Dispozitiv de cârmă UAZ 452. Director. Nuanțe ale reparației și uzurii cutiei de viteze

Pagina 3 din 3

Reglarea mecanismului de direcție UAZ-469

Reglați mecanismul de direcție UAZ-469 pentru a elimina golurile care apar în timpul rulării perechii de lucru melcat-rolă și uzura acesteia în timpul funcționării vehiculului.


Reglați strângerea rulmenților melcat UAZ-469 folosind garniturile 13 (Fig. 90) instalate între carter și capacul inferior al carcasei mecanismului de direcție, în următoarea secvență:

2. Scurgeți uleiul din carter.








kah wala. Apariția unei lovituri în coloană este afectată și de slăbirea fixării corpului de cadru.
Dacă apare joc radial în balama (mișcarea axială a crucii în rulmenți), efectuați găurire suplimentară cu carotă a rulmenților în urechile furcii. Efectuați greblarea astfel încât să preveniți strivirea cupei de rulment.
Rulmenții traversei sunt umpluți cu lubrifiant Litol-24 în timpul asamblarii din fabrică și nu este nevoie să îl adăugați în timpul funcționării.
Reglați mecanismul de direcție pentru a elimina golurile care apar în timpul rulării perechii de lucru melcat-rolă și uzura acesteia în timpul funcționării vehiculului.
Perechea de lucru a mecanismului de direcție este astfel proiectată încât, atunci când poziția rolei corespunde vehiculului care se deplasează în linie dreaptă, spațiul de cuplare este practic egal cu zero. Pe măsură ce roata se rotește într-o direcție sau alta, distanța de cuplare crește treptat, ajungând cea mai mare valoareîn poziţiile extreme ale rolei. Starea mecanismului de direcție este considerată normală și nu necesită reglare dacă jocul liber al volanului în poziție dreaptă nu depășește 10°, ceea ce corespunde la 40 mm atunci când este măsurat la janta roții.
Dacă jocul volanului este mai mare decât cel specificat, atunci înainte de a trece la reglarea mecanismului de direcție, asigurați-vă că șuruburile de fixare a carterului sunt strânse bine și că articulațiile de antrenare sunt în stare bună.
Reglați strângerea rulmenților melcat folosind garniturile 13 (Fig. 90) instalate între carter și capacul inferior al carcasei mecanismului de direcție, în următoarea secvență:
1. Scoateți mecanismul de direcție din vehicul.
2. Scurgeți uleiul din carter.
3. Prindeți mecanismul de direcție într-o menghină.
4. Deșurubați piulița cu cap 33 și scoateți șaiba de blocare 34 din șurubul de reglare 32.
5. Deșurubați șuruburile care fixează capacul lateral 37 al carterului.
6. Îndepărtați arborele bipodului 17 împreună cu capacul lovind ușor capătul arborelui cu o drift de cupru sau aluminiu și îndepărtați cu grijă garnitura 38.
7. Deșurubați șuruburile care fixează capacul inferior al carterului și scoateți capacul inferior 12.
8. Separați cu grijă și îndepărtați garnitura de hârtie subțire 13.
9. Reinstalați capacul inferior, strângeți șuruburile și verificați mișcarea axială a melcului.
10. Dacă mișcarea axială rămâne, atunci îndepărtați din nou capacul inferior, îndepărtați garnitura groasă și instalați garnitura subțire îndepărtată anterior în locul ei. Nu îndepărtați mai mult de o garnitură.

Orez. 93. Verificarea etanșeității lagărelor melcate cu ajutorul unui dinamometru.

5 minute de citit.

Sistemul de direcție – acesta este mecanismul care îi ajută pe șoferi să rotească volanul de zeci de ani, s-ar putea spune că este părintele servodirecției.

Există un mecanism în mașină care a fost inventat chiar la începutul industriei auto - acesta este. Scopul principal al acestui mecanism este același cu cel al cunoscutei servodirecție, și anume, de a ajuta șoferul să rotească volanul, compensând rezistența roților. Cu alte cuvinte, dacă mașina nu ar avea acest dispozitiv important, de fiecare dată când se întoarce volanul, șoferul ar trebui să depună un efort destul de mare.

Acest mecanism este realizat ca o unitate separată a sistemului de direcție. Este format fie din roți dințate, fie este prezentat sub forma unui arbore melcat.

