Udělej si sám kvadrokoptéra (dron) z modulů. Udělej si sám kvadrokoptéra z odpadových materiálů Jak si vyrobit dron doma

Kvadrokoptéru lze zakoupit téměř v každém větším internetovém obchodě, nebo si můžete dron vyrobit sami. Není známo, co bylo dříve: masová výroba koptér nebo první pokusy radioamatérů vytvořit dron vlastními silami. Ale skutečnost, že se tento koníček stává oblíbeným mezi fanoušky rádiem řízených zařízení, nemůže nechat lhostejným žádného modeláře nebo sběratele kvadrokoptér.

DIY model kvadrokoptéry

Mnoho uživatelů dronů si klade otázku, jak sestavit kvadrokoptéru. vlastníma rukama. Tato touha spíše pochází z touhy získat úplnou kontrolu nad letem a řízením procesu střelby.

V vlastní montáž Helikoptéra má řadu výhod: Za prvé, je to příležitost k vytvoření zařízení s parametry, které potřebujete. Za druhé, Takové zařízení se snadněji přizpůsobuje, vždy můžete připojit nové díly nebo vyměnit například baterii a nainstalovat výkonnější zdroj energie. Třetí, to může sloužit zajímavá zkušenost a stát se prvním krokem k novému koníčku.

Z negativní aspekty lze zdůraznit, že taková montáž může vyžadovat mnoho času na hledání potřebné detaily, studuje celou technickou část. Navíc nikdo nemůže zaručit, že „první palačinka nebude hrudkovat“. I když na druhé straně nyní existuje velké množství specializovaných prodejen pro rádiová zařízení a četná schémata na příkladu hotových modelů domácích verzí vám pomohou pochopit principy konstrukce a provozu kvadrokoptéry.

Mnoho lidí se také uchyluje k modelování dronů v domnění, že to může být mnohem levnější než nákup značkového zařízení. I zde ale hodně záleží na tom, jaké vlastnosti zařízení si chcete pořídit a zda je pro vás vzhled čtyřkolky důležitý. Navíc časté úpravy, které pomohou učinit dron funkčnějším, mohou také stát pěkný peníz.

Vynálezce Jasper van Leenen představil v roce 2013 stavebnici pro ty, kteří si chtějí sestavit dron sami. V kufru měl vše, co potřeboval: elektroniku, motory, rádio, díly karoserie. Všechny plastové díly byly vytištěny na 3Dtiskárna.

Koupit nebo vyrobit?

Rozhodnutí vyrobit si koptéru může být dáno tzv. sportovním zájmem, nebo může být spojeno i s touhou ušetřit. V prvním i druhém případě je důležité zvážit klady a zápory a také identifikovat silné a slabé stránky vlastní montáže.

Čas

Jak již bylo zmíněno výše, hlavní nevýhodou DIY dronu může být čas. Jedna věc je totiž objednat quadru připravenou k letu, počkat jeden nebo dva týdny a použít ji pro své potěšení. Ale při vlastní montáži existuje řada nuancí, které mohou ovlivnit načasování:

1. Nákup všech potřebných náhradních dílů, které se vám nemusí vždy dostat do rukou ve stejnou chvíli.
2. Chvíli také zabere prostudování technické části, abyste jasně pochopili, z čeho se dron skládá a jak funguje.
3. Samotná montáž a konfigurace letového ovladače bude vyžadovat čas a samozřejmě trpělivost.
4. Post-montáž, což znamená nejen testování, ale i práci na chybách a „přepracování“, což také zabere spoustu času a úsilí.

Zkušenosti

První bod lze do značné míry kompenzovat zkušenostmi s nezávislou montáží rádiem řízených zařízení. Pokud navíc sestavujete dron s „továrním“ modelem, může se to stát vizuální pomůckou pro studium „náplně“ čtyřkolky. Ale pro ty, kteří se s takovou montáží setkávají poprvé, existují dvě možnosti:

A) Kupte si nejlevnější model kvadrokoptéry, který bude sloužit nejen jako model, ale jehož díly si můžete zapůjčit na vlastní koptéru;

B) Vyhledejte pomoc na fórech a specializovaných stránkách, kde můžete získat všechny informace a také si o nich podrobně přečíst montáž krok za krokem helikoptéra s uvedením názvů všech potřebných dílů.

Cena

Mnoho lidí se rozhodne sestavit kvadrokoptéru s očekáváním, že takové zařízení bude stát méně než zakoupené. Zde byste si však měli zapamatovat některé funkce:

• Samozřejmě, pokud si stanovíte cíl sestavit kvadriku z improvizovaných prostředků minimální náklady, pak nebudou žádné problémy, protože můžete zakoupit všechny komponenty ve stejné cenové relaci. Ale tady musíte pochopit, co vytvořit výkonné zařízení S vysokou nosností se vám to nepodaří.
• Pokud se spoléháte na vlastnosti kvadrokoptéry a ne na jednoduchou schopnost vzlétnout a létat ve vzduchu několik minut, pak zde pravděpodobně nedosáhnete významného rozdílu mezi zakoupenou a podomácku vyrobenou helikoptérou. I když samozřejmě stále bude možnost ušetřit 10–20 % nákladů.

Vlastní montáž čtyřkolky, hexu nebo trikoptéry je příležitostí vyzkoušet si jako inženýr a mechanik, což vám umožní vytvořit jedinečný model s vlastnostmi, které jsou pro vás nejdůležitější. Ale stále nemá cenu doufat, že je to jednodušší a levnější způsob než nákup hotového zařízení.

Detaily, postup montáže, nuance

Takže jste se rozhodli vytvořit svou první kvadrokoptéru. Pro začátek je nejlepší obrátit se na zkušenosti „zkušených“ designérů. Zde přijdou na pomoc různá fóra, webové stránky a video „life hacky“.

Jakýkoli dron se skládá ze dvou hlavních částí - samotného mechanismu, který jej spouští, a rámu, na kterém je tato „výplň“ připevněna. Aby vrtulník mohl létat, potřebujete:

• letový ovladač;
• Baterie;
• Motory a vrtule, které jsou k nim připojeny;
• Regulátory rychlosti;
• Servo drát pro vytvoření rotačního mechanismu;
• Stejně jako různý spotřební materiál: šrouby, konektory, antivibrační houba, lepidlo, elastická páska.

