zoznámiť sa s rôznymi videami, kde vám budú podrobne povedané o dobrých častiach pre kvadrokoptéru. Vďaka radám, ktoré už skúsení piloti dajú, si môžete zostaviť unikátnu kvadrokoptéru s výkonným motorom.

Prečo potrebujete výkonný motor? Po prvé, umožňuje zariadeniu lietať oveľa rýchlejšie a dlhšie a vykonávať určité manévre. Po druhé, na kvadrokoptéru môžete pripevniť ďalší náklad, napríklad kameru, ktorá bude snímať materiály počas letu vo výške. Vďaka tomu môžete fotografovať vo vysokej kvalite.

Preto si musíte vybrať motor podľa toho, akú kvadrokoptéru chcete postaviť. Musí byť zvolený správny výkon motora, inak sa môže stať, že lietadlo buď nevzlietne, alebo bude úplne neovládateľné. Aby ste tomu zabránili, musíte počúvať rady odborníkov a potom bude zostavenie kvadrokoptéry veľmi jednoduché.