Mecanismul de operare și designul cutiei de viteze

Acest text va fi dedicat principiu general funcționarea cutiei de viteze și analiza acestui mecanism folosind un exemplu specific, și anume celebra mașină „UAZ 469” sau, așa cum este numită și „pâine”.

Să începem cu faptul că marea majoritate a cutiilor de viteze, dacă nu toate, sunt realizate din fontă solidă și sudate cu oțel. Utilizarea acestor materiale speciale oferă parametrii necesari de rigiditate și rezistență acestui mecanism, datorită specificului designului său. Sub fonta etanșată se află elemente de transmisie destul de simple: roți dințate, arbori, rulmenți, curele, roți dințate etc. De asemenea, este posibil să existe configurații care asigură amplasarea elementului de lubrifiere în interiorul mecanismului. Acest lucru vă permite să lubrifiați angrenajele și rulmenții din interiorul cutiei de viteze UAZ Bukhanka.

Astăzi există multe configurații diferite în care este realizat mecanismul de direcție, dar mecanismul angrenajului melcat rămâne cel mai comun.

Este inclus în setul complet de absolut toate mașinile moderne cu sistem de cutie de viteze pe volan, inclusiv UAZ 469 (pâine). Aceste sisteme presupun transmiterea cuplului cu ajutorul unui angrenaj melcat, constând în principal dintr-un șurub melcat special și o roată melcată dințată.

Așa-numitul „vierme” instalat în cutia de viteze UAZ 469 este realizat ca o piesă turnată din cel mai puternic aliaj. În exterior, arată ca miezul unei mașini de tocat carne binecunoscută, dar vorbind în termeni, firul de pe vierme este făcut într-o formă trapezoidală. În ceea ce privește roata melcat, aceasta nu este mult diferită de o roată dințată obișnuită, dar sculptura pe acest element este făcută deosebit de atent și este literalmente ajustată fin la forma firului melcat.

Roțile dințate pentru cutiile de viteze de o astfel de putere ca în painea UAZ 469 sunt fabricate din materiale durabile, de obicei, fie fontă, care nu se rupe sub o forță mare, fie un aliaj de oțel durabil, din care este făcut miezul. Dintii sunt confectionati din materiale speciale anti-frictiune cu rezistenta sporita. Angrenajele melcate sunt cele mai eficiente la mașinile unde ne așteptăm la un cuplu mare combinat cu o viteză unghiulară scăzută.

Avantajele și dezavantajele mecanismului de direcție

Avantajele cutiei de viteze UAZ 469 includ patru factori:

1. Auto-frânare;
2. Coeficient ridicat al raportului subordonat, în ciuda faptului că sunt utilizate doar două părți;
3. Un nivel de zgomot destul de mic creat în timpul funcționării mecanismului;
4. Plimbare lină.

De asemenea, un avantaj semnificativ al unei cutii de viteze cu melc, în comparație cu un reducător de viteze, este că contactul dintre legături se realizează pe toată lungimea liniei și nu la un moment dat, ca în cazul unui angrenaj. De asemenea, un mare plus este compactitatea mecanismului melcat, în ciuda faptului că raportul de transmisie este identic pentru ambele sisteme.

În ceea ce privește dezavantajele, acestea sunt destul de semnificative:

1. Această cutie de viteze are un nivel ridicat de uzură;
2. Genera o cantitate mare de caldura datorita fortei mari de frecare a pieselor;
3. Mecanismul se blochează destul de des;
4. De asemenea, produce o eficiență relativ scăzută.

Pentru ca mecanismul să se blocheze mai puțin și să se uzeze mai puțin, acesta trebuie să fie constant ajustat, îngrijit și toate nuanțele trebuie respectate în timpul asamblarii. Cu toate acestea, nici în acest caz, nu va fi posibil să scăpăm complet de neajunsuri, chiar dacă luăm în considerare mai multe masina noua„UAZ Patriot”.

Nuanțe ale reparației și uzurii cutiei de viteze

În viața noastră, nimic nu durează pentru totdeauna, oricât de trist ar suna. Orice, chiar și cel mai fiabil mecanism eșuează, se rupe și este bine dacă după aceea poate fi reparat. Cutia de viteze cu melc instalată pe UAZ Bukhanka sau Patriot nu face excepție.