Rám lze vyřezat z překližky nebo odolného plastu, jeho tvar do značné míry určuje typ dronu: zda to bude tri-, quad-, nebo hexacopter. Skládá se z hlavního rámu, na kterém je namontován ovladač a baterie, a nosníky s motory, otočný mechanismus a design pro regulátor otáček. Nejlepší je, když jsou nosníky pohyblivé, zvláště pokud budete vyrábět velkou kvadrokoptéru, později nebudou problémy s přepravou.

Vytvoření vlastní kvadrokoptéry je příležitostí vyzkoušet se jako inženýr a konstruktér. Můžete vrtulníku dát různé tvary, buď pomocí hotového nebo domácího rámu, nebo se pokusit jej vybavit dalšími strukturami, které pomohou přenášet různé předměty na palubě.

Pokud bude vrtulník používán pro letecké snímkování, pak je třeba dbát na montáž fotoaparátu. Nosnost zařízení bude záviset na výkonu motorů a velikosti vrtulí. Tento fakt je zvláště důležité vzít v úvahu, když mluvíme o těžkých digitálních nebo poloprofesionálních fotoaparátech.

Letový ovladač se konfiguruje přes PC, na který je potřeba nejprve nainstalovat speciální program pro MultiWii nebo Arduino v závislosti na modelu zakoupeného ovladače. A samozřejmě, abyste mohli ovládat a přijímat signál z vašeho vrtulníku, budete si muset zakoupit rádiový vysílač, například DSM2.

Popsal jsem celý proces sestavení a konfigurace a níže bude mírně upravená verze obsahující více informací z mých předchozích článků.

Otázku vstupu do tohoto koníčka vynechám a přesunu se přímo ke kvadrokoptéře.

Výběr velikosti kvadrokoptéry

Před rokem byly nejoblíbenější kvadrokoptéry velikosti 250. Nyní ale piloti raději sestavují menší zařízení, což je velmi rozumné: hmotnost je menší, ale výkon je stejný. Velikost 180 jsem zvolil ne z nějakých praktických důvodů, ale jako jakousi montážní výzvu.

Ve skutečnosti tento přístup k výběru není úplně správný. Mnohem rozumnější je nejprve zvolit velikost vrtulí a pod nimi pak nejmenší rám, do kterého se vybrané vrtule vejdou. A s tímto přístupem je formát 180 obecně odmítán. Posuďte sami: formát 210 umožňuje instalovat stejné 5palcové vrtule jako 250, přičemž samotná čtyřkolka je lehčí a 4palcové vrtule se vejdou do rámečků 160. Ukazuje se, že velikost 180 je přechodný formát, který není „ani náš, ani váš“. Může být také považováno za vážené 160. Ale přesto jsem si ho vybral. Snad proto, že se jedná o minimální velikost, která více či méně pohodlně unese kameru GoPro nebo Runcam.

Příslušenství

Začněme s motory. „Mezilehlá“ velikost 180, stejně jako bohatost jejich sortimentu, ztěžuje výběr. Na jednu stranu si můžete vzít to, co jde na 160, na druhou stranu, co je nainstalováno na 210 nebo i 250. Musíte začít od vrtulí a baterií (počet plechovek). Nevidím smysl v použití 3S baterie, ale u vrtulí hlavní pravidla jsou:

• potřebujete maximální statický tah - zvětšete průměr vrtule a snižte stoupání (v rozumných mezích)
• potřebujete vysokou rychlost - zmenšete průměr a zvyšte rozteč (v rozumných mezích)
• potřebujete vysoký tah s malým průměrem - přidejte počet listů (opět v rozumných mezích, protože pokud je rozdíl mezi dvou- a třílistými vrtulemi patrný, pak mezi tří- a čtyřlistými vrtulemi není tak velký)

V mém případě mám limit velikosti 4" vrtule, ale žádný limit motoru. To znamená, že nejchytřejší by bylo použít třílisté vrtule typu bullnose 4045. Je obtížné je vyvážit, ale díky nim je ovládání citlivější a předvídatelnější a zvuk je tišší. Na druhou stranu s dvoulistými vrtulemi je rychlost kvadrokoptéry vyšší, ale to rozhodně nepotřebuji. „Lidé“ používají následující nastavení na 180 snímcích:

• lehký s motory 1306-3100KV, konvenčními vrtulemi 4045 a baterií 850mAh
• těžký a výkonný pro třílisté vrtule a akční kameru s motory 2205-2600KV a baterií 1300mAh

Ve skutečnosti vám rám umožňuje instalovat motory od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimochodem, nevím proč, ale motory 1806-2300KV jsou nyní mimo přízeň a málo používané.

Pro svou čtyřkolku jsem vzal motory - RCX H2205 2633KV. Za prvé jsem chtěl mít výkonovou rezervu (i když s mými skromnými pilotními schopnostmi není jasné proč). Za druhé moje setupy nikdy nedopadly jako superlehké, navíc plánuji vozit i akční kameru. Konkrétně motory RCX jsou kompromisní možností. Jsou levné, ale existuje mnoho stížností na kvalitu. V době nákupu komponentů to byly jedny z mála motorů 2205-2600KV na trhu. Nyní (v době psaní článku) je sortiment mnohem větší a je lepší zvolit něco jiného.
Se zbytkem komponent jsem jednal na principu „více výzev“:

Výběr letového ovladače

Možná jste si všimli, že na seznamu není žádný letový ovladač. Jeho výběr bych rád popsal podrobněji. V levné sady CC3D kontrolér je často součástí montáže, takže nyní je to možná nejlevnější PC. Dnes nemá absolutně smysl kupovat CC3D. Je zastaralý a nemá takové potřebné věci jako ovládání baterie a bzučák. Jeho nástupce CC3D Revolution je zcela odlišný produkt s bohatými schopnostmi, ale také cenou přes 40 €.
Moderní letové ovladače již přešly z procesorů F1 na F3, díky čemuž je Naze32 PC poslední generace a výrazně se snížila jeho cena. Nyní je to opravdu lidový ovladač, který má téměř vše, po čem vaše srdce touží, za cenu od 12 €.
Z počítačů nové generace je nejoblíbenější Seriously Pro Racing F3, a to především díky dostupnosti levných klonů. Samotný řadič není o nic horší než Naze32, navíc má rychlý F3 procesor, velké množství paměti, tři UART porty a vestavěný invertor pro S.Bus. Vybral jsem si SPRacingF3 Acro. Jiné moderní počítače nebyly zvažovány kvůli ceně nebo některým specifickým vlastnostem (uzavřený firmware, rozložení atd.)
Samostatně bych rád poznamenal v současné době módní trend spojování několika desek do jedné. Nejčastěji PC a OSD nebo PC a PDB Tuto myšlenku až na výjimky nepodporuji. Nechci měnit celý letový ovladač, protože OSD je vypálené. Navíc, jak ukazuje praxe, někdy taková unie přináší problémy.