Cea mai frecventă problemă pe care o întâmpină proprietarii unei mașini cu acest mecanism de direcție este scurgerea cutiei de viteze. Se poate scurge din două motive:

• Coroziunea arborelui de intrare;
• Scurgeri de etanșare.

În ambele cazuri, principalul simptom al „bolii” este o scurgere de ulei, care poate fi găsit direct sub pâinea dumneavoastră UAZ 469. Dar complexitatea reparației va varia. În primul caz, va trebui să șlefuiți arborele și să efectuați o operație de pulverizare termică. A doua problemă este mai ușor de rezolvat, trebuie doar să schimbi garniturile și manșetele de pe simeringul de ulei, cele vechi pot fi doar aruncate.

O altă problemă cu cutiile de viteze de pe UAZ Bukhanka și Patriot este senzația că volanul a devenit greu de rotit. În acest caz, va trebui să vizitați cea mai apropiată stație de service, unde vă vor măsura nivelul de efort aplicat la întoarcerea volanului și vă vor da un verdict. Cu propriile mele mâini Este mai bine să nu efectuați reparații, deoarece aveți nevoie de echipamente speciale și, desigur, de cunoștințe.

Concluzii

Având în vedere toate cele de mai sus, putem concluziona că cutia de viteze de pe UAZ 469 și noul model Patriot este un lucru destul de fiabil, iar semnificația acestui mecanism este dictată de anii de funcționare. Dar, deși merită respect, sistemul are și dezavantaje care trebuie cunoscute și luate în considerare.

UAZ-3303 constă dintr-un mecanism de direcție cu un volan și un mecanism de direcție. Mecanismul de direcție este montat pe suportul longonului stâng al cadrului cu patru șuruburi.

Mecanism de direcție UAZ-3741, UAZ-3962, UAZ-3909, UAZ-2206, UAZ-3303, dispozitiv.

Perechea de lucru a mecanismului de direcție al UAZ-3741, UAZ-3962, UAZ-3909, UAZ-2206, UAZ-3303 este un vierme globoidal și o rolă cu dublă creastă. Vilecul, presat pe un arbore tubular, este instalat în carter pe doi rulmenți cu role conice. Fiabilitatea legăturii dintre melc și arbore este asigurată de canalul de cheie și canelurile melcate.

În angajare constantă cu melcul, există o rolă cu dublă creastă, ale cărei caneluri inelare interioare servesc ca suprafață de lucru a unui rulment cu bile cu două rânduri montat pe axa bipodului montat în capul arborelui. Arborele bipodului se rotește în doi lagăre: într-o bucșă de bronz presată în carter și într-un rulment cu role cilindrice instalat în capacul lateral al carcasei mecanismului de direcție.

Tija capului arborelui se potrivește în canelura șurubului de reglare înșurubat în capacul lateral al carterului. Șurubul de reglare este fixat cu o șaibă de blocare și un știft apăsat în capac și închis cu o piuliță.

Capătul superior al arborelui de direcție se rotește pe un rulment presat în carcasa coloanei de direcție. Distanțierea rulmentului este ținută pe loc de un arc. Coloana de direcție este atașată la suportul tabloului de bord folosind o scară și o bucșă de cauciuc.

Unele vehicule UAZ-3741, UAZ-3962, UAZ-3909, UAZ-2206, UAZ-3303 pot fi echipate cu un design modificat al coloanei de direcție. În acest caz, arborele melcat este conectat la arborele coloanei de direcție printr-o articulație cu o cruce pe rulmenți cu ace. În furci, rulmenții sunt asigurați de un miez al marginii găurii de montare.

Arborele coloanei de direcție se rotește în carcasa coloanei pe doi rulmenți cu bile. Mișcarea axială a arborelui este compensată de arcuri instalate între distanțierele lagărelor și șaibe de protecție. Un manșon de contact este instalat în partea superioară a coloanei de direcție, la care firul de semnal este atașat cu un șurub. Șurubul și bucșa de contact sunt izolate de pământ prin bucșe din plastic.

Sistemul de direcție constă dintr-un bipod, o legătură bipod, un braț de direcție, o legătură de direcție și elemente de legătură. Bipodul de antrenare a direcției este montat pe capătul canelat conic al arborelui bipiedului. Montarea unghiulară corectă a bipodului pe arbore este asigurată de prezența a patru caneluri duble și depresiuni duble corespunzătoare pe arbore, iar potrivirea strânsă se realizează prin strângerea piuliței.

Orez. 90. Mecanism de direcție UAZ-469 (volan):
1 - carcasa mecanismului de directie; 2 - bucșă; 3 - etanșare de ulei; 4 - bipied: 5 - masina de spalat; 6 - nucă; 7 - etanșare de ulei; 8 și 14 - rulmenți melcat; 9 - dop;

10 - UAZ-469 arbore de direcție; 11 - vierme; 12 - capac inferior carterului; 13 - garnituri; 15 - axa rolei; 16 - rola arbore bipod; 17 - arbore bipod cu rola si rulment; 18 - șuruburi de fixare a carterului; 19 - balama; 20 - inel de reținere; 21 - saiba de protectie; 22 - primăvară; 23 - manșon distanțier; 24 - rulmenti; 25 - fir corn; 26 - manșon de contact; 27 - șurub; 28 și 29 - bucșe din plastic; 30 - volan; 31 - volan; 32 - șurub de reglare; 33 - piuliță; 34 - șaibă de blocare; 35 - pin; 36 - lagăr arbore de țesut; 37 - capac lateral carter; 38 - garnitura; 39 - bucșă.

Arborele melcat al mecanismului de direcție (volanul UAZ 469) este conectat la arborele de control al direcției UAZ-469 printr-o îmbinare 19 cu o cruce pe rulmenți cu ace. În furci, rulmenții sunt asigurați de un miez al marginii găurii de montare.
Orez. 91. UAZ-469 articulație legături de direcție:

1 - dop; 2 - primăvară; 3 - călcâi; 4 - căptușeală: 5 - șaibă sferică inferioară; 6 - şaibă sferică superioară; 7 - capac arc; 8 - deget; 9 - știft; 10 - nuci; 11 - inel de protectie: 12 - cracker; 13 - vârf; 14 - nucă; 15 - tija de direcție.
Arborele de control al direcției UAZ-469 se rotește în tubul coloanei pe doi rulmenți cu bile 24. Mișcarea axială a arborelui este compensată de un arc 22 instalat între manșonul distanțier 23 al rulmentului inferior și șaiba de protecție 21.
În partea superioară a coloanei de direcție există o bucșă de contact 26, la care firul de semnal audio 25 este atașat cu un șurub.
Coloana de direcție este atașată la distanțierul panoului frontal și al panoului de instrumente folosind o scară și o bucșă de cauciuc.
c.s. directie UAZ 469, volan.

Orez. 92. Tirant al mașinii UAZ-469B:
1 - piuliță cu filet stânga; 2 - fiting de reglare; 3 - piulita cu filet dreapta; 4 - pont.

Prezența îndoirii în plan orizontal pe tijă mașină UAZ-469 B nu permite reglarea vârfului roții prin rotirea tijei în sine.
Prin urmare, între vârful drept și tijă există un fiting special de reglare 2 cu filet interior dreapta și exterior stânga, prin rotire pe care îl reglezi vârful roții.
Pe UAZ-469, tija trapezoidală este dreaptă, cu capetele înșurubate în ea cu filete pe dreapta și pe stânga. Reglați alinierea roților rotind tija însăși.
Întreținerea direcției constă în strângerea periodică a șuruburilor care fixează carcasa mecanismului de direcție de cadru, verificarea prinderii știfturilor tirantului, fixarea bipodului, fixarea manetei de direcție, verificarea jocului liber al volanului, reglarea direcției. mecanism, lubrifierea în timp util a articulațiilor tijei de direcție și adăugarea de ulei la mecanismul de direcție.
Verificați periodic strângerea piulițelor de blocare a capătului bielei și asigurați-vă că nu există joc în îmbinările conice ale brațelor și știfturilor.
Efectuați prima strângere a suportului carcasei de direcție după 500 km de kilometraj al vehiculului și apoi la fiecare service de întreținere.
Când vă întrețineți vehiculul, acordați atenție stării lagărelor din furcile articulației de direcție:
Dacă se produce un zgomot în coloana de direcție, este necesar să slăbiți piulițele scării care o fixează, trageți coloana în sus și verificați starea bucșei de cauciuc. Cuplul de strângere al piulițelor scării nu trebuie să fie mai mare de 0,2...0,3 kgf m Dacă după aceasta, lovirea nu dispare, este necesar să scoateți volanul și să verificați prezența inelelor de reținere a bucșelor de expansiune. caneluri ale arborelui. Apariția unei lovituri în coloană este afectată și de slăbirea fixării corpului de cadru.
Dacă apare joc radial în balama (mișcarea axială a crucii în rulmenți), efectuați găurire suplimentară cu carotă a rulmenților în urechile furcii. Efectuați miezul astfel încât să preveniți zdrobirea cupei de rulment.
Rulmenții transversale sunt lubrifiați cu unsoare Litol-24 atunci când sunt asamblați din fabrică și nu este nevoie să îl adăugați în timpul funcționării.