Elektrické schéma

Je jasné, že všechny součástky, které potřebují 5V nebo 12V napájení, jej dostanou z BEC rozvodné desky. Kamera by teoreticky mohla být napájena přímo z 4S baterie, jelikož to vstupní napětí umožňuje, ale v žádném případě by se to nemělo dělat. Za prvé, všechny kamery jsou velmi náchylné na šum v obvodu z regulátorů, což bude mít za následek šum v obraze. Za druhé, regulátory s aktivním brzděním (jako moje LittleBees), když je toto brzdění aktivováno, dají velmi vážný impuls palubní síti, která může spálit kameru. Navíc přítomnost impulsu přímo závisí na opotřebení baterie. Nové to nemají, ale staré ano. Tady je vzdělávací video na téma rušení od regulátorů a jak je filtrovat. Je tedy lepší napájet kameru buď z BEC nebo z video vysílače.
Z důvodu zlepšení kvality obrazu se také doporučuje připojit k OSD nejen signálový vodič, ale také zemnící vodič z kamery. Pokud tyto vodiče zkroutíte do pigtailu, zem se chová jako stínění signálního vodiče. Pravda, v tomto případě jsem to neudělal.
Jelikož se bavíme o „země“, lidé se často přou o to, zda je nutné připojit „zem“ od regulátorů k PC nebo zda stačí jeden signálový vodič. Na běžné závodní kvadrokoptéře je to určitě potřeba propojit. Jeho absence může vést k selhání synchronizace ( potvrzení).
Konečné schéma zapojení se ukázalo být jednoduché a stručné, ale s několika nuancemi:

• napájení letového ovladače (5V) z PDB přes výstupy pro regulátory
• napájení rádiového přijímače (5V) z PC přes konektor OI_1
• napájení video vysílače (12V) od PDB
• napájení kamery (5V) z video vysílače
• OSD připojeno k UART2. Mnoho lidí k tomu používá UART1, ale stejně jako na Naze32 je zde tento konektor paralelní s USB.
• Vbat je připojen k PC, ne k OSD. Teoreticky lze hodnoty napětí baterie (vbat) číst jak na OSD, tak na PC připojením baterie k jednomu nebo druhému. Jaký je rozdíl? V prvním případě budou naměřené hodnoty přítomny pouze na obrazovce monitoru nebo brýlí a PC o nich nebude nic vědět. V druhém případě může PC monitorovat napětí baterie, informovat o něm pilota (např. pípáním) a také tato data přenášet do OSD, do „černé skříňky“ a telemetrií na dálkové ovládání. Přesnost odečtů je také jednodušší nastavit pomocí PC. To znamená, že připojení vbat k letovému ovladači je mnohem výhodnější.

Shromáždění

Pro začátek několik obecná rada pro montáž:

• Uhlík vede proud. Vše je tedy potřeba dobře izolovat, aby se nikde nic nezkracovalo k rámu.
• Vše, co vyčnívá za rám, se pravděpodobně při nehodě zlomí nebo utrhne. V tomto případě mluvíme především o konektorech. Dráty lze také řezat šroubem, takže i ony musí být skryté.
• Po pájení je velmi vhodné všechny desky přetřít izolačním lakem PLASTIK 71, a to v několika vrstvách. Z vlastní zkušenosti řeknu, že nanášení tekutého laku štětcem je mnohem pohodlnější než nanášení sprejem.
• Nebylo by na škodu kápnout trochu tavného lepidla na místa, kde jsou dráty připájeny k deskám. To ochrání pájení před vibracemi.
• U všech závitových spojů je vhodné použít střední fixaci Loctite (modrá).

Raději začínám montáž s motory a regulátory. dobré video na sestavení malé kvadrokoptéry, ze které jsem převzal myšlenku uspořádání motorových drátů.

Samostatně bych chtěl říci o montáži regulátorů: kde as čím? Lze je namontovat na nosník i pod něj. Zvolil jsem první možnost, jelikož se mi zdá, že v této poloze je regulátor více chráněn (toto jsou mé spekulace, praxí nepotvrzené). Při montáži na nosník je navíc regulátor dokonale chlazen vzduchem z vrtule. Nyní si povíme, jak zajistit regulátor. Způsobů je mnoho, nejoblíbenější je oboustranná páska + jeden nebo dva zipy. „Levné a veselé“ a demontáž nezpůsobí žádné potíže. Horší je, že takovým upevněním můžete poškodit desku regulátoru (pokud na ni dáte kravatu) nebo dráty (pokud ji na ně upevníte). Rozhodl jsem se tedy připevnit regulátory smršťovací bužírkou (25mm) a připájet je k nosníkům. Je tu jedno upozornění: samotný regulátor musí být také v tepelném smrštění (moje se v něm prodávaly), aby se kontakty nedostaly do kontaktu s uhlíkovým vláknem paprsku, jinak dojde ke zkratu.

Smysluplné je také nalepit kus oboustranné pásky na spodní část každého nosníku, kde je namontován motor. Za prvé, bude chránit ložisko motoru před prachem. Za druhé, pokud se z nějakého důvodu jeden ze šroubů uvolní, během letu nevypadne a neztratí se.
Při montáži rámu jsem nepoužil jediný šroub ze stavebnice, jelikož byly všechny neslušně krátké. Místo toho jsem ho koupil o něco delší a s hlavou na křížový šroubovák (toto je osobní preference).

Kamera se na šířku nevešla mezi boční plechy rámu. Hrany jeho desky jsem lehce opracoval pilníkem (spíše jsem obrousil hrubé hrany) a bez problémů se postavila. Tím ale potíže neskončily. Velmi se mi líbila kvalita držáku kamery od Diatone, ale kamera s ním se do rámu nevešla na výšku (asi o 8-10mm). Nejprve jsem na vnější (horní) stranu desky přes neoprenový tlumič připevnil držák, ale konstrukce se ukázala jako nespolehlivá. Později přišla myšlenka na nejjednodušší a nejspolehlivější upevnění. Ze zapínání Diatone jsem vzal pouze svorku a nasadil ji na kus tyče se závitem M3. Aby se fotoaparát nehýbal do stran, zajistil jsem svorku nylonovými návleky.

Moc se mi líbilo, že jediné konektory na PC, které jsem musel pájet, byly konektory pro regulátory. Plnohodnotné třípinové konektory na výšku neseděly, a tak jsem se musel uchýlit k triku a použít dvoupinové. Pro prvních pět kanálů (4 pro regulátory + 1 „pro jistotu“) jsem připájel konektory k signální podložce a zemi, pro zbývající tři - ke plusu a zemi, aby bylo možné napájet samotný počítač az něj - podsvícení. Vzhledem k tomu, že čínské klony letových ovladačů trpí nespolehlivou fixací USB konektoru, připájel jsem i ten. Další vlastností charakteristickou pro klon SPRacingF3 je konektor výškového reproduktoru. Stejně jako v případě vbat je na horní straně desky dvoupinový konektor JST-XH a na spodní straně je duplikován kontaktními ploškami. Háček je v tom, že klon má na konektoru konstantní zem a při jeho použití se vždy aktivuje pípák. Normální pracovní zem pro výškový reproduktor je připojena pouze ke kontaktní podložce. To lze snadno zkontrolovat testerem: „plus“ konektoru je připojen k „plus“ na kontaktní podložce, ale „mínus“ není připojen. Proto je potřeba připájet vodiče pro „pípák“ na spodní stranu PC.

Vyměnit se musely i třípinové konektory regulátorů. Bylo možné použít čtyři dvoukolíkové zástrčky, ale místo toho jsem vzal dvě čtyřkolíkové zástrčky a do jedné vložil „zem“ všech regulátorů a do druhé signálový vodič (při dodržení pořadí připojení motorů).

Podsvícená deska je širší než rám a vyčnívá ze stran. Jediné místo, kde to vrtule nesrazí, je pod rámem. Musel jsem udělat nějaké společné zemědělství: vzal jsem dlouhé šrouby, nasadil na ně nylonové spojky s předem připravenými drážkami (aby bylo možné upevnit táhla zajišťující osvětlení) a zašrouboval jsem je spodní deskou do sloupků rámu. Na vzniklé nohy jsem pomocí zipových pásků připevnil destičku s LED diodami (otvory v destičce perfektně pasovaly) a kravaty naplnil horkým lepidlem. Na zadní stranu desky jsem připájel konektory.
Po sestavení, ve fázi nastavení, bylo jasné, že s výškovým reproduktorem není něco v pořádku. Ihned po připojení baterie začala monotónně skřípat a pokud jste ji aktivovali z dálkového ovladače, pak se toto monotónní skřípání překrylo na rytmické. Nejprve jsem udělal chybu na PC, ale po změření napětí multimetrem se ukázalo, kde přesně je problém. Ve skutečnosti bylo od samého začátku možné připojit k vodičům výškového reproduktoru běžnou LED. V důsledku toho jsem objednal několik výškových reproduktorů najednou, poslouchal je a nainstaloval ten nejhlasitější.

PDB a ovladač jsou často připevněny k rámu pomocí nylonových šroubů, ale nevěřím jejich pevnosti. Použil jsem tedy 20mm kovové šrouby a nylonové spojky. Po instalaci PDB jsem připájel napájecí zdroj k regulátorům (zbytek vodičů byl připájen předem) a místa pájení vyplnil horkým lepidlem. Hlavní napájecí drát jdoucí k baterii jsem zajistil vázacím páskem, aby nedošlo k jeho vytržení v případě havárie.

Z přijímače jsem řezačkami drátů odstranil všechny konektory kromě požadovaných tří a propojku mezi třetím a čtvrtým kanálem připájel přímo na desku. Jak jsem psal výše, bylo by rozumnější vzít přijímač bez konektorů. Také jsem rozbalil jeho antény a tepelně je smrštil. Na rámu se přijímač krásně vejde mezi PBD a zadní nosič. S tímto uspořádáním jsou jeho indikátory jasně viditelné a je zde přístup k tlačítku vazby.

Upevnil jsem videovysílač pomocí stahovacích pásků a horkého lepidla k horní desce rámu tak, aby skrz štěrbinu byl přístup k tlačítku přepínání kanálů a LED indikátorům.

V rámu je speciální otvor pro montáž antény video vysílače. Ale neměli byste jej připojovat přímo k vysílači. Ukazuje se, že jde o jakousi páku, kde jedno rameno je anténa, druhé samotný vysílač se všemi dráty a místo, kde je konektor připevněn, bude osou, která ponese maximální zatížení. V případě havárie se tedy s téměř 100% pravděpodobností ulomí konektor na desce vysílače. Proto musíte anténu připojit pomocí nějakého adaptéru nebo prodlužovacího kabelu.

Rozhodl jsem se připájet konektory na MinimOSD spíše než přímo pájet dráty. Na fórech píšou, že tato deska často vyhoří, takže je rozumné se rovnou připravit na případnou výměnu. Vzal jsem pásek s konektory ve dvou řadách, spodní připájel na kontaktní plošky s otvory a na horní přivedl vIn a vOut. Poté jsem naplnil pájené spoje horkým lepidlem a celou desku zabalil do tepelného smršťování.

Posledním dotykem je samolepka s telefonním číslem. Dá to alespoň malou naději v případě ztráty kvadrokoptéry.

Shromáždění nyní skončilo. Ukázalo se to kompaktní a zároveň zachovalý přístup ke všem potřebným ovládacím prvkům. Více fotografií je možné si prohlédnout. Hmotnost kvadrokoptéry bez baterie je 330g, s baterií - 470g. A to bez akční kamery a držáku na ni. V příštím článku budu mluvit o firmwaru a konfiguraci výsledné kvadrokoptéry.

Mini dron – dálkově ovládanou kvadrokoptéru – si lze velmi snadno vyrobit doma. Můžete jej použít pro hry i jako model pro studium fungování dronu. Návrh obsahuje minimální počet dílů a stavba zabere 15 minut nebo o něco více.
Náš jednoduchý model nemá regulaci otáček motoru ani změnu směru letu. Neví prakticky nic kromě toho, jak se zvedat do vzduchu a klesat stisknutím tlačítka. Ale pokud chcete, můžete později sestavit vážnější verzi a upravit ji se všemi funkcemi, které chcete.

Potřebné k sestavení dronu

Další podrobnosti o dílech pro sestavení kvadrokoptéry

Výroba dronu - Kvadrokoptéra

Dnes je objednávka elektroniky pro kvadrokoptéru z Číny velmi levná. Sestavení rámu kvadrokoptéry vlastníma rukama ze šrotu není vůbec obtížné. S pomocí leteckých simulátorů se můžete naučit létat. Takže hlavní věcí je mít touhu vyrobit kvadrokoptéru vlastníma rukama.