Nu îndepărtați mai mult de o garnitură.

Direcția vehiculelor din familia UAZ-452 constă dintr-un mecanism de direcție cu o coloană de direcție și un volan și un mecanism de direcție. Perechea de lucru a mecanismului de direcție este un vierme globoidal și o rolă cu dublă creastă.

— Principalele caracteristici ale controlului direcției mașinilor din familia UAZ-452. Raportul de transmisie
mecanism de guvernare (medie): 20,3
— Diametrul în mm:
volan: 425
arbore bipod: 32-0,025, 32-0,050
bucșe carter (interioare): 32+0,027

sfere ale degetelor: 25-0,1

Suprafețele conice ale capetelor melcului sunt suprafețele interioare de lucru ale lagărelor. Tensiunea rulmenților cu role conice este reglată cu lamele de hârtie subțiri plasate sub capacul inferior al carterului. Capacul inferior este atașat la carter cu patru șuruburi și șaibe elastice. În centrul capacului există un tub de sârmă de semnal închis ermetic, care merge în interiorul arborelui de direcție.

Inelul de cauciuc, plasat pe tubul firului de semnal, este presat de un arc printr-o clemă metalică într-o canelură specială de la capătul melcului, împiedicând astfel pătrunderea lubrifiantului în arborele de direcție.

La ieșirea arborelui melcat din carter, un sigiliu de plută este presat într-o cușcă de metal. La capătul arborelui, un volan este instalat pe un con și caneluri triunghiulare tăiate pe partea cilindrică a arborelui și fixate cu o piuliță. Axul melcat este închis în coloana de directie, al cărui capăt inferior este fixat de gâtul carterului cu o clemă.

Un rulment cu bile de contact unghiular este instalat în partea de sus a coloanei de direcție. Inelul superior al rulmentului cu bile este presat constant de un arc printr-un manșon despicat plasat pe arborele de direcție, ceea ce previne apariția jocului și lovirea rulmentului la conducerea mașinii.

În angajare constantă cu viermele se află o rolă cu dublă creastă, care este cursa exterioară a unui rulment cu bile cu două rânduri montat pe o axă în capul arborelui bipodului. Capetele axei sunt nituite folosind metoda de nituire electrică. Arborele bipodului se rotește în doi lagăre: într-o bucșă de bronz presată în carter și într-un rulment cu role cilindrice instalat în capacul lateral al carcasei mecanismului de direcție.

Tija capului arborelui se potrivește în canelura șurubului de reglare înșurubat în capacul lateral al carterului. Șurubul de reglare este fixat cu o șaibă de blocare și un știft apăsat în capac și închis cu o piuliță. Capacul lateral este atașat la carter cu patru șuruburi și șaibe elastice. O garnitură de etanșare paronită este instalată între carter și capacul lateral. La ieșirea arborelui bipodului din carter este instalată o garnitură de ulei cu autoblocare din cauciuc.

Intervalul de angrenare a rolei cu melcul este reglat prin mișcarea axială a arborelui bipodului cu un șurub de reglare instalat în capacul lateral al carterului. Când arborele se mișcă, distanța dintre axele cilindrului și melcul se modifică și se modifică spațiul de angrenare.

Uleiul este turnat în carcasa mecanismului de direcție prin orificiul de umplere cu ulei situat în partea superioară a carterului pe partea capacului lateral și scurs prin orificiul de scurgere a uleiului situat sub gâtul arborelui bipodului. Mecanismul de direcție este montat pe un suport special sudat pe longonul din stânga. Carcasa mecanismului de direcție este atașată la suportul cadrului cu cinci șuruburi, piulițe și șaibe elastice.