Do kvadrokoptéry je nejlepší koupit hotovou elektroniku.

Sestava kvadrokoptéry řízené vlastními rukama

Nejprve se musíte rozhodnout, zda použijete standardní rám, nebo se rozhodnete vyrobit si vlastní.

Zakoupený rám je pohodlný, ale pokud se rozbije, budete muset počkat, až dorazí náhradní díl. Domácí rám kvadrokoptéry sestavený vlastníma rukama vám umožní opravit poruchu za 20-30 minut, ale vyžaduje práce navíc při výrobě kvadrokoptéry.

Většina jednoduchá možnost je použití plastové trubky pro elektroinstalaci. Jsou lehké a docela odolné. Navíc si můžete dokoupit otočné díly a nástěnné držáky, které jsou vhodné pro připevnění elektromotorů k rámu.

Výsledkem je velmi odolná konstrukce, která umožňuje přenášet nejen elektroniku samotné kvadrokoptéry, ale také kameru pro záznam videa z kvadrokoptéry.

Důležitým detailem pro začátečníky je místo, kde vypustíte svůj první dron k letům. Městské oblasti již nejsou potřeba, protože domy, stromy a dráty budou překážet zkušebním letům. Park také není vhodný. Jeden špatný krok - rekreant a vaše novopečené dítě mohou trpět. Je lepší vyjet na otevřené pole a řídit čtyřkolku pro vlastní potěšení.

Seznam hlavních náhradních dílů:

O motory s ovladači pro ně;

O baterie pro kvadrokoptéru a dálkové ovládání;

O letový ovladač;

O ovládací panel s příjmem a přenosem signálu;

Ó Nabíječka;

O spojovací dráty, šrouby atd.;

O nástroje pro práci.

Aby bylo možné v budoucnu upravit dron pro práci s videem a fotografií, základna mezi paprsky vrtulníku by měla být širší, aby se později vešla další zařízení.

Výběr tvaru kvadrokoptéry

Nejprve byste se měli rozhodnout o počtu nosníků a šroubů na vrtulníku. Existuje široká škála modifikací a vnější pohledy Létající drony, založené na počtu paprsků vycházejících ze středu rámu, jsou tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtulí může být větší než počet paprsků. Ale jméno se nemění. Například kvadrokoptéra má dva motory s vrtulemi na každém rameni – to z ní nedělá oktokoptéru.

Nejoblíbenějším modelem mezi piloty vrtulníků zůstává kvatrokoptéra s nosníky uspořádanými do tvaru X. Za prvé, dva motory najednou táhnou celou konstrukci dopředu a za druhé připojená videokamera neuvidí vrtule před sebou.

Co je třeba zvážit při výběru všech náhradních dílů

Na základě odhadované hmotnosti kompletní struktura Pokud již máte FPV kvadrokoptéru s kamerou, měli byste si sestavit kvadrokoptéru s výkonnými motory. To znamená nákup dalších baterií nebo instalaci více prostorných najednou.

Video vizuální sestavení:

Video na YouTube

Samozřejmě existují hotové rámy, ale měli byste si dát pozor na padělky, jinak po prvním nárazovém testu odletí alespoň jedna „noha“. Během manažerských dovedností je lepší používat dostupné materiály.

Nosníky pro kvadrokoptéru mají optimální parametr - 30-60 cm na délku od motoru k motoru.

Abyste se nezranili a nesekali listí okolních stromů a také abyste si vrtulník vyzkoušeli doma, můžete na vrtule nasadit speciální ochranu.

K čemu bude připojen letový ovladač a všechny ostatní vychytávky? I zde můžete zapnout fantazii. Karton samozřejmě nebude fungovat, ale optimální je čtverec překližky a plastový podstavec z krabice od CD. Není těžký a vydrží vše, co je potřeba připevnit.

Motory - potřebujete je čtyři najednou. Vrtule se vybírají hlavně podle průměru a výkonu. Průměr je převzat z parametrů rámu (pokud je domácí, pak podle vašeho uvážení).

K regulaci rychlosti otáčení lopatek jsou zapotřebí ovladače řízení motoru. Výkon motorů přímo závisí na hmotnosti sestavy dronu.

Baterie pro motory se mohou lišit v kapacitě. Je lepší poskytnout možnost vyměnit baterie za vyšší výkony a samozřejmě použít ne jednu, ale několik najednou.

Samotné šrouby lze vzít 9-12 cm.Pár obyčejných a 2 s obráceným otáčením. Je vhodné, aby byly dodávány s upevňovacími prvky pro několik typů motorů najednou.

Nejdůležitější a nejdražší součástí kvatrokoptéry jsou její „mozky“, jmenovitě letový ovladač – na něm nelze šetřit. Zde je třeba vzít v úvahu budoucí schopnosti dronu. Je lepší vzít programovatelný mikrokontrolér (například Arduino Mega). Senzory pro něj lze vzít „vše v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometr, barometr, magnetometr), nebo minimálně - gyroskop a akcelerometr.

Další funkce:

· GPS — programování trasy letu;

· „soft landing“ – bezpečné přistání (pokud dojde ke ztrátě rádiového spojení s dálkovým ovládáním, vrtulník přistane hladce a nespadne na zem);

· FPV (pohled první osoby) - pohled první osoby a pozorování z tabletu.

Vysílač pro řídicí desku by měl být vybrán podle vašeho rozpočtu. Hlavní věc je, že existují alespoň čtyři kanály a frekvence 2,4 GHz. Lze jej zakoupit pro leváky i praváky.

Samozřejmě si budete muset pohrát s dráty, ale ve schopných rukou tato doba rychle uteče.

Je lepší připevnit speciální měkkou výstelku na nohy vrtulníku nebo na samotné nosníky na rámu, aby se usnadnilo přistání na tvrdém povrchu.

Nebude to jednoduché, ale bude to zajímavé a zábavné!

Kromě základních materiálů je vyžadován také spotřební materiál - šrouby, matice, podložky.

V této fázi budete potřebovat nástroje, jako je pilka na železo, vrtačka a pilník.

Po přípravě všech materiálů zahájíme proces:

· Jakýmkoli vhodným způsobem přeneste výkres na polotovar PCB a odřízněte nepotřebný materiál podél obrysu.

· Připojte všechny výsledné části a zajistěte je.

· Připravte otvory pro šrouby (na nákresu jsou červené) vrtákem o průměru 3 milimetry.

· Po upevnění nosníků k rámu vytvořte otvory pro usnadnění konstrukce (na výkresu jsou to bílé kruhy).

· Připravte otvory na nosnících pro montáž motoru.

· V poslední fázi odmastěte rám a přelepte jej oboustrannou páskou pro tlumení vibrací.

V dalších fázích budete potřebovat následující prvky: desku, ovladače motoru, vrtule, motory, baterii a její nabíječku, vysílač a přijímač.

Chcete-li zajistit ovladače k ​​desce adaptéru, měli byste použít měděný drát bez izolace. Poté jsou připájeny napájecí vodiče, vodiče sběrnice a přepínač pro zapínání a vypínání napájení.

Při umísťování ovladačů na desku je třeba mít na paměti, že všechny musí být nasměrovány na odpovídající motory.
Další fází je instalace motorů. Začíná pájením vodičů na svorky motoru a jejich izolací. Poté jsou samotné motory instalovány na koncích nosníků a zajištěny šrouby na spodní straně „nohy“.

Poté nastává zásadní okamžik uchycení „mozku“ kvadrokoptéry – desky adaptéru. Je lepší jej instalovat na malé gumové tlumiče. Je důležité chránit desku před vlhkostí a prachem, proto ji ihned zakryjte jakoukoli plastovou krytkou. Její tvar a průhlednost závisí pouze na vašich preferencích a nijak neovlivňuje bezpečnost desky.

Do připravené přihrádky je připevněna baterie, která je také nejlépe zajištěna gumovou vrstvou.

V poslední fázi připevníme šrouby na motory, připojíme vysílač a LED podsvícení.

Od obecného ke konkrétnímu. Rám čtyřkolky musí být pevný. K jeho výrobě je vhodný kus překližky (150 x 150 mm), jako rám lze použít čtvercový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Profily budou také potřebné pro výrobu trámů. Délka každého z nich od středu konstrukce by měla být 300 mm. Mimochodem, můžete k nim připevnit kousky pěny nebo gumy, které změkčí přistání.

Následuje instalace desky. Musíte si to koupit. Doporučuje se zakoupit desku již vybavenou všemi senzory - gyroskop, akcelerometr, barometr a magnetometr - AllInOne. K dispozici jsou také desky s přijímačem GPS. Snímače lze ke konstrukci připevnit pomocí silné pásky nebo silikonu - to pomůže vyhnout se silným vibracím.

Musí být namontován ve středu konstrukce. Šrouby by měly bezpečně přišroubovat desku ke koncům trámů a procházet překližkou. Vedle by měl být přijímač. Lze lepit superlepidlem.

Motory kvadrokoptér by měly být umístěny ve stejné vzdálenosti. Proto před jejich uspořádáním musíte provést přesné označení na nosnících a teprve poté vyvrtat otvory. Mimochodem, prostor pro ocas hřídele musí být proveden po celé délce, po celé jeho šířce, aby se nedotýkal jeho okrajů.

Nyní něco málo o napájecích vodičích regulátorů otáček. Jsou zapojeny paralelně pomocí adaptérů. Tam, kde je k nim připojena baterie, by mělo být provedeno odpojitelné spojení.

Nyní zbývá pouze připojit vodiče k odpovídajícím motorům a nainstalovat „mozky“. Najít firmware pro desku (Arduino) na internetu není těžké. Nejprve se stáhne a poté nastavení. Během instalace se objeví programy pokyny krok za krokem. Je nutné je přísně dodržovat, aby bylo možné odladit ovládání zařízení a zkalibrovat jej.

V programovém menu je sekce AC2 Senzor. Zde se kontroluje činnost senzorů a přijímačů. Všechny otáčky a změny hladin se musí s maximální přesností projevit v oscilacích ručičky a LED indikátorů.

Po celém tom odladění můžete nainstalovat vrtule a vyzkoušet let. V takovém případě je lepší umístit zařízení dále od vás. Plyn by měl být aplikován hladce. Pokud dron vzlétne, skvělé. Pokud se začne třást, měli byste přejít na nastavení PID. Jiné nuance ladění prostřednictvím programu jsou také možné.

Jak moudře vybrat motor pro kvadrokoptéru? Tato část by měla být nepochybně vybrána na základě vlastností a schopností létajícího stroje. Použití motoru je nutné pouze u velkých kvadrokoptér, jinak bude jeho přítomnost neopodstatněná a zařízení prostě nebude fungovat.

Hlavním pravidlem je, že motor byste měli vybrat až po finální montáži kvadrokoptéry. Při plánování připevnění videokamery nebo jiného zařízení k létajícímu zařízení se vyplatí zvážit dodatečnou hmotnost. Aby nedošlo k přetížení zařízení, je nutné vypočítat tah, který lze zobrazit pomocí speciálních tabulek. Pokud je například hmotnost zařízení 1,5 kilogramu, pak by měl být tah 2krát větší, to znamená 3 kilogramy.

Chcete-li vybrat správný motor kvadrokoptéry, měli byste pečlivě prostudovat všechny jeho charakteristické vlastnosti. Neméně důležitou roli hrají šrouby zařízení. Kvadrokoptéra visí ve vzduchu díky několika párům rotorů rotujících v různých směrech.

Aby vrtule normálně fungovaly, musíte vybrat motor na základě parametrů vaší kvadrokoptéry. Vrtule spotřebují hodně energie motoru a při nákupu je důležitý výkon motoru.

Pro výběr správného motoru vám doporučujeme seznámit se s různými videi, kde vám budou podrobně vysvětleny dobré díly pro kvadrokoptéru. Díky radám, které dají již zkušení piloti, si můžete sestavit unikátní kvadrokoptéru se silným motorem.

Proč potřebujete výkonný motor? Za prvé, umožňuje zařízení létat mnohem rychleji a déle a provádět určité manévry. Za druhé, můžete na kvadrokoptéru zavěsit další náklad, například kameru, která bude natáčet materiály při letu ve výšce. Díky tomu můžete pořizovat vysoce kvalitní fotografie.

Proto musíte vybrat motor podle toho, jaký druh kvadrokoptéry chcete postavit. Musí být zvolen správný výkon motoru, jinak se může stát, že letadlo buď nevzlétne, nebo bude zcela neovladatelné. Abyste tomu zabránili, musíte poslouchat rady odborníků a sestavení kvadrokoptéry pak bude velmi jednoduché.