Bipied al unității de direcție UAZ-452.

Bipodul de antrenare a direcției este montat la capătul arborelui bipodului pe mici caneluri triunghiulare tăiate pe conul arborelui bipodului. Potrivirea strânsă a bipodului se realizează prin strângerea piuliței de fixare a bipodului. O șaibă elastică este instalată sub piuliță. Instalarea corectă a bipodului pe arbore este asigurată de prezența a patru caneluri duble și cavități duble corespunzătoare pe arbore.

Rotirea arborelui bipodului în ambele direcții este limitată de rola care se sprijină pe proeminențele carterului, ceea ce împiedică decuplarea rolei de melcat. La vehiculele din familia UAZ-452, arborele bipodului are o anumită gamă de unghi de rotație, deoarece unghiurile maxime ale roților, determinate de oprirea șuruburilor de oprire instalate pe articulațiile de direcție, sunt ceva mai mici decât unghiurile de rotație ale bipodului. arborele.

Suport arbore de direcție și coloană de direcție.

Arborele de direcție din partea superioară se sprijină pe un rulment cu bile de contact unghiular situat în conducta coloanei de direcție. Un volan cu un diametru de 425 mm este atașat la capătul arborelui. Coloana de direcție este atașată la instrumente folosind un suport ștanțat, o scară și o bucșă de cauciuc care compensează mișcarea cabinei (caroseria) în timpul mișcării mașinii.

Pentru a compensa deplasarea coloanei de direcție la instalarea direcției, între suport și bucșa de cauciuc sunt instalate lamele de reglare, iar găurile din suport pentru atașarea scării sunt ovale.

În plus, orificiile suportului pentru atașarea acestuia la panoul de bord sunt de asemenea realizate ovale, ceea ce vă permite să mutați sau să rotiți suportul în direcția dorită. Nu este permisă tragerea coloanei de direcție pe suport atunci când o atașați, deoarece aceasta va duce la îndoirea arborelui de direcție și la ruperea inevitabilă a acestuia.

Posibile defecțiuni ale controlului direcției mașinilor din familia UAZ-452, cauzele acestora.

Joc liber crescut al volanului, mai mult de 40 mm atunci când este măsurat la jantă.

— Au fost mărite golurile din etanșarea capetelor arcurilor de suspensie.
— Au fost mărite degajările în articulațiile legăturilor de direcție.
— Slăbirea brațelor fuzetului de direcție.
— Conurile cu bile nu sunt strânse.
— Uzura sau reglarea greșită a angrenajului melcat și rolei.
— Uzura sau reglarea greșită a rulmenților melcat.
— Strângere slabă a piuliței de fixare a bipodului.
— Slăbirea șuruburilor care fixează carterul de suportul de element lateral al cadrului.

Mișcarea axială a viermei, simțită pe volan.

— Reglarea necorespunzătoare a strângerii lagărelor melcate.
— Rulmenți uzați sau conuri de vierme.

Mișcarea axială a volanului pe arbore.

— Strângere slabă a piuliței volanului.

Mișcarea radială a arborelui de direcție este vizibilă pe volan.

— Distrugerea sau uzura lagărului din coloana de direcție.
— Slăbirea fixării suportului coloanei de direcție pe tabloul de bord sau a piulițelor care fixează scara coloanei de direcție.

Lipirea în mecanismul de direcție.

— Reglarea incorectă a jocului lateral în plasa melcat și role sau strângerea rulmenților melcat.
— Uzură extinsă a rolei sau vierme.

Scârțâituri sau clicuri în mecanismul de direcție.

- Lipsa lubrifierii.
— Distrugerea suprafețelor de lucru ale rolei sau melcului.

Scurgere de ulei din carcasa mecanismului de direcție.

— Uzura simeringului arborelui bipiedului sau deteriorarea marginii sale de lucru în timpul asamblarii din cauza capetelor ascuțite ale canelurilor arborelui bipiedului.

Zgomot scârțâit în partea de sus a coloanei de direcție.

— Lipsa lubrifierii lagărului coloanei de direcție.
— Slăbirea suportului coloanei de direcție pe tabloul de bord.

Rotire rigidă a mecanismului de direcție.

— Coloana de direcție înclinată.