Dnes je objednávka elektroniky pro kvadrokoptéru z Číny velmi levná. Sestavení rámu kvadrokoptéry vlastníma rukama ze šrotu není vůbec obtížné. S pomocí leteckých simulátorů se můžete naučit létat. Takže hlavní věcí je mít touhu vyrobit kvadrokoptéru vlastníma rukama.

Do kvadrokoptéry je nejlepší koupit hotovou elektroniku.

Sestava kvadrokoptéry řízené vlastními rukama

Nejprve se musíte rozhodnout, zda použijete standardní rám, nebo se rozhodnete vyrobit si vlastní.

Zakoupený rám je pohodlný, ale pokud se rozbije, budete muset počkat, až dorazí náhradní díl. Domácí rám kvadrokoptéry sestavený vlastníma rukama vám umožní opravit poruchu za 20-30 minut, ale vyžaduje další práci při výrobě kvadrokoptéry.

Nejjednodušší možností je použití plastových trubek pro elektroinstalaci. Jsou lehké a docela odolné. Navíc si můžete dokoupit otočné díly a nástěnné držáky, které jsou vhodné pro připevnění elektromotorů k rámu.

Výsledkem je velmi odolná konstrukce, která umožňuje přenášet nejen elektroniku samotné kvadrokoptéry, ale také kameru pro záznam videa z kvadrokoptéry.

Důležitým detailem pro začátečníky je místo, kde vypustíte svůj první dron k letům. Městské oblasti již nejsou potřeba, protože domy, stromy a dráty budou překážet zkušebním letům. Park také není vhodný. Jeden špatný krok - rekreant a vaše novopečené dítě mohou trpět. Je lepší vyjet na otevřené pole a řídit čtyřkolku pro vlastní potěšení.

Seznam hlavních náhradních dílů:

O motory s ovladači pro ně;

O baterie pro kvadrokoptéru a dálkové ovládání;

O letový ovladač;

O ovládací panel s příjmem a přenosem signálu;

O nabíječka;

O spojovací dráty, šrouby atd.;

O nástroje pro práci.

Aby bylo možné v budoucnu upravit dron pro práci s videem a fotografií, základna mezi paprsky vrtulníku by měla být širší, aby se později vešla další zařízení.

Výběr tvaru kvadrokoptéry

Nejprve byste se měli rozhodnout o počtu nosníků a šroubů na vrtulníku. Existuje široká škála úprav a vzhledu létajících dronů, na základě počtu paprsků vycházejících ze středu rámu existují tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtulí může být větší než počet paprsků. Ale jméno se nemění. Například kvadrokoptéra má dva motory s vrtulemi na každém rameni – to z ní nedělá oktokoptéru.

Nejoblíbenějším modelem mezi piloty vrtulníků zůstává kvatrokoptéra s nosníky uspořádanými do tvaru X. Za prvé, dva motory najednou táhnou celou konstrukci dopředu a za druhé připojená videokamera neuvidí vrtule před sebou.

Co je třeba zvážit při výběru všech náhradních dílů

Na základě očekávané hmotnosti kompletní konstrukce kvadrokoptéry FPV s kamerou by měla být koptéra sestavena s výkonnými motory. To znamená nákup dalších baterií nebo instalaci více prostorných najednou.

Video vizuální sestavení:

Video na YouTube

Samozřejmě existují hotové rámy, ale měli byste si dát pozor na padělky, jinak po prvním nárazovém testu odletí alespoň jedna „noha“. Během manažerských dovedností je lepší používat dostupné materiály.

Nosníky pro kvadrokoptéru mají optimální parametr - 30-60 cm na délku od motoru k motoru.

Abyste se nezranili a nesekali listí okolních stromů a také abyste si vrtulník vyzkoušeli doma, můžete na vrtule nasadit speciální ochranu.

K čemu bude připojen letový ovladač a všechny ostatní vychytávky? I zde můžete zapnout fantazii. Karton samozřejmě nebude fungovat, ale optimální je čtverec překližky a plastový podstavec z krabice od CD. Není těžký a vydrží vše, co je potřeba připevnit.

Motory - potřebujete je čtyři najednou. Vrtule se vybírají hlavně podle průměru a výkonu. Průměr je převzat z parametrů rámu (pokud je domácí, pak podle vašeho uvážení).

K regulaci rychlosti otáčení lopatek jsou zapotřebí ovladače řízení motoru. Výkon motorů přímo závisí na hmotnosti sestavy dronu.

Baterie pro motory se mohou lišit v kapacitě. Je lepší poskytnout možnost vyměnit baterie za vyšší výkony a samozřejmě použít ne jednu, ale několik najednou.

Samotné šrouby lze vzít 9-12 cm.Pár obyčejných a 2 s obráceným otáčením. Je vhodné, aby byly dodávány s upevňovacími prvky pro několik typů motorů najednou.

Nejdůležitější a nejdražší součástí kvatrokoptéry jsou její „mozky“, jmenovitě letový ovladač – na něm nelze šetřit. Zde je třeba vzít v úvahu budoucí schopnosti dronu. Je lepší vzít programovatelný mikrokontrolér (například Arduino Mega). Senzory pro něj lze vzít „vše v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometr, barometr, magnetometr), nebo minimálně - gyroskop a akcelerometr.

Další funkce:

· GPS — programování trasy letu;

· „soft landing“ – bezpečné přistání (pokud dojde ke ztrátě rádiového spojení s dálkovým ovládáním, vrtulník přistane hladce a nespadne na zem);

· FPV (pohled první osoby) - pohled první osoby a pozorování z tabletu.

Vysílač pro řídicí desku by měl být vybrán podle vašeho rozpočtu. Hlavní věc je, že existují alespoň čtyři kanály a frekvence 2,4 GHz. Lze jej zakoupit pro leváky i praváky.

Samozřejmě si budete muset pohrát s dráty, ale ve schopných rukou tato doba rychle uteče.

Je lepší připevnit speciální měkkou výstelku na nohy vrtulníku nebo na samotné nosníky na rámu, aby se usnadnilo přistání na tvrdém povrchu.

Nebude to jednoduché, ale bude to zajímavé a zábavné!

Kromě základních materiálů je vyžadován také spotřební materiál - šrouby, matice, podložky.

V této fázi budete potřebovat nástroje, jako je pilka na železo, vrtačka a pilník.

Po přípravě všech materiálů zahájíme proces:

· Jakýmkoli vhodným způsobem přeneste výkres na polotovar PCB a odřízněte nepotřebný materiál podél obrysu.

· Připojte všechny výsledné části a zajistěte je.

· Připravte otvory pro šrouby (na nákresu jsou červené) vrtákem o průměru 3 milimetry.

· Po upevnění nosníků k rámu vytvořte otvory pro usnadnění konstrukce (na výkresu jsou to bílé kruhy).

· Připravte otvory na nosnících pro montáž motoru.

· V poslední fázi odmastěte rám a přelepte jej oboustrannou páskou pro tlumení vibrací.

V dalších fázích budete potřebovat následující prvky: desku, ovladače motoru, vrtule, motory, baterii a její nabíječku, vysílač a přijímač.

Aby bylo možné zajistit ovladače k ​​desce adaptéru, měli byste použít měděný drát bez izolace. Poté jsou připájeny napájecí vodiče, vodiče sběrnice a přepínač pro zapínání a vypínání napájení.

Při umísťování ovladačů na desku je třeba mít na paměti, že všechny musí být nasměrovány na odpovídající motory.
Další fází je instalace motorů. Začíná pájením vodičů na svorky motoru a jejich izolací. Poté jsou samotné motory instalovány na koncích nosníků a zajištěny šrouby na spodní straně „nohy“.

Poté nastává zásadní okamžik uchycení „mozku“ kvadrokoptéry – desky adaptéru. Je lepší jej instalovat na malé gumové tlumiče. Je důležité chránit desku před vlhkostí a prachem, proto ji ihned zakryjte jakoukoli plastovou krytkou. Její tvar a průhlednost závisí pouze na vašich preferencích a nijak neovlivňuje bezpečnost desky.

Do připravené přihrádky je připevněna baterie, která je také nejlépe zajištěna gumovou vrstvou.

V poslední fázi připevníme šrouby na motory, připojíme vysílač a LED podsvícení.

Od obecného ke konkrétnímu. Rám čtyřkolky musí být pevný. K jeho výrobě je vhodný kus překližky (150 x 150 mm), jako rám lze použít čtvercový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Profily budou také potřebné pro výrobu trámů. Délka každého z nich od středu konstrukce by měla být 300 mm. Mimochodem, můžete k nim připevnit kousky pěny nebo gumy, které změkčí přistání.

Následuje instalace desky. Musíte si to koupit. Doporučuje se zakoupit desku již vybavenou všemi senzory - gyroskop, akcelerometr, barometr a magnetometr - AllInOne. K dispozici jsou také desky s přijímačem GPS. Snímače lze ke konstrukci připevnit pomocí silné pásky nebo silikonu - to pomůže vyhnout se silným vibracím.

Musí být namontován ve středu konstrukce. Šrouby by měly bezpečně přišroubovat desku ke koncům trámů a procházet překližkou. Vedle by měl být přijímač. Lze lepit superlepidlem.

Motory kvadrokoptér by měly být umístěny ve stejné vzdálenosti. Proto před jejich uspořádáním musíte provést přesné označení na nosnících a teprve poté vyvrtat otvory. Mimochodem, prostor pro ocas hřídele musí být proveden po celé délce, po celé jeho šířce, aby se nedotýkal jeho okrajů.

Nyní něco málo o napájecích vodičích regulátorů otáček. Jsou zapojeny paralelně pomocí adaptérů. Tam, kde je k nim připojena baterie, by mělo být provedeno odpojitelné spojení.

Nyní zbývá pouze připojit vodiče k odpovídajícím motorům a nainstalovat „mozky“. Najít firmware pro desku (Arduino) na internetu není těžké. Nejprve se stáhne a poté nastavení. Během instalace programu se zobrazí pokyny krok za krokem. Je nutné je přísně dodržovat, aby bylo možné odladit ovládání zařízení a zkalibrovat jej.

V programovém menu je sekce AC2 Senzor. Zde se kontroluje činnost senzorů a přijímačů. Všechny otáčky a změny hladin se musí s maximální přesností projevit v oscilacích ručičky a LED indikátorů.

Po celém tom odladění můžete nainstalovat vrtule a vyzkoušet let. V takovém případě je lepší umístit zařízení dále od vás. Plyn by měl být aplikován hladce. Pokud dron vzlétne, skvělé. Pokud se začne třást, měli byste přejít na nastavení PID. Jiné nuance ladění prostřednictvím programu jsou také možné.

Jak moudře vybrat motor pro kvadrokoptéru? Tato část by měla být nepochybně vybrána na základě vlastností a schopností létajícího stroje. Použití motoru je nutné pouze u velkých kvadrokoptér, jinak bude jeho přítomnost neopodstatněná a zařízení prostě nebude fungovat.

Hlavním pravidlem je, že motor byste měli vybrat až po finální montáži kvadrokoptéry. Při plánování připevnění videokamery nebo jiného zařízení k létajícímu zařízení se vyplatí zvážit dodatečnou hmotnost. Aby nedošlo k přetížení zařízení, je nutné vypočítat tah, který lze zobrazit pomocí speciálních tabulek. Pokud je například hmotnost zařízení 1,5 kilogramu, pak by měl být tah 2krát větší, to znamená 3 kilogramy.

Chcete-li vybrat správný motor kvadrokoptéry, měli byste pečlivě prostudovat všechny jeho charakteristické vlastnosti. Neméně důležitou roli hrají šrouby zařízení. Kvadrokoptéra visí ve vzduchu díky několika párům rotorů rotujících v různých směrech.

Aby vrtule normálně fungovaly, musíte vybrat motor na základě parametrů vaší kvadrokoptéry. Vrtule spotřebují hodně energie motoru a při nákupu je důležitý výkon motoru.

Pro výběr správného motoru vám doporučujeme seznámit se s různými videi, kde vám budou podrobně vysvětleny dobré díly pro kvadrokoptéru. Díky radám, které dají již zkušení piloti, si můžete sestavit unikátní kvadrokoptéru se silným motorem.

Proč potřebujete výkonný motor? Za prvé, umožňuje zařízení létat mnohem rychleji a déle a provádět určité manévry. Za druhé, můžete na kvadrokoptéru zavěsit další náklad, například kameru, která bude natáčet materiály při letu ve výšce. Díky tomu můžete pořizovat vysoce kvalitní fotografie.

Proto musíte vybrat motor podle toho, jaký druh kvadrokoptéry chcete postavit. Musí být zvolen správný výkon motoru, jinak se může stát, že letadlo buď nevzlétne, nebo bude zcela neovladatelné. Abyste tomu zabránili, musíte poslouchat rady odborníků a sestavení kvadrokoptéry pak bude velmi jednoduché.